医疗光学器械用架子制造技术

本发明专利技术公开医疗光学器械用架子，上述医疗光学器械用架子不仅能够非常容易地延伸，也容易地调节显微镜等医疗光学器械的重量变化的对重平衡，而且能够与医疗光学器械的位置无关地维持稳定的对重平衡。上述医疗光学器械用架子包括：托架臂，包括第一连杆至第四连杆和前方连杆，上述第一连杆至第四连杆呈平行四边形形态，以具有第一回旋接头至第四回旋接头的方式，并以能够旋转的方式相连接，上述第二回旋接头以能够旋转的方式设置于保持单元，上述前方连杆从上述第四连杆延伸而成；以及对重平衡单元，与上述第一连杆、第二连杆相连接，并随着上述托架臂旋转，以上述第二回旋接头为中心与上述第一连杆、第二连杆相联动来旋转，从而能够借助设置于上述前方连杆的医疗光学器械来补偿在上述第二回旋接头发生的扭矩，并能够维持上述托架臂的对重平衡。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种医疗光学器械用架子，更详细地，涉及一种可以设置显微镜等医疗光学器械来向所需的空间位置移动并停止的医疗光学器械用架子。
技术介绍
在多种外科手术领域中，正在研究及导入利用作为医疗用光学器械的手术显微镜来观察患处并实施手术的显微镜手术(MICROSURGERY)。当实施这种显微镜手术时，需要可以设置作为重量物的手术显微镜及其配套设备来使上述手术显微镜及其配套设备停止于所需的空间位置，并维持其位置的架子。这种架子通常成为以能够旋转的方式将利用平行连杆的连杆单元的中间部分与保持单元相连接，与此同时，在上述连杆单元的一侧末端部设置手术显微镜，并以旋转点为中心来在上述手术显微镜的另一侧末端部持有用于抵消上述手术显微镜的重量的平衡锤(counterweight)的平衡结构。由于在手术显微镜安装有助理医生用侧视镜(assistant sccpe)或摄像机等配套设备，因此，执行与其重量相匹配地变化平衡锤的位置，从而以保持手术显微镜等和平衡锤之间的均衡的方式调节整体平衡的作业。但在使手术显微镜及配套设备停止于所需的空间位置方面，有必要完全维持手术显微镜的水平方向及垂直方向的两侧平衡，而现有的架子存在无法容易地在水平/垂直两个方面确切地对根据是否存在各种配套设备来发生变化的手术显微镜侧的总重量实施平衡调节的问题。
技术实现思路
解决的技术问题因此，本专利技术的目的在于，提供医疗光学器械用架子，上述医疗光学器械用架子不仅能够容易地调节显微镜等医疗光学器械的重量变化的对重平衡(counterbalancing)，而且能够与医疗光学器械的位置无关地维持稳定的对重平衡。本专利技术的另一目的在于，提供医疗光学器械用架子，上述医疗光学器械用架子不仅能够按使用者的需求来非常容易地延伸长度，而且当延伸长度时，也能容易地调节对重平衡，且能够维持稳定的对重平衡。技术方案本专利技术的一实施例的医疗光学器械用架子包括:托架臂，包括第一连杆至第四连杆和前方连杆，上述第一连杆至第四连杆呈平行四边形形态，以具有第一回旋接头至第四回旋接头的方式，并以能够旋转的方式相连接，上述第二回旋接头以能够旋转的方式设置于保持单元，上述前方连杆从上述第四连杆延伸而成；以及对重平衡单元，与上述第一连杆、第二连杆相连接，并随着上述托架臂旋转，以上述第二回旋接头为中心与上述第一连杆、第二连杆相联动来旋转，从而能够借助设置于上述前方连杆的医疗光学器械来补偿在上述第二回旋接头发生的扭矩，并能够维持上述托架臂的对重平衡。作为一例，上述对重平衡单元可以包括:第一平衡连杆、第二平衡连杆，分别从上述第一连杆、第二连杆延伸而成，并以上述第二回旋接头为中心与上述第一连杆、第二连杆相联动来旋转；以及第一平衡锤、第二平衡锤，设置于上述第一平衡连杆、第二平衡连杆。其中，上述第一平衡连杆、第二平衡连杆的长度可以根据上述医疗光学器械的重量来进行变化。并且，上述第一平衡锤、第二平衡锤能够以能够根据上述医疗光学器械的重量来更换的方式设置于上述第一平衡连杆、第二平衡连杆。另一方面，本专利技术还可以包括延伸用托架臂，其以能够旋转的方式连接于上述托架臂，从而能够使上述托架臂的长度延长。作为一例，上述延伸用托架臂可以包括:基底连杆部，呈平行四边形形态且以能够旋转的方式连接于上述托架臂的第一回旋接头、第二回旋接头；延伸连杆部，呈平行四边形形态且以能够旋转的方式连接于上述基底连杆部和上述托架臂的前方连杆；以及延伸用前方连杆，从上述延伸连杆部延伸而成。另一方面，N个上述延伸用托架臂可以以相互之间能够旋转的方式相连接，与此同时，以能够旋转的方式依次连接于上述托架臂，从而使上述托架臂延伸至N阶。