临床自动化配药系统技术方案

本发明专利技术涉及一种临床自动化配药系统，包括服务器、多个网络终端以及多个自动化配药机，所述网络终端用于将医生输入的输液处方数据通过以太网传递给服务器，所述服务器用于储存输液处方数据，并将输液处方数据通过以太网传递给自动化配药机，所述自动化配药机包括控制器、触摸屏、打印机、有料检测开关、限位开关、指令输入开关、电动分度盘、注射器提取用电磁铁、夹装用电磁铁、开瓶用电磁铁、输送用驱动电机、药品抽取用驱动电机、角度调节用驱动电机、混液用驱动电机以及安瓿瓶开瓶用驱动电机。该临床自动化配药系统智能化程度高，降低了配药工作人员的工作强度，提高了工作效率，且安全性、可靠性都得了极大的提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于临床配药
，具体涉及一种临床自动化配药系统。
技术介绍
目前国内绝大多数医院静脉输液配药模式均是在医师下完纸质医嘱，护士根据纸质医嘱负责配制并完成对患者的输液操作。由于时间和空间的限制，护士配药通常都是在开放的、空气净化装置不完善的治疗室或配药室手动进行。一直以来，医学界都认为，现广泛实施的手动配药过程及配药环境存在以下三大问题:配药数据的采集困难、配药操作环境菌尘含量普遍偏高、调配有害药品的保护设备不专业、占用大量人力资源及人工重复操作难免出错。目前输液配药由人工进行，加上输液配药工作量十分巨大，占用了大量人力资源即护理资源，从而降低了护理工作质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种临床自动化配药系统，该临床自动化配药系统智能化程度高，降低了配药工作人员的工作强度，提高了工作效率，且安全性、可靠性都得了极大的提高。本专利技术的目的是采用下述方案实现的:一种临床自动化配药系统，包括服务器、多个网络终端以及多个自动化配药机，所述网络终端用于将医生输入的输液处方数据通过以太网传递给服务器，所述服务器用于储存输液处方数据，并将输液处方数据通过以太网传递给自动化配药机，所述自动化配药机包括控制器、触摸屏、打印机、有料检测开关、限位开关、指令输入开关、电动分度盘、注射器提取用电磁铁、夹装用电磁铁、开瓶用电磁铁、输送用驱动电机、药品抽取用驱动电机、角度调节用驱动电机、混液用驱动电机以及安瓿瓶开瓶用驱动电机，所述控制器包括电源模块、CPU模块、定位模块、输入模块、输出模块、以太网接口，所述电源模块用于给控制器供电，所述定位模块、输入模块、输出模块、以太网接口均与CPU模块连接，所述控制器的CPU模块通过以太网接口与服务器进行通讯，所述有料检测开关、指令输入开关分别与控制器的输入模块连接，所述控制器的与电动分度盘连接，所述电动分度盘用于驱动传输带运动将传输带上的配药用注射器输送到传输带上设定的提取工位，所述控制器的输出模块通过继电器分别与夹装用电磁铁、开瓶用电磁铁连接，所述控制器的输出模块用于接收CPU模块的指令信号，分别输出控制信号给各继电器，分别控制夹装用电磁铁、开瓶用电磁铁的工作状态，所述注射器提取用电磁铁用于将从传输带的提取工位提取的配药用注射器转送给配药用注射器装夹机构，所述夹装用电磁铁用于分别驱动西林瓶装夹机构、安瓿瓶装夹机构、配药用注射器装夹机构定位及夹持安瓿瓶、西林瓶、配药用注射器；所述开瓶用电磁铁用于驱动瓶盖开启装置对西林瓶、母液容器进行开盖；所述控制器的定位模块通过伺服驱动器与各驱动电机连接，各定位模块均连接有用于电机零点定位以及电机极限限位的限位开关，所述控制器的定位模块用于接收CPU模块的指令信号，分别输出脉冲信号给各伺服驱