本实用新型专利技术公开了一种液压传动装置，包括液压马达和少齿差减速机，少齿差减速机内安装有输入轴、偏心套、外齿轮、内齿轮、输出轴，液压马达输出端的内花键与输入轴端部的外花键相啮合，输入轴上对称安装有两个偏心套，两个偏心套上分别安装有外齿轮，两个外齿轮分别与内齿轮相啮合，内齿轮固定安装在减速机的壳体上，输出轴通过销轴与两个外齿轮连接。本实用新型专利技术的液压传动装置的结构紧凑、体积小、质量轻、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪音小、承载能力大。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种液压传动装置，更具体地，涉及一种液压马达和少齿差减速机组合的液压传动装置。
技术介绍
少齿差减速机具有单级减速比大，体积小、重量轻、抗过载能力强等优点。作为少齿差减速机的代表，近年了三环减速机和RV少齿差减速机在生产中得到了广泛的应用。但它们都是由电动机直接带动的，由于电机转速较多，作为摆动的外齿轮转动惯量相对较大，所以这类减速机振动较大，不太适合输入轴高速工作。
技术实现思路
为解决现有技术中的问题，本技术提供了一种将液压马达和少齿差减速机组合的液压传动装置。本技术的液压传动装置包括液压马达(I)和少齿差减速机，少齿差减速机内安装有输入轴(2)、偏心套(3)、外齿轮(4)、内齿轮(5)、输出轴￠)，液压马达输出端的内花键与输入轴端部的外花键相啮合，输入轴上对称安装有两个偏心套，两个偏心套上分别安装有外齿轮，两个外齿轮分别与内齿轮相啮合，内齿轮固定安装在减速机的壳体上，输出轴通过销轴(7)与两个外齿轮连接。两个外齿轮的齿数相同，并且与内齿轮的齿数差为I齿、2齿或3齿。两个外齿轮上凸齿的曲率半径与内齿轮上凹齿的曲率半径相等。两个外齿轮上均设置有销孔，销轴一端与销孔的内壁接触，另一端与输出轴固定连接。输入轴和销轴的端部均套设有垫圈(8)。本技术的有益效果为:(I)结构紧凑、体积小、质量轻，由于采用内内啮合行星传动，所以结构紧凑；当传动比相等时，与同功率普通圆柱齿轮减速机相比，体积和重量均可少三分之二；(2)传动比范围大；N型一级减速机的传动比为10-100，N型一级减速机的外观尺寸相当与两级行星减速机大小；(3)效率高；N型一级减速机的传动比为10-100时，效率为90%?94% ; (4)运转平稳、噪音小、承载能力大；少齿差传动时，不是I对轮齿啮合，而是3?9对轮齿同时接触受力，运转平稳、噪音小，并且在相同模数的情况下，其传递力矩臂比普通圆周齿轮减速机大。【附图说明】图1为本技术的液压传动装置的结构示意图；图中，1、液压马达；2、输入轴；3、偏心套；4、外齿轮；5、内齿轮；6、输出轴；7、销轴；8、垫圈；9、间隔套；10、调整环。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术的结构进行详细解释说明。如图1所示，本技术的液压传动装置，包括液压马达I和少齿差减速机，少齿差减速机内安装有输入轴2、偏心套3、外齿轮4、内齿轮5、输出轴6，液压马达I输出端的内花键与输入轴2端设置的外花键相啮合，输入轴2上对称安装有两个偏心套3，两个偏心套3上分别安装有外齿轮4，两个外齿轮4分别与内齿轮5相啮合，内齿轮固定安装在减速机的壳体上，输出轴通过销轴7与两个外齿轮连接。两个外齿轮4上均设置有销孔，销轴7的一端与销孔的内壁接触，另一端与输出轴6固定连接。本技术的液压传动装置工作时，偏心套转动，使得外齿轮与内齿啮合作用，夕卜齿轮绕输出轴公转，并绕偏心套自转，外齿轮与销轴作用，使输出轴转动而输出所需动力。两个外齿轮的齿数相同，并且与内齿轮的齿数差为I齿、2齿或3齿。两个外齿轮上凸齿的曲率半径与内齿轮上凹齿的曲率半径相等。