可编程控制器和程序开发支持装置制造方法及图纸

技术编号:12280346 阅读:60 留言:0更新日期:2015-11-05 16:08
本发明专利技术的目的是提供一种可以简单地变更功能的可编程控制器和程序开发支持装置。预先决定能够作为在各逻辑块中设为运算对象的信号的输出源选择的输入块和逻辑块。也预先决定作为在输出部中设为输出对象的信号的输出源选择的逻辑块。还预先决定在各逻辑部中能够作为逻辑运算内容设定的内容。预先决定逻辑部的数量。操作者通过从所决定的范围内决定输出源和逻辑运算的内容,用于使PLC(可编程控制器)10工作的程序完成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可编程控制器和程序开发支持装置
技术介绍
以前,存在作为用于在各种控制中确保高度的安全性和可靠性的可编程控制器的安全控制器。这种安全控制器具备通常的逻辑运算功能、输入输出控制功能等各种功能。为了制作这种安全控制器的控制用程序,存在各种程序开发支持装置(例如,专利文献I)。在专利文献I中,记载有使用功能块来支持程序开发的程序开发支持装置;通过应用该程序开发支持装置,可以减少程序设计错误并且容易地对程序设计进行验证。专利文献1:日本专利特开2010 - 55652号公报然而,这种功能块是多功能的,此外也准备了许多的这些功能块,因此能够进行各种控制。然而,能够将多个多功能的功能块加以组合而完成复杂的程序设计,另一方面由于其复杂性因而编程变难。因此,存在如下问题:如果对于功能块没有详细的知识,那么即使应用这种程序开发支持装置也难以制作控制用程序。
技术实现思路
本专利技术是着眼于这种现有技术中所存在的问题而完成,其目的在于提供一种可以简单地变更功能的可编程控制器和程序开发支持装置。解决上述问题的可编程控制器包括:能够接受来自外部的信号输入的I个或多个输入块;能够将信号输出到外部的I个或多个输出块;基于输入的信号进行各种逻辑运算,并能够将其运算结果以信号形式输出的I个或多个逻辑块;以及进行各种设定的设定单元;各逻辑块预先决定能够作为逻辑运算的内容设定的内容,所述设定单元,基于设定信息,从所述输入块和所述逻辑块中设定I个或多个在各逻辑块中作为运算对象的信号的输出源,并且设定各逻辑块的逻辑运算的内容,所述设定单元,基于设定信息,从所述逻辑块中设定在各输出块中作为输出对象的信号的输出源,在所述设定信息中至少包含与在各逻辑块中作为运算对象的信号的输出源有关的信息、与各逻辑块的逻辑运算的内容有关的信息、和与在各输出块中作为输出对象的信号的输出源有关的信息。根据该构成,预先决定输入块数量、输出块数量和逻辑块数量。S卩,预先决定能够作为在各逻辑块中设为运算对象的信号的输出源选择的块。此外,也预先决定能够作为在输出块中设为输出对象的信号的输出源选择的逻辑块。此外,还预先决定在各逻辑块中能够作为其逻辑运算内容设定的内容。因此,操作者如果从所决定的范围内中决定输出源和逻辑运算的内容,那么用于使可编程控制器工作的程序完成,因此可以简单地变更功能。此外,可以预先对能够设定的程序加以限制。在上述可编程控制器中包括:能够由操作者进行操作的操作单元、和存储多种所述设定信息的存储单元,所述设定单元,基于所述操作单元的操作从存储在所述存储单元的设定信息中选择设定信息,并基于所选择的所述设定信息进行各种设定。根据该构成,预先存储设定信息,操作者对操作装置进行操作以选择设定信息,由此可以进行各种设定。因此,不必选择连接目的地和/或判定内容而制作全部的设定信息,从而可以更简单地进行功能的变更。在上述可编程控制器中,逻辑块的数量被设定为比输入块的数量少I个。根据该构成,具备足够的用于基于所输入的信号进行逻辑运算的逻辑块。在上述可编程控制器中,所述输入块、所述逻辑块和所述输出块分别被输入二值信号,所述输入块、所述逻辑块和所述输出块分别输出二值信号。根据该构成,因为是在块之间传递通断的二值信号的模块构造,所以可以控制程序的测试图案。解决上述问题的程序开发支持装置能够与上述可编程控制器连接,包括能够由操作者进行操作的设定信息用操作单元;所述设定信息是通过如下方式而制作:基于设定信息用操作单元的操作,至少选择在各逻辑块中作为运算对象的信号的输出源、各逻辑块的逻辑运算的内容、和在各输出块中作为输出对象的信号的输出源,由此制作所述设定信息。根据该构成,可以利用程序开发支持装置来简单地制作设定信息。专利技术效果根据本专利技术,可以简单地改变功能。【附图说明】图1是可编程控制器的立体图。图2是可编程控制器的剖视图。