动器，分别控制输送用驱动电机、安瓿瓶开瓶用驱动电机、药品抽取用驱动电机、角度调节用驱动电机以及混液用驱动电机的工作状态，各输送用驱动电机用于分别驱动丝杆螺母机构对西林瓶、安瓿瓶、母液容器、配药用注射器输送及定位；所述安瓿瓶开瓶用驱动电机用于驱动安瓿瓶开瓶装置对移动到开瓶装置处的安瓿瓶进行开盖；所述角度调节用驱动电机用于驱动西林瓶旋转机构、安瓿瓶旋转机构、配药用注射器旋转机构对西林瓶、安瓿瓶、配药用注射器的夹装角度进行调节；所述药品抽取用驱动电机用于驱动配药用注射器装夹机构，使配药用注射器抽取或注入所述药品或母液于相应容器内；所述混液用驱动电机用于驱动西林瓶装夹机构，使西林瓶混合需要配制的药品。所述西林瓶夹持机构包括三个夹装用电磁铁，西林瓶夹持机构的三个夹装用电磁铁均固定在一固定座上，西林瓶夹持机构的三个夹装用电磁铁中的第一夹装用电磁铁的输出轴与西林瓶放置装置固定连接，西林瓶夹持机构的三个夹装用电磁铁中的第二夹装用电磁铁、第三夹装用电磁铁的输出轴分别与西林瓶夹紧装置固定连接，所述西林瓶旋转机构包括角度调节用驱动电机和混液用驱动电机，西林瓶旋转机构中的混液用驱动电机固定在第一支座上，西林瓶旋转机构中的混液用驱动电机的转动轴向上延伸与西林瓶夹持机构的固定座固定连接，西林瓶旋转机构中的角度调节用驱动电机固定在第二支座上，第一支座可转动地支撑在第二支座中，西林瓶旋转机构中角度调节用驱动电机的转动轴与第一支座固定连接，所述夹装用电磁铁为伸缩式电磁铁。所述安瓿瓶夹持机构包括三个夹装用电磁铁，安瓿瓶夹持机构的三个夹装用电磁铁均固定在一固定座上，安瓿瓶夹持机构的三个夹装用电磁铁的第一夹装用电磁铁的输出轴与安瓿瓶放置装置固定连接，安瓿瓶夹持机构的三个夹装用电磁铁中的第二夹装用电磁铁、第三夹装用电磁铁的输出轴分别与安瓿瓶夹紧装置固定连接，所述安瓿瓶旋转机构包括角度调节用驱动电机，安瓿瓶旋转机构中的角度调节用驱动电机固定在第三支座上，安瓿瓶夹持机构的固定座可转动地支撑在第三支座上，安瓿瓶旋转机构中的角度调节用驱动电机的转动轴与安瓿瓶夹持机构的固定座固定连接，所述夹装用电磁铁为伸缩式电磁铁。所述配药用注射器装夹机构包括三个夹装用电磁铁和两个药品抽取用驱动电机，所述配药用注射器装夹装置的第一夹装用电磁铁的输出轴固定连接第一机械手臂夹紧装置，配药用注射器装夹装置的第二夹装用电磁铁、第三夹装用电磁铁的输出轴分别固定连接注射器芯杆尾部夹紧装置，配药用注射器装夹装置的第二夹装用电磁铁、第三夹装用电磁铁分别通过固定支架固定在第一连接板上，配药用注射器装夹装置的第一夹装用电磁铁通过固定支架固定在第二连接板上，所述第一连接板与第二连接板相互平行，且第一连接板位于第二连接板上方，所述第一连接板与第二连接板之间设置第一传动机构，配药用注射器装夹装置的第一药品抽取用驱动电机固定在第二连接板上，且其转动轴与第一传动机构固定连接，作为第一传动机构的驱动动力源，实现配药用注射器的抽拉动作，所述第二连接板与第四支座的底板相互平行，且第二连接板位于第四支座的底板上方，所述第二连接板与第四支座的底板之间设置第二传动机构，配药用注射器装夹装置的第二药品抽取用驱动电机固定在第四支座的底板上，且其转动轴与第二传动机构固定连接，作为第二传动机构的驱动动力源，使第二传动机构带动第二连接板沿第四支座的底板的垂直方向上下运动，所述配药用注射器旋转机构包括角度调节用驱动电机，所述第四支座的两侧可转动地支撑在第五支座上，配药用注射器装夹装置的角度调节用驱动电机固定在第五支座上，且其转动轴与第四支座固定连接，所述夹装用电磁铁为伸缩式电磁铁。