一种自动理管机。提供了一种自动化程度高、理管效果好、出管方向一致的自动理管机。包括控制器、机架和进料仓，所述机架上设有输送机构和出料机构，所述进料仓设在所述输送机构头端的侧面，所述出料机构设在所述输送机构尾端位置，所述进料仓内设有与所述输送机构平行的上料机构，所述上料机构的出料口高于或等于所述输送机构的头端的顶面的高度。本发明专利技术的有益效果是：1）自动上管：在进料仓中设置提示机构，将杂乱的牙膏空管成列地提升至输送机构；2）吹去未有序在输送带上输送的空管：在输送带的中部设置吹气整理系统，监测空管是否有序地处在输送带上，如果没有，将启动气嘴，将杂乱的空管吹出输送带，通过回收槽，回到进料仓。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及牙膏生产领域，具体涉及一种自动理管机。
技术介绍
牙膏在灌装前往往需要将牙膏空管有序地放在灌装机上，以往的生产过程中往往通过人工放置，但是这样不但费时费力，且卫生状况也不佳；因此出现了自动上管机构，如专利号为“ZL201220073757.X”为“全自动胶水灌装旋盖机自动上管机构”的中国专利，其创新点在于:包括一上管通道，所述上管通道的上端进口设置储存待灌装瓶体的储仓，上管通道的下端出口处设置由分瓶气缸驱动的分瓶挡板，上管通道出口前方设置由翻瓶气缸驱动在水平和垂直方向往复翻转的翻瓶托板，翻瓶托板上方设置有垂直方向的推瓶气缸。待灌装的瓶体储存在储仓内，通过出管口进入上管通道，由分瓶气缸驱动分瓶挡板上抬，使得一瓶体滚入前方的翻瓶托板后再下移挡住后面的瓶体，翻瓶托板由翻瓶气缸驱动翻转，使得翻瓶托板上的瓶体垂直正对闪光胶灌装旋盖机分度盘的瓶体模腔，并由推瓶气缸将其推入瓶体模腔内。与人工相比，该技术无需人工上瓶，提高效率，降低工人劳动强度，但也仍存在诸多缺点:1)瓶口方向无法保证一致，增加了灌装的难度；2)在长时间使用后或在自动化程序因意外产生错误时，时常出现“分瓶挡板”打开一次后有多个“瓶体”滑出，扰乱生产秩序，给整套生产线带来很大影响。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，提供了一种自动化程度高、理管效果好、出管方向一致的自动理管机。本专利技术的技术方案是:包括控制器、机架和进料仓，所述机架上设有输送机构和出料机构，所述进料仓设在所述输送机构头端的侧面，所述出料机构设在所述输送机构尾端位置，所述进料仓内设有与所述输送机构平行的上料机构，所述上料机构的出料口高于或等于所述输送机构的头端的顶面的高度。所述进料仓底部为倾斜底面，所述上料机构的进料口处于所述进料仓底部的最低位置，所述上料机构呈倾斜设置。所述输送机构包括输送带、一对侧挡和输送带驱动装置，所述输送带驱动装置设在所述机架上； 所述侧挡设在所述输送带的两侧，防止管子在输送过程中从侧面滑落。在所述输送机构的中部设有吹气整理系统，所述吹气整理系统包括检测器一、检测器二、气嘴和回收槽，所述检测器一、检测器二和所述气嘴设在所述进料仓的对边，所述气嘴设在所述检测器一和检测器二之间； 所述检测器一用于检测管子是否搭在所述侧挡上，所述检测器二用于检测搭在所述侧挡上的管子是否被所述气嘴成功吹走；所述回收槽设在所述气嘴的对边，所述回收槽的底面呈倾斜设置，所述回收槽的侧面设有与进料仓连通的开口。所述出料机构包括抓取头、抓取头传动机构和电机，所述电机固定在机架上，所述电机通过抓取头传动机构连接抓取头。所述抓取头传动机构包括偏心块、摇杆、摆动臂和旋转支点，所述旋转支点固定在机架上，所述摆动臂的下端通过轴一活动连接于所述旋转支点，所述电机依次经过所述偏心块、摇杆和摆动臂所述驱动抓取头。所述抓取头传动机构还包括下同步轮、同步带和上同步轮，所述下同步轮与轴一之间固定连接；所述上同步轮与抓取头通过轴二连接，所述上同步轮与所述轴二之间固定连接，所述抓取头与所述轴二之间固定连接。所述出料机构还包括检测器三，所述检测器三设在所述输送机构的尾端，用于检测管子的头尾方向。所述抓取头上设有转头，所述转头与回转气缸连接。所述摇杆包括上端头、中部和下端头，所述摇杆的中部为两头带外螺纹的螺杆，所述上端头和所述下端头分别带有与外螺纹适配的内螺纹。