一种数控分度气动夹头制造技术

本实用新型专利技术提供了一种数控分度气动夹头，包括机架、弹簧夹头、主轴、气缸、大同步轮、小同步轮和电机，所述小同步轮固定在所述电机转动轴上，所述大同步轮固定在所述主轴上，所述大同步轮通过所述小同步轮带动，所述气缸的气缸轴位于与所述主轴同轴，所述弹簧夹头与所述主轴同轴连接，所述主轴固定在所述机架上。该技术方案的有益效果是：同步轮与主轴同为一体，并且位于两轴承的中间，大大节约了空间、简化了结构。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种数控分度气动夹头。【
技术介绍
】由于我国劳动力成本日益上升，自动化需求愈来愈大，特别传统的仪表车制产品用工量大，劳动强度高。所以，适合本行业的各种自动机不断推出，大多数需要能分度的气动夹紧的旋转夹头，一般采用两种方式:(I)仪表车的主轴部分外加气缸和步进电机或伺服电机来改制，电机与主轴的连接靠同步轮同步带，同步轮与主轴的安装需要加辅助装置，加工量大，体积大，花费多；(2)采用专业厂家设计生产的可旋转气动装置，一般采用中空气缸，非专业厂不能加工，花费更加昂贵，且与电机的联接也需要另加装置，体积也较大。如公告号为CN202114754U的专利技术专利公开了一种气动夹头结构，包括主传动轴座、主传动轴、活塞、活塞压缩弹簧、夹爪、夹爪拉伸弹簧、气胀式切割主轴和密封件；所述主传动轴安装在主传动轴座内，所述主传动轴一端设置有收容空间，另一端设置有进气口，所述活塞安装在主传动轴的收容空间内，所述夹爪安装在主传动轴上，所述夹爪拉伸弹簧安装在夹爪与主传动轴之间；通过优化结构，减少零部件，采用气动外夹和气动内胀的方式而提供结构简单，成本较低，安装方便，工作范围更广和生产质量更高的全自动切台气动夹头结构。本专利结构优化体现在主轴上，并未提到同步轮和主轴之间的位置关系。又如公告号为CN201220287U的专利技术专利公开了一种主要用于机床的气动夹头，它包括外壳、活塞、活塞杆和夹爪，活塞装在外壳内，活塞与活塞杆固定连接，活塞后部与外壳之间形成第一腔室，活塞前部与外壳的盖板之间形成第二腔室，盖板上具有开孔，活塞杆穿出开孔且与开孔滑动配合，活塞杆外端与夹爪装连，外壳或盖板上固定有环套，环套上具有带锥面的滑槽，夹爪背部与滑槽滑动配合。本专利技术夹持范围较大，通用性高；更换夹爪操作方便，还具有夹紧力大、夹持精度高、安全可靠的特点，但是同样也未提到主轴的转动等内容。现有技术的数控分度气动夹头成本高，体积大，加工困难，不利于仪表车制品行业的自动化设备的设计、布局以及成本的降低，阻碍该类自动机的发展。【
技术实现思路
】本专利技术提供一种数控分度气动夹头，让同步轮与主轴一体，气动夹紧采用与主轴同轴的气缸实现，结构简单紧凑，无需专业化的加工设备与工艺，体积小，造价低。本专利技术具体技术方案如下:一种数控分度气动夹头，包括机架、弹簧夹头、主轴、气缸、大同步轮、小同步轮和电机，所述小同步轮固定在所述电机转动轴上，所述大同步轮固定在所述主轴上，所述大同步轮通过所述小同步轮带动，所述气缸的气缸轴位于与所述主轴同轴，所述弹簧夹头与所述主轴同轴连接，所述主轴固定在所述机架上。进一步，还包括同步带，所述大同步轮由所述小同步轮通过所述同步带带动。进一步，所述电机轴线与所述主轴平行。进一步，所述大同步轮和所述小同步轮为齿轮，所述大同步轮由所述小同步轮通过齿轮传动带动。进一步，所述气缸轴末端固定装拉杆螺丝，所述拉杆螺丝与所述气缸轴同轴，所述拉杆螺丝小头固定在所述气缸轴上，所述拉杆螺丝大头与所述弹簧夹头相连，汽缸的汽缸轴带动拉杆螺丝，拉杆螺丝带动夹紧装置夹紧工件。进一步，所述拉杆螺丝大头两侧垫有小平面轴承，所述主轴内部靠近所述拉杆螺丝大头处还设有平面轴承，可防止气缸轴跟随加紧装置旋转。进一步，所述气缸轴上设有中心孔，把气缸轴贯穿，可以把高压气体通过电磁阀吹进夹紧装置，可以实现夹紧装置的清洁和自动下料功能。进一步，所述电机为步进电机或伺服电机，能实现任何大于等于I个脉冲单位角度的分度。同步带的张紧可通过电机与弹簧夹头的中心距来调节。进一步，所述主轴与所述机架连接处还设有轴承座。进一步，所述轴承座与所述主轴连接处设有轴承。进一步，还包括安装在所述气缸上顶出气缸连接座，所述顶出气缸连接座上安装有顶出气缸，所述顶出气缸轴向安装有顶出杆，所述顶出杆将所述中心孔贯穿。