一种用于物流大包件信息读取和传送的系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于物流大包件信息读取和传送的系统，包括RFID扫描装置、主传送装置、分传送装置、传送护栏、转运机械手安装底座以及转运机械手，RFID扫描装置设置在主传送装置一端上方，主传送装置上均匀的设置有分传送装置，在主传送装置和分传送装置两侧设置有传送护栏，在主传送装置与分传送装置相连处外侧设置有转运机械手安装底座，在转运机械手安装底座上设置有转运机械手。本发明专利技术的有益效果是精确分件货物，减少货物在运送过程中的掉落，减少了运输过程中的监控人员，通过分析RFID封条内的信息将货物按照不同的要求通过转运机械手的搬运进行分类，使得物流分类更加的智能化，节约人力劳动，降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流运输装置
，更具体地说，涉及一种用于物流大包件信息读取和传送的系统。
技术介绍
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。当大包件进入分拣系统后，传统分拣基本采用人工拆包、小件包裹逐个拿取、手持终端(HHT)扫码、靠人眼识别人工记忆分拣的方式进行，平均速度为0.8件/人秒，分拣过程慢、人工劳动强度大，分拣准确率仅为97％,，错分包裹还需专门人员负责重复分拣。该过程需要10余人同时进行才能匹配当今日常物流包裹的分拣量，若遇到“双十一”、“双十二”和节假日等网购促销季节，将直接导致快递包裹的大量堆积，严重影响物流速度。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的不足，提供了一种用于物流大包件信息读取和传送的系统。本专利技术的目的通过下述技术方案予以实现。一种用于物流大包件信息读取和传送的系统，包括RFID扫描装置、主传送装置、分传送装置、传送护栏、转运机械手安装底座以及转运机械手，所述RFID扫描装置设置在所述主传送装置一端上方，所述主传送装置上均匀的设置有所述分传送装置，在所述主传送装置和所述分传送装置两侧设置有所述传送护栏，在所述主传送装置与所述分传送装置相连处外侧均设置有所述转运机械手安装底座，在所述转运机械手安装底座上设置有所述转运机械手；所述RFID扫描装置包括控制装置、扫描装置、读取装置以及分析装置，所述扫描装置设置在所述主传送装置一端上方，所述扫描装置用于扫描货物上的RFID封条，所述读取装置与所述扫描装置相连，所述读取装置用于读取RFID封条中的相关信息，所述分析装置的输入端与所述读取装置相连，所述分析装置用于分析货物RFID封条中的信息以传输给所述控制装置，所述分析装置的输出端与所述控制装置的输入端相连，所述控制装置用于控制不同的转运机械手驱动装置，以使不同的转运机械手按照RFID封条中的信息将货物送至相应的分传送轨道，所述控制装置的输出端与所述转运机械手驱动装置相连；所述传送护栏包括传送带安装底座、齿轮箱、蜗轮箱以及调节护栏，所述齿轮箱均匀的设置在所述传送带安装底座侧面，所述蜗轮箱与所述齿轮箱设置在所述传送带安装底座的同一侧，所述齿轮箱之间通过所述调节护栏相连，所述齿轮箱与所述蜗轮箱通过传动芯轴相连，所述主传送装置以及所述分传送装置设置在所述传送带安装底座上，所述齿轮箱包括齿轮箱外壳、齿轮、护栏夹、齿轮箱安装座以及齿轮箱连轴器，所述齿轮箱外壳内设置有所述齿轮，所述齿轮通过齿条与所述护栏夹相连，所述齿条以及所述护栏夹之间还设置有连接螺母，所述齿条与所述护栏夹不相连一端的外侧设置有齿条外壳，所述齿轮箱外壳下端设置有所述齿轮箱安装座，所述齿轮箱外壳两侧与所述齿轮相对应的位置上对称设置有所述齿轮箱连轴器，所述齿轮中间位置设置有齿轮孔，所述传动芯轴穿过所述齿轮孔以及所述齿轮箱连轴器与下一所述齿轮箱或者所述蜗轮箱相连，设置在所述齿轮箱外壳内部的所述传动芯轴外设置有传动芯轴套，设置在所述齿轮箱外壳内部的所述齿条上端设置有含油轴承；所述转运机械手包括弧形抓取机械手、两端固定机械手、弧形传动装置以及两端传动装置，所述弧形抓取机械手活动的设置在所述弧形传动装置上，所述两端固定机械手活动的设置在所述两端传动装置上，所述弧形传动装置与所述两端传动装置通过中心轴交叉设置，所述弧形抓取机械手包括第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、第一传动滑轮组以及第二传动滑轮组，所述第一弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在所述第一弧形抓取部件顶端设置有第一连接部件，所述第一连接部件上设置有所述第一传动滑轮组，所述第一传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成，所述第二弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在所述第二弧形抓取部件顶端设置有第二连接部件，所述第二连接部件上设置有所述第二传动滑轮组，所述第二