一种自动下料装置的夹持机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动下料装置的夹持机构，属于机械技术领域。它解决了现有下料装置下料不方便的问题。本自动下料装置的夹持机构包括可转动的回转台、设置在回转台内的料筒以及对称设置并分列在回转台两侧的两个压爪组件，每个压爪组件均包括与回转台固连的支座、设置在支座上的气缸以及与气缸相连的压爪，每个压爪均能朝着料筒滑移并抵靠在料筒上，当回转台带动料筒转动时，两个压爪能阻止料筒从回转台内掉落。本实用新型专利技术具有便于下料的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，涉及一种自动下料装置的夹持机构。
技术介绍
金属制品容易受到外界环境的影响，发生氧化、腐蚀等现象，造成制品质量损坏，一般会采用电镀的方法对制品进行保护。经过电镀的制品表面上便覆盖了各种类型的金属镀层，这些镀层大多不像钢铁那样容易生锈，人们往往误认为电镀成品已经防锈，这种情况，经常引起对电镀成品保护工作的松懈。电镀完成之后，电镀成品不应存留在多化学气氛、有机气氛、潮湿和有蒸气的加工区，同时也要避免手掌接触，妥善保存，需要注意镀后对镀层的附加保护。因此，电镀完成之后会采用下料装置将产品从生产线上撤下，避免电镀产品受到外界环境影响，但是现有的下料装置大都会出现下料不够彻底、卡料等现象，下料不够理想。综上所述，为解决现有用于电镀成品下料的下料装置结构上的不足，需要设计一种结构简单、便于下料的自动下料装置的夹持机构。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、便于下料的自动下料装置的夹持机构。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种自动下料装置的夹持机构，包括可转动的回转台、设置在回转台内的料筒以及对称设置并分列在回转台两侧的两个压爪组件，每个压爪组件均包括与回转台固连的支座、设置在支座上的气缸以及与气缸相连的压爪，每个压爪均能朝着料筒滑移并抵靠在料筒上，当回转台带动料筒转动时，两个压爪能阻止料筒从回转台内掉落。在上述的一种自动下料装置的夹持机构中，在支座上固定安装有与对应气缸固连的气缸座，所述气缸座与支座合围形成通道，在通道内穿设有滑板，滑板的一端竖直向上弯折延伸形成与气缸输出轴固连的顶板，另一端穿过通道并与压爪固连，当气缸输出轴向外伸出时，压爪远离料筒；当气缸输出轴向内回缩时，压爪靠近料筒。在上述的一种自动下料装置的夹持机构中，每个压爪均包括与滑板固连的过渡部以及分列在过渡部两端的两个爪部，每个压爪均呈“凹”字形设置。在上述的一种自动下料装置的夹持机构中，在回转台底部固设有环绕料筒均匀分布的若干定位块，每个定位块均与料筒紧密贴合。与现有技术相比，本技术结构简单、操作简便；定位块的设置可以卡固料筒，使得料筒随着回转台一起转动；压爪组件设置能够进一步保证料筒在转动过程中的稳定性，避免料筒从回转台内掉落，影响下料工作的顺利进行。【附图说明】图1是本技术一较佳实施例的结构示意图。图2是图1另一视角的结构示意图。图3是本技术一较佳实施例中压爪组件的结构示意图。图中，10、回转台；11、定位块；20、料筒；31、支座；32、气缸；33、压爪；331、过渡部；332、爪部；34、气缸座；35、滑板；36、顶板。【具体实施方式】以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1至图3所示，本自动下料装置的夹持机构包括可转动的回转台10、设置在回转台10内的料筒20以及对称设置并分列在回转台10两侧的两个压爪组件，每个压爪组件均包括与回转台10固连的支座31、设置在支座31上的气缸32以及与气缸32相连的压爪33，每个压爪33均能朝着料筒20滑移并抵靠在料筒20上，当回转台10带动料筒20转动时，两个压爪33能阻止料筒20从回转台10内掉落。为了实现自动下料的目的，采用使回转台10转动并连带料筒20随之转动的结构，对料筒20内的电镀成品进行下料。为了避免电镀成品在下料时由于料筒20相对回转台10发生位移而导致电镀成品发生损坏的现象，本技术设计了一种自动下料装置的夹持机构，能够保证料筒20在转动过程中的稳定性，避免料筒20从回转台10内掉落，影响下料工作的顺利进行。