一种智能汽车仿真方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能汽车仿真方法及装置，属于计算机仿真领域。所述方法包括：获取虚拟模型文件；该虚拟模型文件用于生成三维虚拟场景，该三维虚拟场景用于模拟智能汽车的实际行驶场景，且该三维虚拟场景由虚拟模型搭建而成；虚拟模型包括虚拟智能汽车和环境模型，环境模型包括虚拟车道；根据该虚拟模型文件生成三维虚拟场景；确定该虚拟智能汽车在该三维虚拟场景中的运行轨迹；播放该虚拟智能汽车按照该运行轨迹在该三维虚拟场景中运动的过程。所述装置包括：获取模块、生成模块、确定模块和播放模块。本发明专利技术能够在三维虚拟场景中对智能汽车进行仿真，且将仿真结果以动画的方式呈现出来，研究者可以直观地观看动态仿真过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机仿真领域，特别涉及一种智能汽车仿真方法及装置。
技术介绍
智能汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达 预定目标的汽车。在智能汽车的研发过程中，往往需要大量的试验来检验智能汽车的功能。 相比于实车道路测试，采用计算机模拟仿真的测试方法能够有效缩短开发周期和降低开发 费用。传统的计算机模拟仿真的测试方法是借助MatIab和Simulink等工具进行数值模拟， 输入车辆参数、以及路况等环境参数，测试结果以参数曲线的形式表现。 这种数值模拟方式，只能根据参数曲线分析测试结果，对于研究者来说不够直观， 也难于理解，仿真效果交互性不够强。
技术实现思路
为了直观地显示测试结果并增强仿真效果交互性，本专利技术实施例提供了一种智能 汽车仿真方法及装置。所述技术方案如下： -方面，提供了一种智能汽车仿真方法，所述方法包括： 获取虚拟模型文件；所述虚拟模型文件用于生成三维虚拟场景，所述三维虚拟场 景用于模拟智能汽车的实际行驶场景，所述三维虚拟场景由虚拟模型搭建而成，所述虚拟 模型包括虚拟智能汽车和环境模型，所述环境模型包括虚拟车道； 根据所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能汽车仿真方法，其特征在于，所述方法包括：获取虚拟模型文件；所述虚拟模型文件用于生成三维虚拟场景，所述三维虚拟场景用于模拟智能汽车的实际行驶场景，所述三维虚拟场景由虚拟模型搭建而成，所述虚拟模型包括虚拟智能汽车和环境模型，所述环境模型包括虚拟车道；根据所述虚拟模型文件生成所述三维虚拟场景；确定所述虚拟智能汽车在所述三维虚拟场景中的运行轨迹；播放所述虚拟智能汽车按照所述运行轨迹在所述三维虚拟场景中运动的过程。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方啸，高红博，王继贞，陈效华，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34