一种硬包装自动装箱机，该自动装箱机为组合结构，包括：皮带输送机（１）、分离装置（２）、整列装置（３）、间隙输送填充装置（４）、成箱及喷胶装置（５），其特征在于：所述皮带输送装置（１）包括二条平皮带输送（Ａ、Ｂ）其入口与上道工序相连，另一端与工件输入分离装置（２）；分离器装置（２）包括：分离装置框架组件（２１０）、上皮带组件（２０３、２０４）、下皮带组件（２０２、２０７）、上过渡辊组件（２０８）、下过渡辊组件（２０９）、宽度调整组件（２０６）、高度调整组件（２０５），分离器装置（２）中的宽度调整组件（２０６）固定在分离装置框架组件（２１０）的底部，其它各组件固定在分离装置框架组件（２１０）的侧板上；整列装置（３）包括：驱动及框架组件（３１６）、小料槽组件（３０８）、推面运动组件（３１０、３１４）、导向机构组件（３１５），小料槽组件（３０８）、推面运动组件（３１０、３１４）、导向机构组件（３１５）分别安装在整列装置的框架组件上；整列装置（３）与间隙输送填充装置（４）相连，间隙输送填充装置（４）包括：框架组件（４０７）、输送及驱动组件（４０３），输送及驱动组件（４０３）固定在框架组件（４０７）上；成箱及喷胶装置（５）包括：箱坯架（５１２）、下纸箱组件（５０５）、填充门组件（５１７）、输送框架组件（５０８）、顶折身组件（５２７）、封箱组件（５４７）、输送传动组件（５１１），成箱及喷胶装置（５）中的各组件分别固定在框架组件（４０７）上。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
硬包装自动装箱机
本技术涉及一种自动装箱机，属包装机械领域，具体涉及一种经过内包装的块状物品的纸箱包装装箱机，特别是对方便面类物品的纸箱包装。 技术背景方便面类物品生产速度快，纸箱包装工艺复杂，技术要求高，现主要用人工装箱，存在效率低、费用高、占用场地大，生产管理不便等不足。
技术实现思路
本技术专利技术的目的是为了克服现有技术的缺陷，提供一种全自动装箱机，有效地解决了经过内包装的块状物品的自动化装箱作业，该装箱机结构合理，性能可靠，适应性好，装箱质量好，能准确、高效地进行硬包装物料的装箱作业。本技术的目的可通过下述技术方案实现。一种硬包装自动装箱机，该自动装箱机为组合结构，包括：皮带输送机1、分离装置2、整列装置3、间隙输送填充装置4、成箱及喷胶装置5，所述皮带输送装置1包括二条平皮带输送(A、B)其入口与上道工序相连，另一端与工件输入分离装置2；分离器装置2包括：分离装置框架组件210、上皮带组件(203、204)、下皮带组件(202、207)、上过渡辊组件208、下过渡辊组件209、宽度调整组件206、高度调整组件205，分离器装置2中的宽度调整组件206固定在分离装置框架组件210的底部，其它各组件固定在分离装置框架组件210的侧板上；整列装置3包括：驱动及框架组件316、小料槽组件308、推工件运动组件(310、314)、导向机构组件315，小料槽组件308、推工件运动组件(310、314)、导向机构组件315分别安装在整列装置的框架组件上；整列装置3与间隙输送填充装置4相连，间隙输送填充装置4包括：框架组件407、输送及驱动组件403，输送及驱动组件403固定在框架组件407上；成箱及喷胶装置5包括：箱坯架512、下纸箱组件505、填充门组件517、输送框架组件508、顶折耳组件527、封箱组件547、输送传动组件511，成箱及喷胶装置5中的各组件固定在框架组件407上。在皮带输送机与分离装置间加入一短皮带输送机。分离装置上下同步带、小料槽、输工件框与伺服电机相连。本技术主要针对经过包膜装置的块状物体的装箱，其特点：速度快，适应性好，能适应装箱物品的长、宽、高变化，能适应箱内物品排列方式及排列数量的变化，能适应箱子长、宽、高方向的变化。调整方便，封箱质量好，能充分使用包装物品有固定形状的特点，对其整齐的排列，从而有效提高箱内空间利用，降低原材料成本，采用机电、气一体化控制，-->操作更直观、更简便。该装箱机结构合理，性能可靠，适应性好，装箱质量好，能准确、高效地进行硬包装物料的装箱作业。 附图说明图1为技术自动装箱机的正视图。图2为技术自动装箱机的俯视图。图3射工件器装置正视图。图4整列装置右视图。图5整列装置正视图。图6间隙输送填充装置俯视图。图7间隙输送填充装置正视图。图8成箱喷胶装置正视图。图9本技术的工艺流程图。 具体实施方法结合附图对本技术作进一步说明。参阅图1、图2、本技术包括：皮带输送机1、分离装置2、整列装置3、间隙输送填充装置4、成箱及喷胶装置5。其中皮带仅作输送用，工件一段缓冲积累后，进入分离装置，正常工作时，分离装置将工件送入下道工序，工件很少积累，当后续工序有故障时，喷气嘴即时吹气将工件排出。B侧分离装置伺服电机201通过同步带动上皮带轮203、下皮带轮202、上皮带204、下皮带207反向循环转动，从而夹持工件向前运动，至出口处，有一光电检测开关，检测到有工件时，上下同步带立即停止，如小料槽已做好准备，上下皮带在伺服电机带动下立即继续前行。