充填封口机的容器输送装置制造方法及图纸

一种充填封口机的容器输送装置，包括机座，机座上的容器送入机构和传送容器用的转盘机构，上述转盘机构的转盘位于容器送入机构的容器头传送导轨的前端，并且与该导轨在同一水平面上对接相连，其特征在于：上述转盘的外周边均匀设有容器夹紧机构，转盘的下方安装有一固定挡板，该固定挡板与经过导轨前端的容器夹紧机构的挡轮相接。本实用新型专利技术的生产自动化程度高，可实现连续式或间隙式地输送自立袋等容器，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率，同时，本实用新型专利技术的结构简单，易于实现。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装物料的机械，具体地说，涉及一种充填封口机的容器输送装置。
技术介绍
传统的充填封口机一般是半自动的充填封口机，其结构形式有链条式和圆盘回转式，链条或圆盘作步进运动，在链条或圆盘静止时，操作者可以进行人工放袋，以供充填封口工序用。上述充填封口机自动程度比较低，操作者的劳动强度较大，工作效率不高。目前，出现了全自动的充填封口机，例如，中国专利CN2526259Y公告的“全自动自立袋充填封口机”，该充填封口机由送袋机构和工作台面组成，送袋机构的挂袋滑架与工作台面为同一水平面对接相连，送袋机构上的无杆气缸滑块单向爪将自立袋送入工作台面上，工作台面为内圆盘和外环盘相套结构，内圆盘为转盘，其外沿一周均匀开有卡袋豁口，外环盘为定盘，卡在内圆转盘上的自立袋随着内圆转盘转动。内圆转盘由电机带动实现间歇运动，该充填封口机能够实现自动化作业，提高作业效率，减轻劳动强度。但是，该充填封口机结构比较复杂，不易实现。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动的充填封口机容器输送装置，该容器输送装置结构简单，生产自动化程度高，能够减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下一种充填封口机的容器输送装置，包括机座，机座上的容器送入机构和传送容器用的转盘机构，上述转盘机构的转盘位于容器送入机构的容器头传送导轨的前端，并且与该导轨在同一水平面上对接相连，其特征在于上述转盘的外周边均匀设有容器夹紧机构，转盘的下方安装有一固定挡板，该固定挡板与经过导轨前端的容器夹紧机构的挡轮相接。转盘转动后，当转盘上的容器夹紧机构运动到导轨前端时，容器夹紧机构的挡轮与固定挡板相接，挡轮在固定挡板的强制作用下使容器夹紧机构打开，打开的容器夹紧机构接纳容器送入机构送来容器的容器头，转盘继续向前转动，容器夹紧机构的挡轮离开固定挡板，容器夹紧机构将容器的容器头夹紧并向前传送，实现了全自动输送容器。所述转盘机构包括电机、减速器和转盘，电机通过减速器与转盘传动连接。即转盘在电机和减速器的传动下实现连续转动。如果要使转盘间歇式转动，可以在转盘和减速器之间接入步进器。所述容器送入机构包括支架、支架上的容器头传送导轨和送入容器用的推进机构；上述推进机构可以是安装于导轨一侧的吹气管，也可以是安装于导轨上方带滑块单向爪的气缸，或者其它类似的机构。该推进机构能够给导轨上的容器一个向前的推力，以保证容器连续向前传送。所述容器夹紧机构包括容器夹持口和转夹，容器夹持口均匀地设在转盘的外周边上，转夹安装于转盘上并且与容器夹持口配合，至于转夹与容器夹持口如何配合，将在后面结合转夹和固定挡板的具体结构进行描述。所述转夹包括夹片、摆轴、轴套、复位弹簧、摆杆和挡轮，上述摆轴可转动地安装于转盘上，夹片安装在转盘的上表面并且与摆轴的上端固定连接，轴套固定安装于转盘的下表面，摆杆的一端与摆轴下端固定连接，摆杆的另一端与挡轮的转轴固定连接，复位弹簧安装在轴套和摆杆之间。摆轴可以相对于轴套转动，在复位弹簧的作用下，夹片与容器夹持口处于夹紧的状态。所述固定挡板最好是梯形挡板，梯形挡板通过支承杆固定于机座上。下面结合转夹和固定挡板的具体结构，对容器夹紧机构中转夹和容器夹持口两者的配合动作进行描述当转盘上的容器夹紧机构运动到导轨前端时，容器夹紧机构的挡轮首先与梯形挡板的斜面相接，挡轮受梯形挡板的挤压向外偏离其原来的圆弧形运动轨迹，而沿梯形挡板的工作面运动，由于摆杆通过摆轴与夹片固定连接，而轴套又与转盘固定连接，同时，由于梯形挡板固定于机座上，因此，挡轮受逼向外远离原来圆弧形运动轨迹的运动，迫使摆杆克服复位弹簧的回复力而发生扭转，也带动夹片向远离容器夹持口的方向扭转，容器夹持口逐渐外露，当挡轮运动到梯形挡板的上工作面时，容器夹持口完全外露，完全外露的容器夹持口接纳容器送入机构送来容器的容器头，转盘继续向前转动，容器夹紧机构的挡轮运动到梯形挡板的另一斜面，转夹在复位弹簧回复力的作用下逐渐恢复到原来的夹紧状态，迅速将容器的容器头夹紧，并向前传送，从而实现全自动输送容器。