本专利技术的有益效果是:1)自动上管:在进料仓中设置提示机构，将杂乱的牙膏空管成列地提升至输送机构；2)吹去未有序在输送带上输送的空管:在输送带的中部设置吹气整理系统，监测空管是否有序地处在输送带上，如果没有，将启动气嘴，将杂乱的空管吹出输送带，通过回收槽，回到进料仓；3)确保出管方向一致:在输送带的尾部设置出料机构，先监测到达输送带尾部的空管是否头部在前，如果是，抓取装置的吸盘直接将其抓走送至灌装工序；如果是尾部在前，抓取装置的吸盘将吸住空管，同时转头将旋转180°，使空管头部在前进入灌装工序。本专利技术自动化程度高，只需要在理管前，人工将空管倒入进料仓，后面除了意外情况基本不需要人工操作；理管效果好，出管方向一致，方便进行灌装工序。【附图说明】图1是本专利技术的立体图一， 图2是本专利技术的立体图二， 图3是本专利技术的结构示意图， 图4是图3的左视图， 图5是图3的俯视图， 图6是本专利技术抓取头传动机构的立体放大图， 图7是本专利技术抓取头传动机构的放大左视图； 图中I是机架，2是进料仓，31是输送带，32是侧挡，41是检测器一，42是检测器二，43是气嘴，44是回收槽，51是检测器二，52是抓取头，521是转头，53是电机，541是偏心块，542是摇杆，543是摆动臂，544是下同步轮，545是上同步轮，546是同步带，547是旋转支点，548是轴一，549是轴二，01是空管一，02是空管二。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作具体说明。如图1-5所示，本专利技术的一种自动理管机包括控制器、机架I和进料仓2，所述控制器设在机架I上，用于控制整个理管机的运作；所述机架I上设有输送机构和出料机构，所述进料仓2设在所述输送机构头端的侧面，所述出料机构设在所述输送机构尾端位置，其特征在于，所述进料仓2内设有与所述输送机构平行的上料机构，所述上料机构的出料口高于或等于所述输送机构的头端顶面的高度(针对该上料机构，申请人已于2013年12月3日申请了专利技术、专利技术专利，专利技术为:一种分离上料系统，申请号为:201310647139.0，专利技术为:分离上料系统，专利号为:ZL201320789550.7 )，所述上料机构可使空管成单列排列提升，避免杂乱。所述进料仓2底部为倾斜底面，所述上料机构的进料口处于所述进料仓2底部的最低位置，所述上料机构呈倾斜设置，使倒入进料仓2中的空管靠自身重力集中到上料机构处，确保上料机构在最低位置能够获取管子，进而“有料可上”。所述输送机构包括输送带31、一对侧挡32和输送带驱动装置，所述输送带驱动装置设在所述机架I上； 所述侧挡32设在所述输送带31的两侧，防止管子在输送过程中从侧面滑落。在所述输送机构的中部设有吹气整理系统，所述吹气整理系统包括检测器一 42、检测器二 42、气嘴43和回收槽44，所述检测器一 41、检测器二 42和所述气嘴43设在所述进料仓2的对边，所述气嘴43设在所述检测器一 41和检测器二 42之间；所述检测器一 41用于检测管子是否搭在所述侧挡上，所述检测器二 42用于检测搭在所述侧挡上的管子是否被所述气嘴43成功吹走；为了使气嘴43能成功对管子进行吹气，本专利技术将侧挡32设为:(I)杆状结构，杆子与输送带顶面留有一定距离，比如保留1-1Omm间隙，以确保气嘴吹出的气流能高效通过，能成功将无序排放的空管吹走。(2)立板式结构，采用此结构时，在气嘴43的当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动理管机，其特征在于，包括控制器、机架和进料仓，所述机架上设有输送机构和出料机构，所述进料仓设在所述输送机构头端的侧面，所述出料机构设在所述输送机构尾端位置，所述进料仓内设有与所述输送机构平行的上料机构，所述上料机构的出料口高于或等于所述输送机构的头端的顶面的高度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，陈留春，徐小兰，
申请(专利权)人：江苏艾萨克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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