【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种分布式多智能体控制仿真平台，包括：五个智能体机器人、一台服务器PC、五台客户端PC、无线通信系统、图像采集系统、由路由组成的小型局域网，其特征在于，五个智能机器人是整个控制平台的控制对象，能够处理由无线通信系统发送的控制信息，并按照控制信息精确控制自身运动速度和方向，图像采集系统用于采集平台图像信息，并将原始信息传输给服务器PC，服务器PC的主要作用是处理采集到的图像信息，根据智能机器人的特点，分别确定出机器人在平台的位置坐标，并将该坐标信息通过小型局域网发送给客户端PC，客户端PC接受位置坐标，根据算法要求，确定自身运动情况，将控制信息发送给相应的智能体机器人。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗小元，王帅，关新平，糜伟，林正鹏，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：实用新型
国别省市：
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