作为一例，上述延伸用托架臂可以包括:基底连杆部，呈平行四边形形态且以能够旋转的方式连接于上述托架臂的第一回旋接头、第二回旋接头；延伸连杆部，呈平行四边形形态且以能够旋转的方式连接于上述基底连杆部和上述托架臂的前方连杆；追加延伸连杆部，以能够旋转的方式连接于除第一个与上述托架臂相连接的延伸用托架臂之外的其余的延伸用托架臂的延伸连杆部，并且，N-1个以能够相互旋转的方式串连于第N个与上述托架臂相连接的延伸用托架臂，从而以能够旋转的方式连接于上述延伸连杆部；以及延伸用前方连杆，从第一个与上述托架臂相连接的延伸用托架臂的延伸连杆部和位于其余的延伸用托架臂的最末端部的追加延伸连杆部延伸而成。其中，除最后与上述托架臂相连接的延伸用托架臂的延伸用前方连杆之外的第N个连接于上述托架臂的延伸用托架臂的延伸用前方连杆，以能够旋转的方式与第N+1个连接于上述托架臂的延伸用托架臂的追加延伸连杆部相连接。专利技术效果像这样，根据本专利技术的医疗光学器械用架子具有如下效果:不仅可以与设在托架臂的前方连杆的医疗光学器械的重量相对应地更换第一平衡锤、第二平衡锤来设置，而且，如果上述医疗光学器械的位置发生变更，则第一平衡连杆、第二平衡连杆与上述医疗光学器械相联动来以托架臂的第二回旋接头为中心旋转，并移动第一平衡锤、第二平衡锤的位置，从而能够容易地调节医疗光学器械的重量变化的对重平衡，并与医疗光学器械的位置无关地使水平/垂直两侧方向均维持稳定的对重平衡。并且，即使使用者利用所需的延伸用托架臂来延伸架子的长度，也与托架臂的前方连杆和上述延伸用托架臂的延伸用前方连杆所相邻的延伸用托架臂之间有机连接，使得位于最后端的延伸用前方连杆的移动经由托架臂的第一连杆、第二连杆来向第一平衡连杆、第二平衡连杆传递，从而与所变更的医疗光学器械的位置相对应地移动上述第一平衡锤、第二平衡锤的位置，最终与医疗光学器械的位置无关地使水平/垂直两侧方向均维持稳定的对重平衡。S卩，本专利技术具有如下效果:不仅可以按使用者所需的长度非常容易地延伸架子的长度，而且当延伸上述架子的长度时，可以容易地调节对重平衡，可以维持稳定的对重平衡。【附图说明】图1为示出本专利技术的一实施例的架子的简略图。图2为示出在托架臂连接延伸用托架臂的状态的图。图3至图6为示出本专利技术的架子借助延伸用托架臂来以阶段性的方式延伸的过程的图。【具体实施方式】本专利技术可以实施多种变更，也可以具有多种形态，本专利技术将特定实施例例示于附图中，并在本文中进行详细说明。但这不应被理解为将本专利技术限定于特定的公开形态，而是应理解为包括本专利技术的思想及技术范围所包括的所有变更、等同技术方案及替代技术方案。第一、第二等术语可用于对多种结构要素进行说明，但上述结构要素不能仅限于上述术语。使用上述术语的目的仅在于将一个结构要素与另一个结构要素相区别。例如，在不脱离本专利技术的保护范围的情况下，第一结构要素可命名为第二结构要素，相似地，第二结构要素可命名为第一结构要素。在本专利技术中所使用的术语仅用于对特定的实施例进行说明，并不用于限定本专利技术。只要在上下文中没有以明确标有不同，就可以包括复数的表达。在本专利技术中，“包括”或“具有”等术语用于表示说明书所记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合的存在，并不用于提前排除一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。只要没有以不同的方式定义，包括技术性术语或科学性术语来在此使用的所有术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义。通常所使用的词本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗光学器械用架子，其特征在于，包括：托架臂，包括第一连杆至第四连杆和前方连杆，上述第一连杆至第四连杆呈平行四边形形态，以具有第一回旋接头至第四回旋接头，并以能够旋转的方式相连接，上述第二回旋接头以能够旋转的方式设置于保持单元，上述前方连杆从上述第四连杆延伸而成；以及对重平衡单元，与上述第一连杆、第二连杆相连接，并随着上述托架臂旋转，以上述第二回旋接头为中心与上述第一连杆、第二连杆相联动来旋转，从而能够借助设置于上述前方连杆的医疗光学器械来补偿在上述第二回旋接头发生的扭矩，并能够维持上述托架臂的对重平衡。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秉周，徐钟汰，
申请(专利权)人：株式会社高永科技，汉阳大学校ERICA产学协力团，
类型：发明
国别省市：韩国;KR