减少在无线装置中时钟漂移的冲击制造方法及图纸

本发明专利技术揭示用于计算具有相应时钟漂移的两个无线装置之间的往返时间RTT同时减低所述时钟漂移对所述RTT的冲击的系统及方法。基于在第一无线装置与第二无线装置之间交换的一或多个消息的第一集合确定所述第一无线装置与所述第二无线装置之间的在第一方向上的第一RTT。基于在所述第二无线装置与所述第一无线装置之间交换的一或多个消息的第二集合确定所述第二无线装置与所述第一无线装置之间的在第二方向上的第二RTT，且计算所述第一RTT与所述第二RTT的平均RTT，其中所述平均RTT具有所述时钟漂移的低冲击。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】减少在无线装置中时钟漂移的冲击对相关申请案的交叉参考本专利申请案主张2013年3月5日申请、让与给本专利申请案的受让人且其全文以引用方式明确地并入本文中的题为“REDUCINGIMPACTOFCLOCKDRIFTINWIRELESSDEVICES(减少在无线装置中时钟漂移的冲击)”的第61/772,933号美国临时申请案的权利。
所揭示实施例是针对改善基于定位及方位的应用的精度。更特定来说，例示性实施例是针对减少根据IEEE802.11标准配置的无线装置中的时钟漂移的效应以便增强精度并减少无线通信系统中的误差。
技术介绍
无线通信系统可包含无线装置及接入点(AP)。无线装置可经配置为可在彼此之间通信或经由AP通信的移动站(STA)。例如IEEE802.11ac、802.11ad、802.11v等的标准常用于这些通信。这些标准可包含误差规范以确保通信质量。STA可包含至少一局部时钟，基于所述局部时钟，STA以其通信及数据处理为基础。然而，通常不可能的是使若干STA间的局部时钟同步化，且因此每一局部时钟可具有其自己的误差或时钟漂移。在使用802.11标准的基于定位或方位的应用中，确定两个STA之间的预先指定的消息或对话的往返时间(RTT)例如可用以提供两个STA之间的距离的指示。在RTT确定的常规方法中，当发射STA(例如)正与接收STA通信时，发射STA的局部时钟的误差与接收STA的局部时钟的误差达成协议。因此，RTT确定及两个STA之间的距离的对应计算为不精确的，且有高误差倾向。所得误差根据无线通信标准可为不可接受地高的。
技术实现思路
例示性实施例是针对用于计算具有相应时钟漂移的两个无线装置之间的往返时间(RTT)同时减低所述时钟漂移对所述RTT的冲击的系统及方法。基于在第一无线装置与第二无线装置之间交换的一或多个消息的第一集合确定所述第一无线装置与所述第二无线装置之间的在第一方向上的第一RTT。基于在所述第二无线装置与所述第一无线装置之间交换的一或多个消息的第二集合确定所述第二无线装置与所述第一无线装置之间的在第二方向上的第二RTT，且计算所述第一RTT与所述第二RTT的平均RTT，其中所述平均RTT具有所述时钟漂移的低冲击。举例来说，例示性实施例是针对一种在第一无线装置处计算从所述第一无线装置到第二无线装置的往返时间(RTT)的方法，所述方法包括：基于一或多个消息的第一集合接收第一方向上的第一RTT的计算，其中一或多个消息的所述第一集合包括通过所述第一无线装置在所述第一方向上发射的第一帧；基于一或多个消息的第二集合计算第二方向上的第二RTT，其中一或多个消息的所述第二集合包括从所述第二方向从所述第二无线装置接收到的第二帧；及计算平均RTT，其中所述平均RTT基于所述第一RTT及所述第二RTT。另一例示性实施例是针对一种在第一无线装置处确定往返时间(RTT)的方法，所述方法包括：接收第二无线装置的第二时钟的第二时钟误差；基于所述第二时钟误差将所述第一无线装置的第一时钟锁定至所述第二时钟；及基于所述锁定的第一时钟确定往返时间。