【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于平台动态跟踪的
技术介绍
在现代社会中，经常需要高平面度的平台，比如在空间交汇对接、地面测量、导航、 网络通信和编队控制等全物理仿真实验中，需要支撑整个地面仿真器，为地面仿真实验提 供基础平台；为编队卫星地面试验验证、控制算法验证分析等物理仿真试验提供平台支撑。 由于平台运动或者是静止时都有可能由于大面积水平基座的不平整等原因处于倾斜状态， 不利于为负载提供尽可能水平的作业平台保证准确对接，因此需要平台在静止和运动状态 都能够被快速、准确的调平，以保证平台足够的水平度。 整个交会对接仿真试验的核心部分是由二次平台、六自由度气浮台轨道器及六自 由度气浮台上升器构成，整个系统运行在大型花岗岩平台上。二次平台是仿真试验的重要 设备之一，该设备应用在大理石平台和六自由度气浮台（轨道器）之间，为六自由度气浮台 提供水平基础，同时能提供气源和电源。二次平台可以在一定程度上降低对大理石基础平 台的平整度的要求，还可以为六自由度气浮台提供一个仿真试验的初始条件。 为使二次平台能够为六自由度气浮台提供良好的仿真试验条件，就需要为二次平 台设计一...
【技术保护点】
一种二次平台的水平跟踪系统，其特征在于它包括平台（1）、第一滚轮总成（2）、第二滚轮总成（3）、第三滚轮总成（4）、第四滚轮总成（5）、工控机总成（6）、气垫平台（7）、第一激光位移传感器（8）、第二激光位移传感器（9）、第三激光位移传感器（10）、第四激光位移传感器（11）、陀螺仪传感器（12）；第一滚轮总成（2）、第二滚轮总成（3）、第三滚轮总成（4）和第四滚轮总成（5）都安装在平台（1）的底面上，使第一滚轮总成（2）、第二滚轮总成（3）、第三滚轮总成（4）和第四滚轮总成（5）都工作在同一水平面上；使第一滚轮总成（2）的滚动方向与第二滚轮总成（3）的滚动方向、第三滚轮总...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：彭汉章，王岩，李泽辉，崔莹，王一光，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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