进一步，所述顶出气缸外侧设有外螺纹，所述顶出气缸连接座上与所述顶出气缸连接处对应设有内螺纹。进一步，所述顶出气缸可以是针形气缸。采用以上方案后，本专利具有如下有益效果:(I)同步轮与主轴同为一体，并且位于两轴承的中间，大大节约了空间、简化了结构；(2)气缸与弹簧夹头在同一轴线上，简化了弹簧夹头与气缸的连接，提高了弹簧夹头的可靠性，使得夹持加工件的可靠性大大提高；(3)电机为步进电机或伺服电机，能实现任何大于等于I个脉冲单位角度的分度，同步带的张紧可通过电机与弹簧夹头的中心距来调节；(4)通过顶出汽缸带动顶出杆实现自动卸料，顶杆还可以代替原来常用的夹头内装的限位装置，通过调节顶出气缸外螺纹，实现更简洁的可调限位。【【附图说明】】图1为本专利技术较佳之外部结构图；图2为本专利技术较佳之内部剖视图；其中:1、主轴；2、气缸；3、小同步轮；4、电机；5、机架；6、弹簧夹头；7、平面轴承；8、轴承；9、拉杆螺丝；10、小平面轴承；11、同步带；12、轴承座；13、大同步轮；14、气缸轴；15、顶出杆；16、顶出气缸连接座；17、顶出气缸。【【具体实施方式】】下面结合【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明。为了本领域的技术人员能够更好地理解本专利技术所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。如图1和图2所示为本专利技术较佳之外部结构图和内部剖视图，包括机架5、弹簧夹头6、主轴1、气缸2、大同步轮13、小同步轮3和电机4，所述小同步轮3固定在所述电机4转动轴上，所述大同步轮13固定在所述主轴I上，所述大同步轮13通过所述小同步轮3带动，所述气缸2的气缸轴14位于与所述主轴I同轴，所述弹簧夹头6与所述主轴同轴连接，所述主轴I固定在所述机架5上，还包括同步带11，所述大同步轮13由所述小同步轮3通过所述同步带11带动，所述电机4轴线与所述主轴I平行。所述大同步轮13和所述小同步轮3也可以为齿轮，此时所述大同步轮13由所述小同步轮3通过齿轮传动带动。所述大同步轮13与所述小同步轮3的齿数之比为(2-4):1所述气缸轴14末端固定装有拉杆螺丝9，所述拉杆螺丝9与所述气缸轴14同轴，所述拉杆螺丝9小头固定在所述气缸轴14上，所述拉杆螺丝9大头与所述弹簧夹头6相连；所述拉杆螺丝9大头两侧垫有小平面轴承10，所述主轴I内部靠近所述拉杆螺丝9大头处还设有平面轴承7 ;所述气缸轴14上设有中心孔；所述电机4为步进电机或伺服电机，能实现任何大于等于I个脉冲单位角度的分度，同步带的张紧可通过电机与弹簧夹头的中心距来调节；所述主轴I与所述机架5连接处还设有轴承座12 ;所述轴承座12与所述主轴I连接处设有轴承8。还包括安装在所述气缸2上顶出气缸连接座16，所述顶出气缸连接座16上安装有顶出气缸17，所述顶出气缸17轴向安装有顶出杆15，所述顶出杆15将所述中心孔贯穿，所述顶出气缸17外侧设有外螺纹，所述顶出气缸连接座16上与所述顶出气缸17连接处对应设有内螺纹，所述顶出气缸17为针形气缸。上述说明示出并描述了本专利技术的优选实施例，如前所述，应当理解本专利技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述专利技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本专利技术的精神和范围，则都应在本专利技术所附权利要求的保护范围内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控分度气动夹头，其特征在于，包括机架(5)、弹簧夹头(6)、主轴(1)、气缸(2)、大同步轮(13)、小同步轮(3)和电机(4)，所述小同步轮(3)固定在所述电机(4)转动轴上，所述大同步轮(13)固定在所述主轴(1)上，所述大同步轮(13)通过所述小同步轮(3)带动，所述气缸(2)的气缸轴(14)位于与所述主轴(1)同轴，所述弹簧夹头(6)与所述主轴同轴连接，所述主轴(1)固定在所述机架(5)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金曦，
申请(专利权)人：孙金曦，
类型：新型
国别省市：江苏;32