将工件经不停转动的上下过渡胶轮(208、209)将工件射入小料槽内，下一包工件已进入上下同步带之间，进入下一循环，将连续排列的工件分开。A侧分离装置工作原理同B侧。工件经分离装置进入B侧小料槽内301，小料槽固定在链条302上，伺服电机303驱动减速机304带动电机链轮305旋转，同步带轮306焊接在电机链轮上，用作角度检测，电机链轮带动传动部从动链轮307旋转，从而带动输送部主动链轮308旋转，与其联接的48套小料槽同步循环运转，小料槽每移动一套小料槽间距，即停止一次，同时射工件一次，这样，工件逐渐填进小料槽，到达一定数量后，手指气缸309带动手指310下降，伺服电机311带动连杆312，从而从小料槽取出工件，排成一排，手指气缸回位，电机带动连杆，推板气缸313带动推板314下行，随着伺服电机的转动，将这一排工件送入活动输送框与固定输送框之间。A侧具有相同机构，A、B两侧在PLC的控制下，共向输送框输入二排工件。活动输送框401与固定输送框402一道与输送链条联接，电机带动主-->动轮403旋转，每旋转一周停一次，相应输送框每移动一段距离停止一次，停止时，整列都将工件推入活动输送板与固定输送板之间，经五次循环运动后，工件进入填充工位，此时，填充气缸404带动填充板将工件经过渡板405和过渡板406，填充门将工件推入纸箱后退回。活动输送板可以前后调整以适应面的长度变化，在输送部两侧各装有档条(408、409)能在宽度方向调整。箱坯放置于纸箱架512上，上档板515可以往上调整以适应箱坯长度方向变化，B侧板516可往外调整，以适应箱坯宽度方向变化，下纸箱电机减速机501转动带动小吸盘连杆503、小吸盘摇杆504、下纸箱转轴505、小吸盘支架509、小吸盘510等运动，减速机每转一圈，小吸盘上下摆动一循环，减速机同时带动大吸盘摇杆507、大吸盘506运动，减速机每转一圈，大吸盘上下摆动一循环，小吸盘向上运动吸纸箱，消除纸箱之间的真空后，大吸盘向上运动吸纸箱，带着纸箱向下运动，在导向板508及导向条513的作用下，纸箱初成形，箱坯底到达输送链条520后，下纸箱压板511在旋转气缸502的作用下，向下运动，压住纸箱，同时，大吸盘吹气，链条带动纸箱向前运动，挡板519使箱坯前耳往里折，同时填充门(518、521)在旋转气缸(517、522)的作用下，往里运动防止填充门与纸箱相撞，链条带动纸箱运动至填充工位后，填充门起导向作用，B侧折耳552在旋转气缸551作用下顺时旋转90度使后耳往里折，同时填充气缸将工件推入纸箱，完成本工位动作。链条带着已装满工件的箱坯继续前行，A侧挡板524使箱坯前耳向里折边，到位后，旋转气缸525带动A侧折耳526逆时针转动，从而推动箱坯后耳向里折边。同时，顶折耳气缸525带动顶折耳523转动，完成顶边折耳动作。顶导向气缸528带动导向板527向下运动防止顶边单回。链条带着纸箱继续向前运动，箱坯两侧下半部在导向条(532、533)作用下，逐渐向上折边，在运动过程中，两侧边喷枪(535、536)喷胶，到位后两顶边喷枪(530、531)喷胶。顶压气缸550带动顶折边板549侧折边板(537、538)，箱后定位块(539、540)等向下运动，完成顶折耳定位、压合，箱坯侧边上半部折边，导向条(543、544)在导向汽缸(545、546)的作用下向外移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1、一种硬包装自动装箱机，该自动装箱机为组合结构，包括：皮带输送机(1)、分离装置(2)、整列装置(3)、间隙输送填充装置(4)、成箱及喷胶装置(5)，其特征在于：所述皮带输送装置(1)包括二条平皮带输送(A、B)其入口与上道工序相连，另一端与工件输入分离装置(2)；分离器装置(2)包括：分离装置框架组件(210)、上皮带组件(203、204)、下皮带组件(202、207)、上过渡辊组件(208)、下过渡辊组件(209)、宽度调整组件(206)、高度调整组件(205)，分离器装置(2)中的宽度调整组件(206)固定在分离装置框架组件(210)的底部，其它各组件固定在分离装置框架组件(210)的侧板上；整列装置(3)包括：驱动及框架组件(316)、小料槽组件(308)、推面运动组件(310、314)、导向机构组件(315)，小料槽组件(308)、推面运动组件(310、3...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢佑清，张琳，李浩，
申请(专利权)人：武汉人天包装机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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