一种电动执行器单向离合器机构制造技术

一种电动执行器单向离合器机构，它涉及调节和截流装置技术领域，所述的单向变离合齿轮(1)的内部设置有数个卡接凹槽(2)，卡接凹槽(2的内部设置有滚柱(3)，滚柱(3)的一侧设置有压缩弹簧(4)，单向变离合齿轮(1)的中间设置有主动齿轮轴(5)。它在执行器有限空间里，利用单向离合器优化传动链体系，即在储能单元与能量锁定单元之间增加单向离合器。单向离合机构的作用：在执行器储能过程中将能量锁定单元齿轮传动系统分离，停止不必要的运动和功耗，使驱动单元动力输入减小。实现用较小的动力输入，满足系统驱动力的要求，并起到降低成本，减小执行器体积及重量同时提高执行器可靠性的目的。

【技术实现步骤摘要】

:本技术涉及调节和截流装置
，具体涉及一种电动执行器单向离合器机构。
技术介绍
:角行程执行器主要是对流体管线上的设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。在正常供电情况下保证设备和装置根据用户需求开启或关闭，一旦系统停电，设备和装置应回归至安全位置(即全开或全关)。目前，设备和装置回归至安全位置按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动、机械蓄能等几类。弹簧复归角行程电动执行器属于机械蓄能类的执行机构，在正常供电情况下，弹簧复归角行程电动执行器由电机驱动弹簧蓄能，系统停电时，弹簧释放能量驱动执行器，使设备和装置应回归至安全位置(即全开或全关)。其特点是结构紧凑，占用空间小。电动执行器内部机械部分包括驱动单元、储能单元和能量锁定单元。三个单元由齿轮传动构成完整的传动链体系。由于储能单元在传动链的中间部位，储能时，整个传动链都要运转，驱动单元需要很大的驱动力，才能完成储能动作。故传动链体系存在以下缺点:1、驱动单元需要增大电机功率来满足驱动力的要求，造成结构体积增加和成本浪费；2、由于内部结构紧凑，同时要满足传动比的要求，故齿轮模数受到制约，在较大力矩作用下容易造成齿轮损坏；
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种电动执行器单向离合器机构，它在执行器有限空间里，利用单向离合器优化传动链体系，即在储能单元与能量锁定单元之间增加单向离合器。单向离合机构的作用:在执行器储能过程中将能量锁定单元齿轮传动系统分离，停止不必要的运动和功耗，使驱动单元动力输入减小。实现用较小的动力输入，满足系统驱动力的要求，并起到降低成本，减小执行器体积及重量同时提高执行器可靠性的目的。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术是采用以下技术方案:它包含单向变离合齿轮、卡接凹槽、滚柱、压缩弹簧、主动齿轮轴，所述的单向变离合齿轮的内部设置有数个卡接凹槽，卡接凹槽的内部设置有滚柱，滚柱的一侧设置有压缩弹簧，单向变离合齿轮的中间设置有主动齿轮轴。所述的单向变离合齿轮设置在制动齿轮轴的右侧，制动齿轮轴的上端连接有电磁制动器，电磁制动器设置有基板的左侧，电磁制动器的右侧设置有涡卷弹簧，基板的右侧设置有刹车减速电机，基板的上端套接有上盖，基板的中间设置有NGW行星齿轮机构，NGff行星齿轮机构的下端连接输出轴。本技术的工作原理:当主动齿轴按图示方向转动时，在摩擦力作用下，会带动滚柱挤压弹簧，使滚柱处于偏心圆弧的最高点，此时单向离合器齿轮打滑，实现能量锁定单元齿轮传动系统分离，有效地缩短传动链，降低动力系统能量消耗和提高传动效率。储能结束时，能量锁定单元制动。在弹簧能量反作用下，主动齿轮轴按图示相反方向运动，摩擦力和压缩弹簧推动滚柱向偏心圆弧低点方向运动，使主动齿轮轴与单向离合器齿轮楔紧耦合，形成一体，阻止能量继续释放，达到锁定能量的目的。本技术的有益效果:它在执行器有限空间里，利用单向离合器优化传动链体系，即在储能单元与能量锁定单元之间增加单向离合器。单向离合机构的作用:在执行器储能过程中将能量锁定单元齿轮传动系统分离，停止不必要的运动和功耗，使驱动单元动力输入减小。实现用较小的动力输入，满足系统驱动力的要求，并起到降低成本，减小执行器体积及重量同时提高执行器可靠性的目的。【附图说明】:图1为本技术的结构示意图；图2为本技术整体结构示意图。