本实用新型专利技术专利提供的是一种太阳能自动跟踪装置。包括安装太阳能电池板的固定架，固定架的俯仰转轴、支架、水平转轴、X轴步进电机、Y轴步进电机、光敏传感器等。在太阳能电池板的四周分别安装了一个光敏传感器，当控制系统接受到了光敏传感器所采集的信息时，通过对比分析之后，控制X轴步进电机与Y轴步进电机进行旋转，来带动Y轴转动盘与X轴电机盘，使其将太阳能电池板与阳光的射入角保持垂直，以达到光能最大获得率。
【技术实现步骤摘要】
本技术是将太阳能发电技术、微处理器技术、光学感应技术、单片机处理技术集为一身的太阳能自动跟踪系统。本技术主要是通过光学感应模块来感应太阳光，来使太阳能电池板能实时的与光线的射入角成90度，达到转化电能的最大效率。
技术介绍
目前，大部分太阳能发电装置都是将太阳能发电板安到一个固定支架上，而支架是固定的一个斜面来进行采光发电。虽然有的太阳能支架能进行手动旋转，对准太阳进行光能采集，而这种方法还是需要人工的进行调控，无法做到时实的对准光源来进行光能源采集，还是会带来很多的不便。
技术实现思路
在现有的太阳能发电系统中，都是将太阳能电池板固定到一个方位，来进行光能的采集工作，而当太阳到另一个方向时，他的光能采集量就大量的减少。而本技术所解决的技术问题就是，使太阳能电池板能够实时的对准光源进行光能采集。本技术解决的技术问题所采用的技术方案是，包括太阳能电池板周围的四个光敏传感器，在太阳能固定板的上方，下方有一套太阳能支撑部分和两个步进电机所组成的一个无刷云台，其中在支架侧面的一个步进电机为控制Y轴转动，支架下方的一个步进电机是控制进行X轴转动，通过X轴步进电机与Y轴步进电机进行转动调剂，可起到太阳能电池板的云台控制任务。优选的；在太阳能固定板上所安装的一个太阳能电池板的四周所安装的四个光敏传感器，来对光能进行采集和判断，处理器在接受到了四个光敏传感器所回传的数据后，进行判断和分析，之后通过对X轴步进电机和Y轴步进电机的控制，来对太阳能电池板进行角度的调节，使太阳能电池本与阳光的射入角保持垂直，实现光源的最大采集。本技术一种太阳能自动跟踪系统的有益效果为:能够全天候的对准光源最强的方位，实现太阳能电池板能够产生最大的转换电能，能过全天候的最大转换功率，而且结构简单，电路不复杂，能有效的减少能源的浪费。【附图说明】下面是结合附图和实施对本技术的进一步说明，图1为太阳能板正面图，图2为太阳能跟踪系统的整体结构图。图1.太阳能板正面图，1.光敏传感器，2.太阳能电池板，3.太阳能固定板。图2.太阳能电池板跟踪系统的整体结构图，1.光敏传感器，3.太阳能固定板，4.云台支柱，5.云台Y轴支架，6.Y轴转动支架，7.XY转动盘，8.Y轴旋转盘，9.Y轴步进电机，10.步进电机支柱，11.X轴电机盘，12.X轴步进电机，13.整体固定板，14.整体固定支柱，15.支撑杆，16.底座。【具体实施方式】太阳能自动跟踪装置，在图1中，是将4个光敏传感器(I)和与太阳能电池板(2)安装在一个太阳能固定板(3)上，可起到一个整体固定和操控的作用。在图2中，是将云台支柱(4)、云台Y轴支架(5)、Y轴转动支架(6)、XY转动盘(7)、Y轴旋转盘(8)，Y轴步进电机(9)，视为一个整体对太阳能电池板(2)进行Y轴运动。将步进电机支柱(1 )、X轴电机盘(11)、X轴步进电机(12 )来对太阳能电池板(2 )的X轴运动。所以当X轴步进电机(12)与Y轴步进电机(9)进行转动调整方向时，就可对太阳能电池板(2)进行半球体的轨迹运动，可实现将太阳能电池板(2)对准阳光，进行有效的采集能源工作。控制系统接受到光敏传感器(I)所采集到的光源信号时，将进行判断，判断其当时的最强光源位置，控制X轴步进电机(12)与Y轴步进电机(9)进行转动。当Y轴步进电机(9)转动时，Y轴旋转盘(7)也会随之转动而且带动云台Y轴支架(5)与整个太阳能固定板(3)随之转动，起到将太阳能电池板(2)进行Y轴转动。当X轴步进电机(11)转动时会使X轴电机盘(11) 一起转动，X轴电机盘(11)与Y轴步进电机支柱(10 )、Y轴转动柱(6 )等一系列部件相连，当X轴步进电机(12)旋转时就带动与之相连的部件进行X轴转动。在控制系统收到4个光敏传感器(I)所收到的采集信息时，将在内部进行判断，控制X轴步进电机(12)与Y轴步进电机(9)进行调整方位，使其将太阳能电池板(2)与阳光的射入角保持垂直，以达到光能最大获得率。【主权项】1.一种太阳能自动跟踪装置，其特征是:包括太阳能电池板周围的四个光敏传感器，在太阳能固定板的上方，下方有一套太阳能支撑部分和两个步进电机所组成的一个无刷云台，其中在支架侧面的一个步进电机为控制Y轴转动，支架下方的一个步进电机是控制进行X轴转动，通过X轴步进电机与Y轴步进电机进行转动调剂，可起到太阳能电池板的云台控制任务。2.根据权利要求1所述的太阳能自动跟踪装置，其特征是:在太阳能固定板上所安装的一个太阳能电池板的四周所安装的四个光敏传感器，来对光能进行采集和判断，处理器在接受到了四个光敏传感器所回传的数据后，进行判断和分析，之后通过对X轴步进电机和Y轴步进电机的控制，来对太阳能电池板进行角度的调节，使太阳能电池本与阳光的射入角保持垂直，实现光源的最大采集。【专利摘要】本技术专利提供的是一种太阳能自动跟踪装置。包括安装太阳能电池板的固定架，固定架的俯仰转轴、支架、水平转轴、X轴步进电机、Y轴步进电机、光敏传感器等。在太阳能电池板的四周分别安装了一个光敏传感器，当控制系统接受到了光敏传感器所采集的信息时，通过对比分析之后，控制X轴步进电机与Y轴步进电机进行旋转，来带动Y轴转动盘与X轴电机盘，使其将太阳能电池板与阳光的射入角保持垂直，以达到光能最大获得率。【IPC分类】G05D3/12【公开号】CN204740500【申请号】CN201520140144【专利技术人】赵蕊, 李炜 【申请人】吉林工程技术师范学院【公开日】2015年11月4日【申请日】2015年3月12日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种太阳能自动跟踪装置，其特征是:包括太阳能电池板周围的四个光敏传感器，在太阳能固定板的上方，下方有一套太阳能支撑部分和两个步进电机所组成的一个无刷云台，其中在支架侧面的一个步进电机为控制Y轴转动，支架下方的一个步进电机是控制进行X轴转动，通过X轴步进电机与Y轴步进电机进行转动调剂，可起到太阳能电池板的云台控制任务。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵蕊，李炜，
申请(专利权)人：吉林工程技术师范学院，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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