一种基于三维重建技术的卷烟空头检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于三维重建技术的卷烟空头检测方法，包括如下步骤：A：建立空间坐标系中物点与物点在图像上像点的对应关系；B：获取待测烟支的端面图像；C：去除端面图像中的干扰和噪声；D：提取端面图像的特征参数；E：获取待测烟支端面的视差图像；F：构建空头区域的三维模型；G:测量三维模型中空头区域的深度、面积以及待测烟支端面面积；H:计算空头区域面积所占烟支端面面积的比例，并进行判断。本发明专利技术能够基于三维重建技术获取空头区域的三维形貌，测量空陷区的面积和深度，从而自动判断卷烟是否存在空头缺陷，提高卷烟空头检测的准确度和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种卷烟空头检测方法，尤其涉及。
技术介绍
卷烟的空头是指“卷烟端头因烟丝未填充而形成的一定面积和深度的空陷”(GB5606.3-2005卷烟第3部分:包装、卷制技术要求及贮运)。卷烟空头是卷烟的重要质量指标，空头卷烟虽不影响抽吸，但消费者可直观感知该缺陷，继而对相应卷烟品牌产生不良印象，从而可能抵消卷烟企业为品牌构建付出的努力。现行卷烟国家标准中，判定卷烟空头的条件是“滤嘴卷烟空陷深度大于1.0mm,空陷截面比大于三分之二 ；无嘴卷烟空陷深度大于1.5mm，空陷截面比大于三分之二”。由此可见，空头的判定要满足面积和深度均达到一定程度，是一个三维的参数要求。现有空头检测标准中(GB 22838.9卷烟和滤棒物理性能的测定第9部分卷烟空头)，首先目测空头区域的面积，如果面积比超过标准要求，则使用圆柱毫米尺测定该区域的深度，然后判断烟支是否空头，这种方法人为误差较大，效率较低。随着机器视觉技术的发展，也提出了一些基于视觉技术的空头检测方法，主要涉及的是基于面积比的空头判定方法，如申请号为201310334148.4的专利《基于机器视觉的单烟支空头检测方法及专用设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于三维重建技术的卷烟空头检测方法，其特征在于，依次包括如下步骤：A：利用参数已知的标准物体或成像模型对摄像机成像系统进行标定，确定摄像机的内外部属性参数，建立空间坐标系中物点与物点在图像上像点的对应关系；B：利用三维重建技术选择成像方式，获取待测烟支的端面图像；C：利用图像处理分析系统对获取的待测烟支的端面图像进行预处理，去除端面图像中的干扰和噪声；D：利用图像处理分析系统提取端面图像的特征参数；E：根据三维重建技术选择立体匹配方法，利用图像处理分析系统建立步骤D中提取的端面图像的特征参数与像点的对应关系，获取待测烟支端面的视差图像； F：对步骤E中获取的视差图像进行图像深度计算，恢复图...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董浩，邢军，周明珠，荆熠，周德成，李晓辉，王锦平，刘锋，
申请(专利权)人：国家烟草质量监督检验中心，
类型：发明
国别省市：河南;41