附图标记:单向变离合齿轮1、卡接凹槽2、滚柱3、压缩弹簧4、主动齿轮轴5、制动齿轮轴6、电磁制动器7、涡卷弹簧8、基板9刹车减速电机10、上盖11、NGW行星齿轮机构12、输出轴13。【具体实施方式】:下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参看图1-图2，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含单向变离合齿轮1、卡接凹槽2、滚柱3、压缩弹簧4、主动齿轮轴5，所述的单向变离合齿轮I的内部设置有数个卡接凹槽2，卡接凹槽2的内部设置有滚柱3，滚柱3的一侧设置有压缩弹簧4，单向变离合齿轮I的中间设置有主动齿轮轴5。所述的单向变离合齿轮I设置在制动齿轮轴6的右侧，制动齿轮轴6的上端连接有电磁制动器7，电磁制动器7设置有基板9的左侧，电磁制动器7的右侧设置有涡卷弹簧8，基板9的右侧设置有刹车减速电机10，基板9的上端套接有上盖11，基板9的中间设置有NGW行星齿轮机构12，NGW行星齿轮机构12的下端连接输出轴13。本【具体实施方式】的工作原理:当主动齿轴按图示方向转动时，在摩擦力作用下，会带动滚柱挤压弹簧，使滚柱处于偏心圆弧的最高点，此时单向离合器齿轮打滑，实现能量锁定单元齿轮传动系统分离，有效地缩短传动链，降低动力系统能量消耗和提高传动效率。储能结束时，能量锁定单元制动。在弹簧能量反作用下，主动齿轮轴按图示相反方向运动，摩擦力和压缩弹簧推动滚柱向偏心圆弧低点方向运动，使主动齿轮轴与单向离合器齿轮楔紧耦合，形成一体，阻止能量继续释放，达到锁定能量的目的。本【具体实施方式】的有益效果:它在执行器有限空间里，利用单向离合器优化传动链体系，即在储能单元与能量锁定单元之间增加单向离合器。单向离合机构的作用:在执行器储能过程中将能量锁定单元齿轮传动系统分离，停止不必要的运动和功耗，使驱动单元动力输入减小。实现用较小的动力输入，满足系统驱动力的要求，并起到降低成本，减小执行器体积及重量同时提高执行器可靠性的目的。以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。【主权项】1.一种电动执行器单向离合器机构，其特征在于它包含单向变离合齿轮(I)、卡接凹槽(2)、滚柱(3)、压缩弹簧(4)、主动齿轮轴(5)，所述的单向变离合齿轮(I)的内部设置有数个卡接凹槽(2)，卡接凹槽(2的内部设置有滚柱(3)，滚柱(3)的一侧设置有压缩弹簧(4)，单向变离合齿轮(I)的中间设置有主动齿轮轴(5)。2.根据权利要求1所述的一种电动执行器单向离合器机构，其特征在于所述的单向变离合齿轮(I)设置在制动齿轮轴￠)的右侧，制动齿轮轴￠)的上端连接有电磁制动器(7)，电磁制动器(7)设置有基板(9)的左侧，电磁制动器(7)的右侧设置有涡卷弹簧(8)，基板(9)的右侧设置有刹车减速电机(10)，基板(9)的上端套接有上盖(11)，基板(9)的中间设置有NGW行星齿轮机构(12)，NGW行星齿轮机构(12)的下端连接输出轴(13)。【专利摘要】一种电动执行器单向离合器机构，它涉及调节和截流装置
，所述的单向变离合齿轮(1)的内部设置有数个卡接凹槽(2)，卡接凹槽(2的内部设置有滚柱(3)，滚柱(3)的一侧设置有压缩弹簧(4)，单向变离合齿轮(1)的中间设置有主动齿轮轴(5)。它在执行器有限空间里，利用单向离合器优化传动链体系，即在储能单元与能量锁定单元之间增加单向离合器。单向离合机构的作用：在执行器储能过程中将能量锁定单元齿轮传动系统分离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动执行器单向离合器机构，其特征在于它包含单向变离合齿轮(1)、卡接凹槽(2)、滚柱(3)、压缩弹簧(4)、主动齿轮轴(5)，所述的单向变离合齿轮(1)的内部设置有数个卡接凹槽(2)，卡接凹槽(2的内部设置有滚柱(3)，滚柱(3)的一侧设置有压缩弹簧(4)，单向变离合齿轮(1)的中间设置有主动齿轮轴(5)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁梓炎，
申请(专利权)人：上海孚因流体动力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31