另一例示性实施例是针对一种通过无线装置进行的无线通信的方法，所述方法包括：接收对应于两个或两个以上接入点的两个或两个以上时钟误差，其中所述两个或两个以上时钟误差通过所述对应的两个或两个以上接入点进行广播；确定所述两个或两个以上时钟误差中的最小时钟误差；及通过基于所述最小时钟误差使所述无线装置的时钟同步而建立与对应于所述最小时钟误差的接入点的通信。另一例示性实施例是针对一种第一无线装置，其包括：第一发射器，其经配置以在第一方向上发射第一帧；第一接收器，其经配置以基于包括所述所发射的第一帧的一或多个消息的第一集合接收所述第一方向上的第一往返时间(RTT)的计算；及第一处理器，其经配置以：基于一或多个消息的第二集合计算第二方向上的第二RTT；及计算所述第一RTT及所述第二RTT的平均值。另一例示性实施例是针对一种第一无线装置，其包括：用于基于一或多个消息的第一集合接收在第一方向上所述第一无线装置与第二无线装置之间的第一往返时间(RTT)的计算的装置，一或多个消息的所述第一集合包括由所述第一无线装置在所述第一方向上发射的第一帧；用于基于一或多个消息的第二集合计算在第二方向上的所述第一无线装置与所述第二无线装置之间的第二RTT的装置，其中一或多个消息的所述第二集合包括由所述第二无线装置在所述第二方向上发射的第二帧；及用于计算平均RTT的装置，其中所述平均RTT基于所述第一RTT及所述第二RTT。又一例示性实施例是针对包括代码的非暂时性计算机可读存储媒体，所述代码在通过处理器执行时使得所述处理器执行用于在第一无线装置处计算从所述第一无线装置到第二无线装置的往返时间(RTT)的操作，所述非暂时性计算机可读存储媒体包括：用于基于一或多个消息的第一集合接收第一方向上第一RTT的计算的代码，其中一或多个消息的所述第一集合包括通过所述第一无线装置在所述第一方向上发射的第一帧；用于基于一或多个消息的第二集合计算第二方向上的第二RTT的代码，其中一或多个消息的所述第二集合包括由所述第二无线装置在所述第二方向上发射的第二帧；及用于计算平均RTT的代码，其中所述平均RTT基于所述第一RTT及所述第二RTT。附图说明随附图式经呈现以协助描述本专利技术的实施例，且仅为了实施例的说明且非对实施例的限制而提供。图1为以常规方法计算两个无线装置之间的RTT的消息交换的时间线。图2说明例示性无线通信系统。图3说明计算两个无线装置之间的RTT的消息交换的例示性时间线。图4说明确定两个无线装置之间的RTT的例示性方法的序列的流程图。具体实施方式本专利技术的方面揭示于以下描述内容以及针对本专利技术的特定实施例的相关图式中。可设计出替代实施例而不偏离本专利技术的范畴。另外，本专利技术的熟知元件将不加以详细描述或将被省略以便不混淆本专利技术的相关细节。词语“例示性”在本文中用以意谓“充当实例、个例或说明”。不必将本文中描述为“例示性”的任何实施例解释为比其他实施例较佳或有利。同样，术语“本专利技术的实施例”并不要求本专利技术的所有实施例包含所论述的特征、优点或操作模式。本文中所使用的术语是仅用于达成描述特定实施例的目的，且不欲限制本专利技术的实施例。如本文中所使用，单数形式“一”及“所述”意欲也包含复数形式，除非上下文另有清楚地指示。将进一步理解，术语“包括”及/或“包含”在于本文中使用时指定所述特征、整数、步骤、操作、元件及/或组件的存在，但并不排除一或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件及/或其群组的存在或添加。另外，许多实施例是依据待由例如计算装置的元件执行的动作序列来描述。应认识到，本文中所描述的各种动作可通过特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、通过一或多个处理器所执行的程序指令或通过两者的组合来执行。另外，可认为本文中所描述的此动作序列完全体现于任何形式的计算机可读存储媒体内，所述计算机可读存储媒体中存储有在执行时将使关联处理器执行本文中所描述的功能性的计算机指令的对应集合。因此，本专利技术的各种方面可以许多不同形式体现，其皆已被预期为在所主张的标的的范畴内。