本发明专利技术涉及刮板机检测领域，公开了一种刮板机检测设备及检测方法。其中，采用磁敏传感器采集刮板应力集中区磁信号的法向分量，根据该法向分量的梯度信号大小判断所述刮板机的刮板是否即将发生或已经断裂，并采用测距传感器来测量测距传感器到刮板的距离，根据该距离来判断刮板是否发生掉链或断链事故。该刮板机检测设备及检测方法能够实现刮板发生或即将发生断裂或者刮板发生掉链或断链事故时及时通知维修人员进行维修，进而防止跑煤、堆煤等的事故发生。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及刮板机检测领域，具体地，涉及一种。
技术介绍
刮板机广泛应用于煤矿行业及煤电行业，特别是选煤厂输煤系统。由于运煤系统刮板机运行工况的差异性和特殊性，普通保护方式不能有效地对该系统出现的设备故障进行有效保护，特别是刮板机的断链故障、跳链故障和刮板的断裂故障。一旦跳链事故不能及时发现，刮板极易卡在下槽跑道上，造成断链，且断链事故若也不能及时发现，刮板机断链会缠绕驱动轮，造成大量链子的损坏，同时造成跑煤，堆煤事故，造成较大经济损失。同时刮板断裂也会严重影响矿井生产，给煤矿井生产效益带来了经济损失，严重情况可导致停产。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种，该设备采用金属磁记忆检测技术对刮板机进行检测，不损伤刮板，可以实时在线检测。为了实现上述目的，本专利技术提供一种刮板机检测设备，该设备包括:磁敏传感器，用于采集刮板应力集中区磁信号的法向分量；以及控制装置，用于根据所述法向分量的梯度信号判断所述刮板机的刮板是否即将发生或已经断裂。相应地，本专利技术还提供一种刮板机检测方法，该方法包括:采集刮板应力集中区磁信号的法向分量；以及根据所述的法向分量的梯度信号判断所述刮板机的刮板是否即将发生断裂。通过上述技术方案，采用磁敏传感器，利用金属磁记忆检测技术，可以判断出刮板是否即将发生或已发生断裂，进而方便维修人员对刮板故障进行维修。本专利技术的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【附图说明】附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1示出了本专利技术一实施方式的刮板机检测设备的结构框图；图2示出了根据本专利技术另一实施方式的刮板机检测设备的结构框图；图3示出了根据本专利技术另一实施方式的刮板机检测设备的安装示意图；以及图4示出了刮板机的运行状态(包括正常运行状态和故障运行状态)示意图。附图标记说明I第一支撑柱 2第二支撑柱3上梁4中梁5下梁6上保护层7下保护层10磁敏传感器11第一磁敏传感器12第二磁敏传感器13第三磁敏传感器14第四磁敏传感器15刮板16刮板机链条21第一测距传感器22第二测距传感器30控制装置31减法器32信号处理电路33嵌入式芯片40位移编码器41第一位移编码器42第二位移编码器50报警装置60显示装置【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图1示出了本专利技术一实施方式的刮板机检测设备的结构框图。如图1所示，刮板机检测设备可以包括:磁敏传感器10，用于采集刮板应力集中区磁信号的法向分量；以及控制装置30，用于根据所述法向分量的梯度信号判断所述刮板机的刮板是否即将发生断裂。其中，控制装置30还用于在所述梯度信号大于第一预设值时，判断刮板机的刮板即将发生断裂。这里采用了金属磁记忆检测技术对刮板机刮板进行检测，能够实现在刮板即将发生断裂或已经发生断裂通知维修人员进行维修，进而防止跑煤、堆煤等的事故发生。进一步参考图1，刮板机检测设备还可以包括:第一测距传感器21，用于测量刮板一端的第一距离LI ;以及第二测距传感器22，用于测量所述刮板另一端的第二距离L2，控制装置30还用于根据该第一距离LI和第二距离L2来判断所述刮板机是否发生跳链或断链。其中，控制装置30可以在第一距离LI和所述第二距离L2的差值的绝对值|L1-L2|大于第二预设值时判断所述刮板机发生跳链或断链。