传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成，所述两端固定机械手包括前端固定部件、后端固定部件、前端滑轮组以及后端滑轮组，所述前端固定部件采用横截面为“L”型的结构，在所述前端固定部件顶端设置有前端连接件，在所述前端连接件上设置有所述前端滑轮组，所述前端滑轮组由两两交叉设置的滑轮组成，所述后端固定部件采用横截面为“L”型的结构，在所述后端固定部件顶端设置有后端连接件，在所述后端连接件上设置有所述后端滑轮组，所述后端滑轮组由两两交叉设置的滑轮组成；在所述中心轴处设置有机械手支撑组件，所述机械手支撑组件一端设置在所述转运机械手安装底座上，所述机械手支撑组件另一端与所述中心轴相连，所述机械手支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、支撑臂轴以及转动轴，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂通过所述支撑臂轴活动相连，所述第二支撑臂与所述转运机械手安装底座之间通过所述转动轴相连，所述转运机械手驱动装置与所述支撑臂轴、所述转动轴以及所述转运机械手相连。所述弧形传动装置包括传动主体、第一传动轨道、第二传动轨道以及锁紧固定装置，所述传动主体底端设置有所述第一传动轨道以及所述第二传动轨道，所述第一传动轨道和所述第二传动轨道并排设置，在所述第一传动轨道和所述第二传动轨道内侧均匀的设置有所述锁紧固定装置，所述锁紧固定装置用于将所述第一滑轮组和所述第二滑轮组固定，所述第一滑轮组活动的设置在所述第一传动轨道内，所述第二滑轮组活动的设置在所述第二传动轨道内。所述两端传动装置包括两端传动主体，左侧传动轨道、中间传动轨道、右侧传动轨道以及固定装置，所述两端传动主体底端设置有所述左侧传动轨道、所述中间传动轨道和所述右侧传动轨道，所述左侧传动轨道、所述中间传动轨道和所述右侧传动轨道并排设置，在所述左侧传动轨道、所述中间传动轨道和所述右侧传动轨道内侧均匀的设置有所述固定装置，所述固定装置用于将所述前端滑轮组以及所述后端滑轮组锁紧固定。在所述第一弧形抓取部件、所述第二弧形抓取部件、所述前端固定部件和所述后端固定部件内侧均设置有吸附装置，所述吸附装置用于吸附物流货品，使得物流货品在机械手抓取运输的过程中不易掉落。本专利技术的有益效果为：在主传送装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于物流大包件信息读取和传送的系统，其特征在于：包括RFID扫描装置、主传送装置、分传送装置、传送护栏、转运机械手安装底座以及转运机械手，所述RFID扫描装置设置在所述主传送装置一端上方，所述主传送装置上均匀的设置有所述分传送装置，在所述主传送装置和所述分传送装置两侧设置有所述传送护栏，在所述主传送装置与所述分传送装置相连处外侧均设置有所述转运机械手安装底座，在所述转运机械手安装底座上设置有所述转运机械手；所述RFID扫描装置包括控制装置、扫描装置、读取装置以及分析装置，所述扫描装置设置在所述主传送装置一端上方，所述扫描装置用于扫描货物上的RFID封条，所述读取装置与所述扫描装置相连，所述读取装置用于读取RFID封条中的相关信息，所述分析装置的输入端与所述读取装置相连，所述分析装置用于分析货物RFID封条中的信息以传输给所述控制装置，所述分析装置的输出端与所述控制装置的输入端相连，所述控制装置用于控制不同的转运机械手驱动装置，以使不同的转运机械手按照RFID封条中的信息将货物送至相应的分传送轨道，所述控制装置的输出端与所述转运机械手驱动装置相连；所述传送护栏包括传送带安装底座、齿轮箱、蜗轮箱以及调节护栏，所述齿轮箱均匀的设置在所述传送带安装底座侧面，所述蜗轮箱与所述齿轮箱设置在所述传送带安装底座的同一侧，所述齿轮箱之间通过所述调节护栏相连，所述齿轮箱与所述蜗轮箱通过传动芯轴相连，所述主传送装置以及所述分传送装置设置在所述传送带安装底座上，所述齿轮箱包括齿轮箱外壳、齿轮、护栏夹、齿轮箱安装座以及齿轮箱连轴器，所述齿轮箱外壳内设置有所述齿轮，所述齿轮通过齿条与所述护栏夹相连，所述齿条以及所述护栏夹之间还设置有连接螺母，所述齿条与所述护栏夹不相连一端的外侧设置有齿条外壳，所述齿轮箱外壳下端设置有所述齿轮箱安装座，所述齿轮箱外壳两侧与所述齿轮相对应的位置上对称设置有所述齿轮箱连轴器，所述齿轮中间位置设置有齿轮孔，所述传动芯轴穿过所述齿轮孔以及所述齿轮箱连轴器与下一所述齿轮箱或者所述蜗轮箱相连，设置在所述齿轮箱外壳内部的所述传动芯轴外设置有传动芯轴套，设置在所述齿轮箱外壳内部的所述齿条上端设置有含油轴承；所述转运机械手包括弧形抓取机械手、两端固定机械手、弧形传动装置以及两端传动装置，所述弧形抓取机械手活动的设置在所述弧形传动装置上，所述两端固定机械手活动的设置在所述两端传动装置上，所述弧形传动装置与所述两端传动装置通过中心轴交叉设置，所述弧形抓取机械手包括第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、第一传动滑轮组以及第