所述瓶盖开启装置包括开瓶用电磁铁和开瓶本体，所述开瓶本体设有用于卡住瓶盖的卡子，所述开瓶本体的一端与开瓶用电磁铁的输出轴固定连接，所述开瓶用电磁铁固定在固定座上，通过连接杆带动开瓶本体撬起瓶盖，所述开瓶本体的另一端通过销轴与一固定支座铰接，开瓶本体与固定支座铰接的一端设有铰接孔，所述开瓶用电磁铁为伸缩式电磁铁。所述安瓿瓶开瓶装置包括三个安瓿瓶开瓶用驱动电机，所述控制器用于控制第一安瓿瓶开瓶用驱动电机旋转，使两个金刚石刀片夹紧和松开安瓿瓶瓶颈，所述控制器用于控制第二安瓿瓶开瓶用驱动电机旋转，使金刚石刀片切割安瓿瓶瓶颈，所述控制器用于控制第三安瓿瓶开瓶用驱动电机旋转，使安瓿瓶瓶颈折断。所述注射器提取用电磁铁有三个，其中，第一注射器提取用电磁铁的输出轴与第二机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种临床自动化配药系统，其特征在于：包括服务器、多个网络终端以及多个自动化配药机，所述网络终端用于将医生输入的输液处方数据通过以太网传递给服务器，所述服务器用于储存输液处方数据，并将输液处方数据通过以太网传递给自动化配药机，所述自动化配药机包括控制器、触摸屏、打印机、有料检测开关、限位开关、指令输入开关、电动分度盘、注射器提取用电磁铁、夹装用电磁铁、开瓶用电磁铁、输送用驱动电机、药品抽取用驱动电机、角度调节用驱动电机、混液用驱动电机以及安瓿瓶开瓶用驱动电机，所述控制器包括电源模块、CPU模块、定位模块、输入模块、输出模块、以太网接口，所述电源模块用于给控制器供电，所述定位模块、输入模块、输出模块、以太网接口均与CPU模块连接，所述控制器的CPU模块通过以太网接口与服务器进行通讯，所述有料检测开关、指令输入开关分别与控制器的输入模块连接，所述控制器的与电动分度盘连接，所述电动分度盘用于驱动传输带运动将传输带上的配药用注射器输送到传输带上设定的提取工位，所述控制器的输出模块通过继电器分别与夹装用电磁铁、开瓶用电磁铁连接，所述控制器的输出模块用于接收CPU模块的指令信号，分别输出控制信号给各继电器，分别控制夹装用电磁铁、开瓶用电磁铁的工作状态，所述注射器提取用电磁铁用于将从传输带的提取工位提取的配药用注射器转送给配药用注射器装夹机构，所述夹装用电磁铁用于分别驱动西林瓶装夹机构、安瓿瓶装夹机构、配药用注射器装夹机构定位及夹持安瓿瓶、西林瓶、配药用注射器；所述开瓶用电磁铁用于驱动瓶盖开启装置对西林瓶、母液容器进行开盖；所述控制器的定位模块通过伺服驱动器与各驱动电机连接，各定位模块均连接有用于电机零点定位以及电机极限限位的限位开关，所述控制器的定位模块用于接收CPU模块的指令信号，分别输出脉冲信号给各伺服驱动器，分别控制输送用驱动电机、安瓿瓶开瓶用驱动电机、药品抽取用驱动电机、角度调节用驱动电机以及混液用驱动电机的工作状态，各输送用驱动电机用于分别驱动丝杆螺母机构对西林瓶、安瓿瓶、母液容器、配药用注射器输送及定位；所述安瓿瓶开瓶用驱动电机用于驱动安瓿瓶开瓶装置对移动到开瓶装置处的安瓿瓶进行开盖；所述角度调节用驱动电机用于驱动西林瓶旋转机构、安瓿瓶旋转机构、配药用注射器旋转机构对西林瓶、安瓿瓶、配药用注射器的夹装角度进行调节；所述药品抽取用驱动电机用于驱动配药用注射器装夹机构，使配药用注射器抽取或注入所述药品或母液于相应容器内；所述混液用驱动电机用于驱动西林瓶装夹机构，使西林瓶混合需要配制的药品。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄其林，周政，
申请(专利权)人：中国人民解放军第三军医大学第二附属医院，
类型：发明
国别省市：重庆;85