图3是示出PLC(可编程控制器)的电气构成的方框图。图4是示出输入部的方框图。图5是示出逻辑部的方框图。图6是示出输出部的方框图。图7是示出基于第一设定信息而设定的PLC的构成的方框图。图8是示出基于第二设定信息而设定的PLC的构成的方框图。图9是示出基于第三设定信息而设定的PLC的构成的方框图。图10是示出基于第四设定信息而设定的PLC的构成的方框图。图11是示出基于第五设定信息而设定的PLC的构成的方框图。图12是示出基于第六设定信息而设定的PLC的构成的方框图。图13是示出基于第七设定信息而设定的PLC的构成的方框图。图14是示出基于第八设定信息而设定的PLC的构成的方框图。【具体实施方式】下面,就本实施方式的可编程控制器(PLC)进行说明。如图1中所不,箱状的PLClO包括:一个侧面开口的长方体的外壳11 ;和将外壳11的开口部闭塞的盖12。如图2中所示,在外壳11内相互并行地容纳有控制基板13和输入输出基板14,在控制基板13上布置有进行各种运算的电路,在输入输出基板14上布置有用于进行信号输入输出控制的电路。此时,以控制基板13和输入输出基板14的平面与外壳11的内侧面并行的方式容纳控制基板13和输入输出基板14。如图1中所示,以在将控制基板13和输入输出基板14容纳在外壳11内的状态下闭塞外壳11的开口部的方式,将盖21安装到外壳11。在盖12中形成有用于与控制基板13连接的通信端口 15、用于将设置在输入输出基板14中的输入端子21和输出端子27露出的贯通孔12a。在将盖12安装到外壳11时,这些端子等经由所述贯通孔12a露出到外部。如图2中所示,为了在输入输出基板14与控制基板13之间进行信号输入输出,而在控制基板13中设置连接器13a。同样,为了在控制基板13与输入输出基板14之间进行信号输入输出,在输入输出基板14中设置连接器14a。控制基板13和输入输出基板14在这两者的连接器相连接的状态下容纳在外壳11中。在外壳11内,从外壳11的内侧面朝向控制基板13以与控制基板13垂直的方式设置有肋条11a。在外壳11内,从位于设置肋条Ila的侧面相反侧的内侧面朝向输入输出基板14以与输入输出基板14垂直的方式设置有肋条lib。在容纳控制基板13和输入输出基板14时,这些肋条11a,Ilb以从控制基板13和输入输出基板14的外侧夹住控制基板13和输入输出基板14的方式被布置成相同的直线状。肋条11a,Ilb在以将控制基板13和输入输出基板14夹持的方式布置时,被布置成与连接器13a,14a大致处于在一条直线上。这样,通过布置肋条11a,11b,即使从与控制基板13和输入输出基板14垂直的方向上施加冲击力,由于肋条11a,IIb和连接器13a,14a发挥支承作用,从而能够尽可能抑制外壳11发生变形。因此,可以抑制由于外壳11发生变形而使盖12掉落。此外,外壳11变得难以破裂。接着,基于图3对PLClO的电气构成加以说明。在PLClO中设置有输入部20。输入部20形成于输入输出基板14中。本实施方式的PLClO构成为采用通断的二值信号。如图4中所示,在输入部20中设置有多个(在本实施方式中为8个)的输入端子21。该输入端子21能够与外部的装置连接,能够从所连接的外部装置向该输入端子21输入信号。输入部20包括第一输入段2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可编程控制器,其特征在于,包括:能够接受来自外部的信号输入的1个或多个输入块;能够将信号输出到外部的1个或多个输出块;基于输入的信号进行各种逻辑运算,并能够将其运算结果以信号形式输出的1个或多个逻辑块;以及进行各种设定的设定单元;各逻辑块预先决定能够作为逻辑运算的内容设定的内容,所述设定单元,基于设定信息,从所述输入块和所述逻辑块中设定1个或多个在各逻辑块中作为运算对象的信号的输出源,并且设定各逻辑块的逻辑运算的内容,所述设定单元,基于设定信息,从所述逻辑块中设定在各输出块中作为输出对象的信号的输出源,在所述设定信息中至少包含与在各逻辑块中作为运算对象的信号的输出源有关的信息、与各逻辑块的逻辑运算的内容有关的信息、和与在各输出块中作为输出对象的信号的输出源有关的信息。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:小林修也长谷川佳宣干场隆司
申请(专利权)人:松下神视株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1