其中，磁敏传感器10可以是HMC1001或HMC1002，但是并不限制于此。图4示出了刮板机的运行状态示意图。参考图4，刮板机正常运行状态如图中虚线所示，实线为刮板机链条16发生跳链或断链事故时刮板的运行状态。从图4中可知，发生跳链或断链事故时，刮板15会产生水平旋转，两测距传感器测量的第一距离LI为第一测距传感器21到刮板15的垂直距离，第二距离L2为第二测距传感器22到非刮板的垂直距离，即第二距离L2为第二测距传感器22到图4中虚线位置处的垂直距离，第二距离L2大于第一距离LI (其距离之差为刮板15的厚度)，因此可以根据第二距离L2与第一距离LI的差值判断刮板机是否发生跳链或断链事故。此外，刮板机检测设备还可以包括:报警装置50，控制装置30还用于在所述刮板即将发生断裂或所述刮板机发生跳链或断链时，控制该报警装置50进行报警以提醒工作人员立即停止刮板机工作。报警装置50可以是声光报警器，报警时发出声音，并且光报警可以红光或黄光报警，维修人员可以根据不同的光报警，判断故障的类型。但是，报警装置50并不限制于此，其可以是公知的任意一种报警器。刮板机检测设备还可以包括:位移编码器40，用于测量所述刮板机的运行位移，控制装置30可以根据发生故障时的位移到停止工作之间的位移差确定刮板即将发生或已经断裂的位置或者判断刮板机发生跳链或断链的位置，即，判断出故障发生点，以方便工作人员维修刮板机。这里也可以使用位移传感器，在刮板机发生故障时测量刮板机的运行位移，维修人员可以根据该运行位移确定故障发生点。实施例一所述刮板机装置测量时安装于刮板机的头部，避免运行过程中刮板机上的运输物损坏磁敏传感器。图2示出了根据本专利技术另一实施方式的刮板机检测设备的结构框图。如图2所示，在该实施方式中，磁敏传感器10可以包括四个磁敏传感器，分别为:第一磁敏传感器11、第二磁敏传感器12、第三磁敏传感器13和第四磁敏传感器14。位移编码器40可以包括两个位移编码器，分别为:第一位移编码器41和第二位移编码器42。控制装置30可以包括:减法器31、信号处理电路32和嵌入式芯片33。此外，刮板机检测设备还可以包括显示装置60 ο图3示出了根据本专利技术另一实施方式的刮板机检测设备的安装示意图。如图3所示，刮板机检测设备还可以包括:上梁3，第一位移编码器41和第二位移编码器42安装于该上梁3的下方；中梁4，该中梁4可以包括上保护层6及下保护层7，其中下保护层7位于上保护层6的下方，第一磁敏传感器11和第二磁敏传感器12安装于上保护层6的下方，第三磁敏传感器13和第四磁敏传感器14安装于下保护层7的上方?’下梁5，第一测距传感器21和第二测距传感器22安装于该下梁5的上方；以及第一支撑柱I和第二支撑柱2，分别竖直安装于上梁3、中梁4和下梁5的两侧，用于固定并支撑上梁3、中梁4和下梁5。其中，中梁位置以及上保护层6和下保护层7之间的距离是可调节的。作为一种优选方式，保护层采用镍铜合金，厚度在5mm以内。在对刮板进行检测时，刮板穿过上保护层6和下保护层7之间，以使第一位移编码器41和第二位移编码器42及第一磁敏传感器11和第二磁敏传感器12位于刮板上方进行测量，而第三磁敏传感器13和第四磁敏传感器14及第一测距传感器21和第二测距传感器22位于刮板下方进行测量。并且，这些传感器均可沿梁滑动调节、固定，以使这些传感器能够和刮板最容易受损的地当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种刮板机检测设备，其特征在于，该设备包括：磁敏传感器，用于采集刮板应力集中区磁信号的法向分量；以及控制装置，用于根据所述法向分量的梯度信号判断所述刮板机的刮板是否即将发生或已经断裂。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：苗圆圆，苗继军，刘波，范忠明，孙杰，苏金元，徐永峰，张学忠，王俊伟，刘洋，吴江，高永利，吴慧平，
申请(专利权)人：神华集团有限责任公司，太原科技大学，神华乌海能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。