本实用新型专利技术涉及机械手搬运技术领域，尤其涉及带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线的下料机构，包括搬运机构和脱PIN辅助机构，所述搬运机构包括X轴系统、Y轴系统、Z轴系统和抓取机构，所述X轴系统与所述Y轴系统滑动连接，所述Y轴系统与所述Z轴系统滑动连接，所述Z轴系统与所述抓取机构导杆连接，所述抓取结构包括Z轴连接块，所述Z轴连接块设置有脱PIN气缸和夹持气缸，所述脱PIN气缸连接气爪，所述夹持气缸连接夹持片。本实用新型专利技术的下料机构，实现多方位自动搬运，可以稳定的抽拔DC插头，避免了直流接头在抽拔的过程中治具常被带起的现象，可以实现带线式充电器的自动生产，有助于实现自动生产，提高产品质量和生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手搬运
，尤其涉及一种带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线的下料机构。
技术介绍
充电器的生产包括测试、铆合和镭雕等过程，目前的生产过程一般采用人工手动式的进行测试、铆合和镭雕，在这些过程中，要实现自动生产面临很大的困难，尤其是带线式的充电器在生产过程中由于线体容易散开，在搬运过程中极其容易缠绕到机械设备中造成生产中断，并且出现设备故障，另外充电器的直流接头(PIN)在运用机械手拔出时极易损坏，致使带线式充电器的质量下降，自动生产效率很低，为了不损坏直流接头(PIN)目前采取的主要方式是人工手动抽拔。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线的下料机构。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是:带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线的下料机构，包括设置在生产线机架上的下料机构搬运机构和脱PIN辅助机构，所述搬运机构包括X轴系统、Y轴系统、Z轴系统和抓取机构，所述X轴系统与所述Y轴系统滑动连接，所述Y轴系统与所述Z轴系统滑动连接，所述Z轴系统与所述抓取机构导杆连接，所述抓取结构包括Z轴连接块，所述Z轴连接块设置有脱PIN气缸和夹持气缸，所述脱PIN气缸连接气爪，所述夹持气缸连接夹持片。所述X轴系统包括支撑板，所述Y轴系统包括X轴连接块，所述Z轴系统包括Y轴连接块，所述抓取机构包括Z轴连接块，所述支撑板上设置有X轴气缸和X轴直线导轨，所述X轴气缸与所述X轴连接块固定连接，所述X轴直线导轨与所述X轴连接块滑动连接；所述X轴连接块设置有Y轴气缸和Y轴直线导轨，所述Y轴气缸与所述Y轴连接块固定连接，所述Y轴直线导轨与所述Y轴连接块滑动连接；所述Y轴连接块还设置有Z轴气缸和Z轴导杆，所述Y轴连接块和所述Z轴导杆滑动连接，所述Z轴导杆的一端与所述Z轴连接块固定连接。所述脱PIN辅助机构包括托板，所述托板设置有治具阻挡装置和定位装置，所述治具阻挡装置设置有顶动气缸，所述顶动气缸通过连接块与所述托板连接，所述顶动气缸的活动端设置有顶动块，所述顶动块的一端设置有阻挡轮，所述阻挡轮与所述连接块连接。所述定位装置与所述托板固定连接，所述定位装置的活动端设置有定位头。所述托板还设置有单脱PIN限位块和双脱PIN限位块，所述单脱PIN限位块设置有脱PIN单舌，所述双脱PIN限位块设置有脱PIN双舌，所述单脱PIN限位块设置于所述托板的两侧，所述双脱PIN限位块设置于所述托板的中部。所述支撑板两端分别设置有X轴限位块，每个所述X轴限位块均设置有X轴缓冲器，每个所述X轴连接块一端和中部分别设置有Y轴限位块，所述Y轴限位块设置有Y轴缓冲器。所述气爪和所述夹持片均设置有防滑胶。与现有技术相比，本技术的应用于带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线的下料机构，在机架设置有配合治具的抓取机械手及辅助脱PIN(直流插头)装置，实现多方位自动搬运，抓取机械手设置有脱PIN气缸和气爪，可以稳定的抽拔DC插头，避免了直流接头在抽拔的过程中治具常被带起的现象，保证了直流接头在测试后的稳定性，可以实现带线式充电器的自动生产，有助于实现自动生产，提高产品质量和生产效率。【附图说明】图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的搬运机构的结构示意图。图3为本技术的抓取机构的结构示意图。图4为本技术的脱PIN辅助机构的结构示意图。图1至图4包括有:脱PIN辅助机构70;治具阻挡装置700 ;阻挡轮701 ;顶动块702 ;顶动气缸703 ;连接块704 ；单脱PIN限位块710 ;脱PIN单舌711 ;双脱PIN限位块720 ;脱PIN双舌721 ；定位装置730 ;定位头731 ；搬运机构74 ；支撑板740 ；X轴系统75 ；X轴气缸750 ；X轴直线导轨751 ；X轴限位块752 ；X轴缓冲器753 ；X轴连接块754 ;Y轴系统76 ；Y轴气缸760 ；Υ轴直线导轨761 ；Υ轴限位块762 ；Υ轴缓冲器763 ；Υ轴连接块764 ;Z轴系统77 ；Ζ轴气缸770 ；Ζ轴导杆771 ；Ζ轴连接块785 ；抓取机构78 ;抓取机构780 JAPIN气缸781 ;气爪782 ;夹持气缸783 ;夹持片784 ；防滑胶786 ;托板790。【具体实施方式】下面结合【具体实施方式】和说明书附图，对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式并不限于此。参考图1至图4，本技术的应用于带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线的测试治具，包括设置在生产线机架上的搬运机构74和脱PIN辅助机构70两部分如图1 (图1中为表达简洁、突出重点，未示出生产线机架)，脱PIN辅助机构70设置在搬运机构74的下方，搬运机构74的功能是实现产品的运输和DC接头(PIN)的抽拔，脱PIN辅助机构70的功能是治具的载体传递，配合搬运机构74进行脱PIN，保证治具不被带起。所述搬运机构包括X轴系统75、Y轴系统76、Z轴系统77和抓取机构78，如图2所示，所述X轴系统75与所述Y轴系统76滑动连接，所述Y轴系统76与所述Z轴系统77滑动连接，所述Z轴系统77与所述抓取机构78导杆连接，所述抓取结构78包括Z轴连接块785，所述Z轴连接块785设置有脱PIN气缸781和夹持气缸783，所述脱PIN气缸781连接气爪782，所述夹持气缸78当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线的下料机构，其特征在于：包括设置在生产线机架上的下料机构搬运机构和脱PIN辅助机构，所述搬运机构包括X轴系统、Y轴系统、Z轴系统和抓取机构，所述X轴系统与所述Y轴系统滑动连接，所述Y轴系统与所述Z轴系统滑动连接，所述Z轴系统与所述抓取机构导杆连接，所述抓取结构包括Z轴连接块，所述Z轴连接块设置有脱PIN气缸和夹持气缸，所述脱PIN气缸连接气爪，所述夹持气缸连接夹持片。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李垂猛，邵继铭，汪谢，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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