此外，对于本文中所描述的实施例中的每一者来说，任何这些实施例的对应形式可在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在第一无线装置处计算从所述第一无线装置到第二无线装置的往返时间RTT的方法，所述方法包括：基于一或多个消息的第一集合接收第一方向上的第一RTT的计算，其中一或多个消息的所述第一集合包括由所述第一无线装置在所述第一方向上发射的第一帧；基于一或多个消息的第二集合计算第二方向上的第二RTT，其中一或多个消息的所述第二集合包括从所述第二方向从所述第二无线装置接收的第二帧；以及计算平均RTT，其中所述平均RTT基于所述第一RTT及所述第二RTT。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.03.05 US 61/772,933;2014.02.20 US 14/185,6601.一种在第一无线装置处计算所述第一无线装置预估位置的方法，所述方法包括：至少部分基于从由第二无线装置发射的第一精细时序测量帧获得的一或多个第一值接收第一往返时间RTT的测量，所述一或多个第一值至少部分基于由所述第一无线装置发射的第一确认帧的接收时间的时戳及所述第一精细时序测量帧的发射时间的时戳；至少部分基于从由所述第一无线装置发射的第二精细时序测量帧获得的一或多个第二值计算第二RTT测量，所述一或多个第二值至少部分基于由所述第二无线装置发射的第二确认帧的接收时间的时戳及所述第二精细时序测量帧的发射时间的时戳；以及平均第一RTT测量和所述第二RTT测量以获得所述第一无线装置的所预估的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一确认帧由所述第一无线装置发射，且其中响应于由所述第一无线装置发射的先前的精细时序测量帧的接收，所述第二确认帧由所述第二无线装置发射。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一无线装置包含移动装置。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一无线装置包含接入点。5.根据权利要求1所述的方法，其中平均所述第一RTT测量和所述第二RTT测量包含平均所述第一RTT测量和所述第二RTT测量以提供减小由所述第一无线装置和所述第二无线装置导致的时钟漂移错误效应的第三RTT测量。6.根据权利要求5所述的方法，其中第一时钟错误与所述第一RTT测量相关联以及第二时钟错误与所述第二RTT测量相关联，且其中与所述第三RTT测量相关联的第三时钟错误比所述第一时钟错误和所述第二时钟错误更小。7.根据权利要求3所述的方法，其中所述第二无线装置包含移动装置。8.根据权利要求3所述的方法，其中所述第二无线装置包含接入点。9.一种第一无线装置，其包括：发射器，其在通信网络中发射帧；接收器，其从所述通信网络接收帧；以及处理器，其经配置以：获得在所述接收器处接收的第一往返时间RTT测量，至少部分基于从由第二无线装置发射的第一精细时序测量帧获得的一或多个第一值计算第一RTT测量，所述一或多个值至少部分基于由所述第一无线装置发射的第一确认帧的接收时间的时戳及所述第一精细时序测量帧的发射时间的时戳；至少部分基于从由所述第一无线装置发射的第二精细时序测量帧获得的一或多个第二值计算第二RTT测量，所述一或多个第二值至少部分基于在所述接收器处所接收的第二确认帧的接收时间的时戳，所述第二确认帧由所述第二无线装置发射，以及所述第二精细时序测量帧的发射时间的时戳；以及平均第一RTT测量和所述第二RTT测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡洛斯·荷拉西欧·阿尔达那，张宁，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US