本技术的生产自动化程度高，可实现连续式或间隙式地输送自立袋等容器，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率，同时，本技术的结构简单，易于实现。以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。附图说明图1是本技术优选实施例的结构局部剖视图(图中只画出转盘直径两端的转夹)；图2是图1的俯视图；图3是图1中容器送入机构的右视放大图；图4是图1中转夹的结构放大图；图5是图1中转夹与固定挡板的相接时的俯视放大图。具体实施方式如图1、图2所示，一种充填封口机的容器输送装置，包括机座1，机座1上的容器送入机构和传送容器用的转盘机构，上述转盘机构的转盘2位于容器送入机构的容器头传送导轨3的前端，并且与该导轨3在同一水平面上对接相连，上述转盘2的外周边均匀设有容器夹紧机构，转盘2的下方安装有一固定挡板4，该固定挡板4与经过导轨3前端的容器夹紧机构的挡轮5相接。所述转盘机构包括电机6、减速器7和转盘2，电机6通过减速器7与转盘2传动连接。即转盘2通过电机6和减速器7实现连续式转动。如图2、图3所示，所述容器送入机构包括支架8、支架8上的容器头传送导轨3和送入容器用的推进机构；上述推进机构可以是安装于导轨3一侧的吹气管9，也可以是安装于导轨上方带滑块单向爪的气缸，或者其它类似的机构。该推进机构能够给导轨上的容器一个向前的推力，以保证容器连续向前传送。本实施例优选吹气管9的推进机构，该推进机构结构简单，压缩气体经过吹气管9后，将导轨3上容器向前吹送，保证了容器连续向前传送，因而，其输送效果好，实用性强。如图2所示，所述容器夹紧机构包括容器夹持口10和转夹，容器夹持口10均匀地设在转盘2的外周边上，转夹安装于转盘2上并且与容器夹持口10配合，至于转夹与容器夹持口如何配合，将在后面结合转夹和固定挡板的具体结构进行描述。如图4所示，所述转夹包括夹片11、摆轴12、轴套13、复位弹簧14、摆杆15和挡轮5，上述摆轴12可转动地安装于转盘2上，夹片11安装在转盘2的上表面并且与摆轴12的上端固定连接，轴套13固定安装于转盘2的下表面，摆杆15的一端与摆轴12下端固定连接，摆杆15的另一端与挡轮5的转轴固定连接，复位弹簧14安装在轴套13和摆杆15之间。摆轴12可以相对于轴套13转动，在复位弹簧14的作用下，夹片11与容器夹持口10处于夹紧的状态。如图1、图5(转夹与固定挡板的相接时的俯视放大图)所示，所述固定挡板4最好是梯形挡板4，梯形挡板4通过支承杆16固定于机座1上。本实施例中的容器为直立袋17，本技术的容器输送装置也可以用于其它包装容器的输送，例如，包装瓶的输送。下面结合转夹和固定挡板的具体结构，对容器夹紧机构中转夹和容器夹持口两者的配合动作进行描述如图1、图2、图5所示，转盘2转动后，当转盘2上的容器夹紧机构运动到导轨3前端时，容器夹紧机构的挡轮5首先与梯形挡板4的斜面18相接，挡轮5受梯形挡板4的挤压向外偏离其原来的圆弧形运动轨迹21，而沿梯形挡板4的工作面运动，由于摆杆15通过摆轴12与夹片11固定连接(参见图4)，而轴套13又与转盘2固定连接，同时，由于梯形挡板4固定于机座上，因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充填封口机的容器输送装置，包括机座，机座上的容器送入机构和传送容器用的转盘机构，上述转盘机构的转盘位于容器送入机构的容器头传送导轨的前端，并且与该导轨在同一水平面上对接相连，其特征在于：上述转盘的外周边均匀设有容器夹紧机构，转盘的下方安装有一固定挡板，该固定挡板与经过导轨前端的容器夹紧机构的挡轮相接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李岳云，李锡平，
申请(专利权)人：汕头市粤东机械厂有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]