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本实用新型提供一种没有积累误差的自动集群顶推系统。本系统不再计较每一次顶推的位移，而直接去获取每一根钢索在共同的已发生的时间内所产生的位移，这些数据每一时刻也会因为误差而不相同的，但是会在移动过程中不断的调整，消除积累误差，最终做到没有积累...
该专利属于河南众源系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南众源系统工程有限公司授权不得商用。

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