一种瓶盖装箱机制造技术

本发明专利技术提供了一种瓶盖装箱机，采用两套气缸并辅以挡板使瓶盖在平板上呈多行多列整齐有序排列，采用伺服电机与丝杠螺母传动系统，实现箱子升降，采用两套气缸使真空吸盘升降，提升与投放瓶盖，采用一套气缸使真空吸盘平移，实现瓶盖从平板上方位置向箱子上方位置转移的目的，采用真空吸盘抓取与放置瓶盖。本发明专利技术制造费用低，结构比较简单，易于操作，生产效率较高，减少工人劳动量，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶盖装箱机
本专利技术属于机械领域，具体地说涉及一种瓶盖装箱机。
技术介绍
在瓶盖包装行业生产中，瓶盖的装箱，一般采用人工分层装箱，但人工分层装箱，工作效率低，工人劳动强度大。专利号为2008102387704、专利技术名称为瓶盖装箱机自动控制系统的专利技术专利，采用单片机控制系统实现对有序排列瓶盖装箱的自动控制，解决了人工装箱工作效率低、劳动强度大的问题，但这种装箱机的自动控制系统结构复杂、制造成本较高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种瓶盖装箱机，解决了
技术介绍
中的装箱机结构复杂、成本高的缺点。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种瓶盖装箱机，包括机架，机架上设有大平板，大平板上面设有上机架和由挡板Ⅰ、挡板Ⅱ、挡板Ⅲ组成的挡板，大平板下面设有电机座，电机座上设有伺服电机，伺服电机轴上安装同步带轮Ⅱ，上机架上设有下滑板，下滑板上设有中滑板，中滑板上方设有上滑板，上滑板上设有平移气缸托架，平移气缸托架上安装有平移直线导轨托架和平移气缸，平移直线导轨托架下面安有2套平移直线导轨，平移直线导轨光轴的左端与平移直线导轨托架连接，右端与平移气缸托架连接，在平移直线导轨的滑座下面安装吸盘升降气缸托架，吸盘升降气缸托架通过弯板与平移气缸活塞杆相连接，吸盘升降直线导轨的直线轴承装入吸盘升降直线轴承安装板孔内，4个吸盘升降直线导轨的光轴穿入直线轴承内，上端固定在吸盘升降气缸托架下面，吸盘升降气缸托架下面安有连接管，连接管下面安有真空吸盘安装盒，真空吸盘安装盒下面安有真空吸盘，大平板下方设有弯板Ⅰ，弯板Ⅰ与小气缸Ⅰ固定连接，小气缸Ⅰ活塞杆与升降挡板相连，升降挡板与2套小直线导轨Ⅰ的光轴一端相连，大平板上方设有弯板Ⅱ，小气缸Ⅱ通过弯板Ⅱ安装在大平板上，大平板上安有推板和2套小直线导轨Ⅱ，推板与小直线导轨Ⅱ的光轴一端相连接，推板与小气缸Ⅱ活塞杆相连接；优选的，大平板下面设有上轴承座，机架下方设有下轴承座，上轴承座和下轴承座之间设有箱子升降丝杠，箱子升降丝杠上设有同步带轮Ⅰ，同步带轮Ⅰ和同步带轮Ⅱ上设有同步带，同步带上设有同步带张紧轮，机架下方一侧设有箱子托架，箱子托架的孔内安有箱子升降螺母和2套箱子升降直线导轨；优选的，所述的吸盘升降气缸托架上固定安有长行程气缸和短行程气缸，长行程气缸和短行程气缸的活塞杆上分别设有气缸连接杆Ⅰ和气缸连接杆Ⅱ，气缸连接杆Ⅰ一端与吸盘升降直线轴承安装板连接，气缸连接杆Ⅱ下端面顶着吸盘升降直线轴承安装板；优选的，中滑板下方通过中滑板螺母安有下滑板丝杠，上滑板下方通过上滑板螺母安有中滑板丝杠。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用两套气缸并辅以挡板使瓶盖在平板上呈多行多列整齐有序排列，采用伺服电机与丝杠螺母传动系统，实现箱子升降，采用两套气缸使真空吸盘升降，提升与投放瓶盖，采用一套气缸使真空吸盘平移，从而实现瓶盖从平板上方位置向箱子上方位置转移的目的，采用真空吸盘抓取与放置瓶盖，本专利技术制造费用低，结构比较简单，易于操作，生产效率较高，减少了工人劳动量，降低了生产成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术图1的A-A剖面示意图；图3为本专利技术图1的B-B剖面示意图；图4为本专利技术图3的C-C剖面示意图；图5为本专利技术图4的D-D剖面示意图；图6为本专利技术的俯视图。零件说明：1.机架，2.大平板，3.挡板Ⅰ，4.上机架，5.下滑板，6.中滑板，7.上滑板螺母，8.中滑板丝杠，9.上滑板，10.平移气缸托架，11.平移气缸，12.平移直线导轨托架，13.平移直线导轨，14.吸盘升降气缸托架，15.吸盘升降直线轴承安装板，16.吸盘升降直线导轨，17.连接管，18.真空吸盘安装盒，19.真空吸盘，20.