一种没有积累误差的自动集群顶推系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种没有积累误差的自动集群顶推系统。本系统不再计较每一次顶推的位移，而直接去获取每一根钢索在共同的已发生的时间内所产生的位移，这些数据每一时刻也会因为误差而不相同的，但是会在移动过程中不断的调整，消除积累误差，最终做到没有积累误差，只有测量误差。对测量一根钢索长度来讲，测量误差很容易做到在2mm以内，总位移的长度越长，测量的精度越高。不会因为总位移的增加，顶推次数的增多，产生过多的测量误差；方案是，包括主控台、连接在主控台上的液压站、液压站驱动的多个千斤顶以及千斤顶上设置的钢索，所述钢索上安装有连接在主控台上的张拉力传感器和位移传感器。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及顶推系统，特别是一种没有积累误差的自动集群顶推系统。
技术介绍
生产、运输过程中的混凝土大梁、整栋的楼房以及其他沉重物体的平移或转体，可以依靠一定数量的千斤顶协调工作来实现，这样由众多千斤顶组合一体，共同移动某一重物的系统，我们就称之为群顶系统。根据物体不同移动方式的要求，对每个千斤顶的张拉力以及位移的控制要求也会不同，只有合理的、科学的、切实有效的自动化手段，才能保证采集数据的准确性，操作的可控性，性能的稳定性，才能有效的保证物体移动的高效、准确，更为重要的是，这样的移动才能得到切实的真正的安全保障。现有的控制方式存在以下问题:1、原理不合理，从原理上来讲，如果仅仅以位移为依据判断张拉力是否合理，不够准确。如果初始阶段每根钢索张拉力是均匀的，而且在每根钢索张拉弹性系数一致，那么经过相同张拉位移后，他们的张拉力就会是均匀的。但是如果每根钢索的初始张拉力状态不同，每根钢索张拉力弹性系数又有差异，那么经过相同位移的张拉后，他们的张拉力不一定相同。2、手段不科学。姑且我们使得每根钢索初始张拉力一致，而且从原材料入手，保证了每根钢索张拉弹性系数一致，该系统所采取的位移测量方式不合理，完全失去了被采纳的基础。主要体现在每次顶推位移测量位移误差很大，被忽略，随机的、不可控的因素过多，再加上多次顶推，要和次数相乘，造成的积累误差难以估量。3、钢索的张拉弹性系数(k=F/X)很大，体现出微小的位移能产生很大的张拉力。因此，要保证准确的张拉力，就要保证精确的位移，不允许有过高的误差。如果每次顶推的位移是100mm，误差是lmm(目前的测量手段，无法保证误差在Imm以下)，而且这样的误差基本是单方向的，是可以积累的，其实现在的精度是1% 了，如果总位移是100米，位移的误差就会到了 I米，对于正误差的钢索，早已经是千斤顶仅仅拉着钢索在走，没有任何拉力用在被牵引的物体上了。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种没有积累误差的自动集群顶推系统。本系统不再计较每一次顶推的位移，而直接去获取每一根钢索在共同的已发生的时间内所产生的位移，这些数据每一时刻也会因为误差而不相同的，但是会在移动过程中不断的调整，消除积累误差，最终做到没有积累误差，只有测量误差。对测量一根钢索长度来讲，测量误差很容易做到在2mm以内，总位移的长度越长，测量的精度越高。不会因为总位移的增加，顶推次数的增多，产生过多的测量误差。本技术的技术方案是，包括主控台、连接在主控台上的液压站、液压站驱动的多个千斤顶以及千斤顶上设置的钢索，所述钢索上安装有连接在主控台上的张拉力传感器和位移传感器。本技术的有益效果:1、集中化控制和管理，易于管理和控制，便于对数据进行分析和掌控。2、本系统顶推交替进行的时候，绳索并不停止，在线测量的不是每次顶推的距离，而是每根绳索的位移，通过各个绳索同一时刻的位移差，及时调整每个顶推速度，消除每个绳索的积累误差，使其保持在一定的范围内，使每根绳索的张力均衡在一定的范围内。【附图说明】图1为本技术主控台操作面板示意图。图2为本技术结构原理图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的【具体实施方式】作进一步详细说明。如图1和图2所示，本技术包括主控台1、连接在主控台I上的液压站2、液压站2驱动的多个千斤顶3以及千斤顶3上设置的钢索4，所述钢索4上安装有连接在主控台I上的张拉力传感器5和位移传感器6。本系统的工作原理:适用对象一:被移动物体移动时，重心一致，阻力均匀，张拉力一致时，产生很小的内部应力。工作原理一:检测张拉力，通过控制位移调整张拉力，以保证每根钢索张拉力一致为最终目的，实现被移动物体受力均匀。适用对象二:被移动物体重心偏差较大，阻力不均匀，需要以相同的位移减少物体内部的应力。工作原理二:检测并控制位移，保持位移的一致性，观察张拉力，允许在一定的范围内波动。匀，从而被高效，安全的移动。无论采用哪种工作方式，张拉力直接从传感器读取，位移直接从设置在钢索上的位移传感器读出，不存在积累误差。本技术的主控台由工控机、主控PLC及通讯模块组成，工控机通过通讯模块与每一个顶推站的PLC通讯，传输信息。顶推站由液压站、千斤顶、换向阀、比例阀及放大器、张拉力传感器、位移传感器、PLC控制系统和触摸屏构成。主控台的一个重要作用就是，统一发出工作信号，并检验没有顶推站对指令是否反应，从而保证每个顶推站的步调一致。工控机设置系统管理软件，完成整个系统的设置、检测、控制、管理功能。据被移动物体的重量，设置一定数量的顶推站，每个顶推站硬件设置完全一样，工作参数设置可以一致，也可以根据要求不一致，以完成不同的移动动作。每个顶推站由液压站、千斤顶、换向阀、比例阀及放大器、张拉传感器、位移传感器、以及核心PLC控制系统、触摸屏构成。触摸屏完成本顶推站参数的设置、观察、统计，更为重要的是为了更好的独立完成顶推工作，以及独自的手动调整工作。主控站的PLC执行时钟的发出，并负责检验时钟是否送达每个顶推站，以保证上位机获得的位移及张拉力数据是在确切相同的条件下的数据，对整个顶推系统进行监控、记录，以便实施更有效的控制、管理。顶推站由液压站和顶推控制箱两部分组成。A、液压站有具有相关资质的厂家按照要求制作，具体方案如下:I)液压电机功率:P=7.5KW，4级，一用一备，也可同时工作。2)液压栗流量:L= 1ml/转。3)最高压力 32ΜΡ。4)具有超压停机保护功能。5)具有机械超压自动泄压保护功能。6)具有欠压停机保护。7)具有油温检测，高温报警(停机)保护功能。8)具有油温检测，低温报警(停机)保护功能。9)具有滤网压差检测，超压提醒更换滤网功能。10)具有液压栗过热保护功能。B、顶推控制箱可当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种没有积累误差的自动集群顶推系统，包括主控台（1）、连接在主控台（1）上的液压站（2）、液压站（2）驱动的多个千斤顶（3）以及千斤顶（3）上设置的钢索（4），其特征在于，所述钢索（4）上安装有连接在主控台（1）上的张拉力传感器（5）和位移传感器（6）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张继广，
申请(专利权)人：河南众源系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41