两啮合齿轮一位凸齿、一位凹齿，两齿的曲率半径相等，因此接触面积大，使轮齿的接触强度大为提高；少齿差传动时，不是I对轮齿啮合，而是3?9对轮齿同时接触受力，所以运转平稳、噪音小，并且在相同模数的情况下，其传递力矩臂比普通圆周齿轮减速机大。输入轴和销轴的端部均设有垫圈8和调整环10，偏心套连接轴承，轴承上套设有间隔套9。垫圈、调整环和间隔套的设置均是为了轴向定位，保证各零件之间轴向位置，不窜动，不顶死。本技术的液压传动装置将液压马达和少齿差减速机巧妙组合，充分发挥了减速机的优点，同时由于液压马达输入转速相对较低，外齿轮转动惯量相对较小，振动较小，可以更好的运用到各种工况中。液压传动装置能在超低的转速下稳定工作，体积小、重量轻、结构简单，有较大的市场发展潜力，能够广泛应用于轻工机械、工程机械、矿山机械、起重运输机械、船舶甲板机械和农用机械等的液压系统中。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种液压传动装置，其特征在于:包括液压马达(I)和少齿差减速机，少齿差减速机内安装有输入轴⑵、偏心套⑶、外齿轮⑷、内齿轮(5)、输出轴(6)，液压马达输出端的内花键与输入轴端部的外花键相啮合，输入轴上对称安装有两个偏心套，两个偏心套上分别安装有外齿轮，两个外齿轮分别与内齿轮相啮合，内齿轮固定安装在减速机的壳体上，输出轴通过销轴(7)与两个外齿轮连接。2.根据权利要求1所述的液压传动装置，其特征在于:两个外齿轮的齿数相同，并且与内齿轮的齿数差为I齿、2齿或3齿。3.根据权利要求1所述的液压传动装置，其特征在于:两个外齿轮上凸齿的曲率半径与内齿轮上凹齿的曲率半径相等。4.根据权利要求1所述的液压传动装置，其特征在于:两个外齿轮上均设置有销孔，销轴一端与销孔的内壁接触，另一端与输出轴固定连接。5.根据权利要求1所述的液压传动装置，其特征在于:输入轴和销轴的端部均套设有垫圈⑶。【专利摘要】本技术公开了一种液压传动装置，包括液压马达和少齿差减速机，少齿差减速机内安装有输入轴、偏心套、外齿轮、内齿轮、输出轴，液压马达输出端的内花键与输入轴端部的外花键相啮合，输入轴上对称安装有两个偏心套，两个偏心套上分别安装有外齿轮，两个外齿轮分别与内齿轮相啮合，内齿轮固定安装在减速机的壳体上，输出轴通过销轴与两个外齿轮连接。本技术的液压传动装置的结构紧凑、体积小、质量轻、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪音小、承载能力大。【IPC分类】F16H47/00【公开号】CN204739185【申请号】CN201520509079【专利技术人】刘伟涛, 翟琨, 叶兵兵, 王建斌, 戎正林 【申请人】宁波新宏液压有限公司【公开日】2015年11月4日【申请日】2015年7月14日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压传动装置，其特征在于：包括液压马达(1)和少齿差减速机，少齿差减速机内安装有输入轴(2)、偏心套(3)、外齿轮(4)、内齿轮(5)、输出轴(6)，液压马达输出端的内花键与输入轴端部的外花键相啮合，输入轴上对称安装有两个偏心套，两个偏心套上分别安装有外齿轮，两个外齿轮分别与内齿轮相啮合，内齿轮固定安装在减速机的壳体上，输出轴通过销轴(7)与两个外齿轮连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟涛，翟琨，叶兵兵，王建斌，戎正林，
申请(专利权)人：宁波新宏液压有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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