二传动滑轮组，所述第一弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在所述第一弧形抓取部件顶端设置有第一连接部件，所述第一连接部件上设置有所述第一传动滑轮组，所述第一传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成，所述第二弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在所述第二弧形抓取部件顶端设置有第二连接部件，所述第二连接部件上设置有所述第二传动滑轮组，所述第二传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成，所述两端固定机械手包括前端固定部件、后端固定部件、前端滑轮组以及后端滑轮组，所述前端固定部件采用横截面为“L”型的结构，在所述前端固定部件顶端设置有前端连接件，在所述前端连接件上设置有所述前端滑轮组，所述前端滑轮组由两两交叉设置的滑轮组成，所述后端固定部件采用横截面为“L”型的结构，在所述后端固定部件顶端设置有后端连接件，在所述后端连接件上设置有所述后端滑轮组，所述后端滑轮组由两两交叉设置的滑轮组成；在所述中心轴处设置有机械手支撑组件，所述机械手支撑组件一端设置在所述转运机械手安装底座上，所述机械手支撑组件另一端与所述中心轴相连，所述机械手支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、支撑臂轴以及转动轴，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂通过所述支撑臂轴活动相连，所述第二支撑臂与所述转运机械手安装底座之间通过所述转动轴相连，所述转运机械手驱动装置与所述支撑臂轴、所述转动轴以及所述转运机械手相连。...

【技术特征摘要】
1.一种用于物流大包件信息读取和传送的系统，其特征在于：包括RFID扫描装置、
主传送装置、分传送装置、传送护栏、转运机械手安装底座以及转运机械手，所述RFID
扫描装置设置在所述主传送装置一端上方，所述主传送装置上均匀的设置有所述分传送
装置，在所述主传送装置和所述分传送装置两侧设置有所述传送护栏，在所述主传送装
置与所述分传送装置相连处外侧均设置有所述转运机械手安装底座，在所述转运机械手
安装底座上设置有所述转运机械手；
所述RFID扫描装置包括控制装置、扫描装置、读取装置以及分析装置，所述扫描装
置设置在所述主传送装置一端上方，所述扫描装置用于扫描货物上的RFID封条，所述读
取装置与所述扫描装置相连，所述读取装置用于读取RFID封条中的相关信息，所述分析
装置的输入端与所述读取装置相连，所述分析装置用于分析货物RFID封条中的信息以传
输给所述控制装置，所述分析装置的输出端与所述控制装置的输入端相连，所述控制装
置用于控制不同的转运机械手驱动装置，以使不同的转运机械手按照RFID封条中的信息
将货物送至相应的分传送轨道，所述控制装置的输出端与所述转运机械手驱动装置相连；
所述传送护栏包括传送带安装底座、齿轮箱、蜗轮箱以及调节护栏，所述齿轮箱均
匀的设置在所述传送带安装底座侧面，所述蜗轮箱与所述齿轮箱设置在所述传送带安装
底座的同一侧，所述齿轮箱之间通过所述调节护栏相连，所述齿轮箱与所述蜗轮箱通过
传动芯轴相连，所述主传送装置以及所述分传送装置设置在所述传送带安装底座上，所
述齿轮箱包括齿轮箱外壳、齿轮、护栏夹、齿轮箱安装座以及齿轮箱连轴器，所述齿轮
箱外壳内设置有所述齿轮，所述齿轮通过齿条与所述护栏夹相连，所述齿条以及所述护
栏夹之间还设置有连接螺母，所述齿条与所述护栏夹不相连一端的外侧设置有齿条外壳，
所述齿轮箱外壳下端设置有所述齿轮箱安装座，所述齿轮箱外壳两侧与所述齿轮相对应
的位置上对称设置有所述齿轮箱连轴器，所述齿轮中间位置设置有齿轮孔，所述传动芯
轴穿过所述齿轮孔以及所述齿轮箱连轴器与下一所述齿轮箱或者所述蜗轮箱相连，设置
在所述齿轮箱外壳内部的所述传动芯轴外设置有传动芯轴套，设置在所述齿轮箱外壳内
部的所述齿条上端设置有含油轴承；
所述转运机械手包括弧形抓取机械手、两端固定机械手、弧形传动装置以及两端传
动装置，所述弧形抓取机械手活动的设置在所述弧形传动装置上，所述两端固定机械手
活动的设置在所述两端传动装置上，所述弧形传动装置与所述两端传动装置通过中心轴
交叉设置，所述弧形抓取机械手包括第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、第一传动

\t滑轮组以及第二传动滑轮组，所述第一弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在所述
第一弧形抓取部件顶端设置有第一连接部件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏健，许剑波，
申请(专利权)人：天津玛塔德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12