回转台10上连带料筒20转动，在转动的时候，压爪组件始终限制着料筒20从回转台10内掉落。本实施例中，压爪组件的数量优选为两个，且两压爪组件设置在回转台10侧壁的中心线上，不会破坏回转台10的平稳性。两个压爪33分别在对应的气缸32的作用下朝着料筒20滑移并抵靠在料筒20上，两个压爪33对料筒20既有沿料筒20轴线方向的力，也有沿垂直料筒20轴线方向的力(即两个压爪33相互夹紧的力)，这样一来可以在回转台10带动料筒20转动时，进一步确保料筒20不会从回转台10内掉落，保证料筒20的稳定性。优选地，在支座31上固定安装有与对应气缸32固连的气缸座34，气缸座34与支座31合围形成通道，在通道内穿设有滑板35，滑板35的一端竖直向上弯折延伸形成与气缸32输出轴固连的顶板36，另一端穿过通道并与压爪33固连，当气缸32输出轴向外伸出时，压爪33远离料筒20 ；当气缸32输出轴向内回缩时，压爪33靠近料筒20。本实施例中进一步描述了压爪组件的结构，具体地，支座31上固定安装了气缸座34，气缸32安装在气缸座34上，且在气缸座34与支座31之间设置了通道，在通道内穿设了滑板35，通过气缸32与位于滑板35 —端的顶板36的连接，驱动滑板35在通道内滑移并连带压爪33靠近或远离料筒20。气缸32驱动滑板35滑移，而滑板35与压爪33固连，通道与滑板35配合作用，通道可以保证滑板35滑移的方向一定且移动平稳，能够更好地控制压爪33的移动。此外，当回转台10连带料筒20转动时，料筒20的一部分自身重力就会作用在压爪33上，采用通道、滑板35、顶板36、气缸座34以及支座31的结构设计，压爪33所受的力可以分散在这些部件上，能够增强压爪33对力的承受能力，降低压爪33的损坏，延长使用寿命O其中，气缸32输出轴的伸出方向背离料筒20设置，因此，当气缸32输出轴向外伸出时，压爪33远离料筒20 ;当气缸32输出轴向内回缩时，压爪33靠近料筒20。除此之外，压爪组件也可以采用其他结构方案，例如直接由气缸32输出轴驱动压爪33移动。本实施例中优选前一种方案。进一步优选地，每个压爪33均包括与滑板35固连的过渡部331以及分列在过渡部331两端的两个爪部332，每个压爪33均呈“凹”字形设置。本实施例中，优选压爪33呈“凹”字形设置，在不影响压爪33总体性能的情况下设置了过渡部331和爪部332，过渡部331的设置能与滑板35连接更牢固，而爪部332的设置能够更好地实现对料筒20的夹紧作用。优选地，在回转台10底部固设有环绕料筒20均匀分布的多个定位块11，每个定位块11均与料筒20紧密贴合。定位块11的设置可以固定料筒20在回转台10内的位置，避免在转动时因料筒20位置发生偏移而影响下料过程顺利进行的现象。在回转台10转动时，料筒20随着回转台10 一起转动。定位块11的数量可以根据实际需要来设置，本实施例中，定位块11的数量优选为四个，相邻两个定位块11之间的夹角为90°，且四个定位块11分别设置在回转台10的四个边角处，这样的结构设置能够在一定程度上使得回转台10和料筒20始终保持一个相对平稳状态。本自动下料装置的夹持机构在初始状态下，将载有电镀成品的料筒20卡固在回转台10内，气缸32开始工作，两个压爪33同时抵靠在料筒20上并将料筒20夹紧、压紧。此时，回转台10带着料筒20转动，进行下料，当下料完成之后，回转台10带着料筒20回位，气缸32再次工作，两个压爪33松开料筒20，回到初始位置，等待下一次下料工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动下料装置的夹持机构，其特征在于，包括可转动的回转台、设置在回转台内的料筒以及对称设置并分列在回转台两侧的两个压爪组件，每个压爪组件均包括与回转台固连的支座、设置在支座上的气缸以及与气缸相连的压爪，每个压爪均能朝着料筒滑移并抵靠在料筒上，当回转台带动料筒转动时，两个压爪能阻止料筒从回转台内掉落。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董阿能，
申请(专利权)人：宁波亚大金属表面处理有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33