挡板Ⅱ，21.上轴承座，22.同步带轮Ⅰ，23.箱子升降丝杠，24.同步带，25.同步带张紧轮，26.电机座，27.同步带轮Ⅱ，28.伺服电机，29.箱子，30.箱子升降螺母，31.下轴承座，32.箱子托架，33.箱子升降直线导轨，34.挡板Ⅲ，35.小气缸Ⅰ，36.弯板Ⅰ，37.升降挡板，38.小气缸Ⅱ，39.弯板Ⅱ，40.推板，41.气缸连接杆Ⅰ，42.气缸连接杆Ⅱ，43.长行程气缸，44.短行程气缸，45.小直线导轨Ⅰ，46.小直线导轨Ⅱ，47.中滑板螺母，48.下滑板丝杠，49.输送带。具体实施方式为了更好地理解与实施，下面结合附图对本专利技术作进一步描述：一种瓶盖装箱机，将大平板2安装在机架1上面，上机架4安装在大平板2上面，将下滑板5安装在上机架4上面，将中滑板6安装在下滑板5上面，并安装中滑板螺母47与下滑板丝杠48，转动下滑板丝杠48，保证中滑板6移动灵活、无阻滞现象，将上滑板9安装在中滑板6上面，并安装上滑板螺母7与中滑板丝杠8，转动中滑板丝杠8，保证上滑板9移动灵活、无阻滞现象，在上滑板9上面安装平移气缸托架10，在平移气缸托架10上安装平移直线导轨托架12与平移气缸11，在平移直线导轨托架12下面安装2套平移直线导轨13，平移直线导轨13的光轴的左端与平移直线导轨托架12连接固定，右端与平移气缸托架10连接固定，在平移直线导轨13的滑座下面安装吸盘升降气缸托架14，吸盘升降气缸托架14通过弯板与平移气缸11活塞杆相连接，2套平移直线导轨13是为真空吸盘安装盒18左右移动提供水平导向，将吸盘升降气缸托架14左右移动，应保证灵活、无阻滞现象，将4个吸盘升降直线导轨16的直线轴承装入吸盘升降直线轴承安装板15孔内，再将4个吸盘升降直线导轨16的光轴穿入直线轴承内，上端固定在吸盘升降气缸托架14下面，4个吸盘升降直线导轨16是为真空吸盘安装盒18升降提供垂直导向，上下移动吸盘升降直线轴承安装板15，应保证灵活、无阻滞现象，将吸盘升降长行程气缸43与吸盘升降短行程气缸44的活塞杆端分别装上气缸连接杆Ⅰ41与气缸连接杆Ⅱ42，再将吸盘升降长行程气缸43与吸盘升降短行程气缸44分别装在吸盘升降气缸托架14上面，气缸连接杆Ⅰ41一端与吸盘升降直线轴承安装板15连接，气缸连接杆Ⅱ42下端面顶着吸盘升降直线轴承安装板15，将连接管17装在吸盘升降直线轴承安装板15下面，再在连接管17下面安装真空吸盘安装盒18，在真空吸盘安装盒18下面安装真空吸盘19。将电机座26安装在大平板2下面，再安装伺服电机28，伺服电机28轴上安装同步带轮Ⅱ27。将箱子升降螺母30及2套箱子升降直线导轨33的轴承分别装在箱子托架32的孔内，箱子升降丝杠23与2套箱子升降直线导轨33的光轴分别装入箱子升降螺母30与箱子升降直线导轨33的轴承内，将同步带轮Ⅰ22装在箱子升降丝杠23上，箱子升降丝杠23两端分别安装上轴承座21与下轴承座31及相应的轴承，将同步带24套在同步带轮Ⅰ22上，再将上轴承座21与下轴承座31分别固定在大平板2下面与机架1下方。将2套箱子升降直线导轨33的光轴的两端分别固定在大平板2下面与机架1下方，2套箱子升降直线导轨33是为箱子托架32升降提供导向，转动箱子升降丝杠23，应保证箱子升降丝杠23转动均匀灵活，箱子托架32升降平稳、无阻滞现象，将同步带24套在同步带轮Ⅱ27上，安装同步带张紧轮25。将弯板Ⅰ36安装在大平板2下面，再安装小气缸Ⅰ35与2套小直线导轨Ⅰ45，安装升降挡板37，与小气缸Ⅰ35活塞杆及小直线导轨45的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓶盖装箱机，包括机架（1），机架（1）上设有大平板（2），大平板（2）上面设有上机架（4）和由挡板Ⅰ（3）、挡板Ⅱ（20）、挡板Ⅲ（34）组成的挡板，大平板（2）下面设有电机座（26），电机座（26）上设有伺服电机（28），伺服电机（28）轴上安装同步带轮Ⅱ（27），上机架（4）上设有下滑板（5），下滑板（5）上设有中滑板（6），中滑板（6）上方设有上滑板（9），上滑板（9）上设有平移气缸托架（10），平移气缸托架（10）上安装有平移直线导轨托架（12）和平移气缸（11），平移直线导轨托架（12）下面安有2套平移直线导轨（13），平移直线导轨（13）光轴的左端与平移直线导轨托架（12）连接，右端与平移气缸托架（10）连接，在平移直线导轨（13）的滑座下面安装吸盘升降气缸托架（14），吸盘升降气缸托架（14）通过弯板与平移气缸（11）活塞杆相连接，吸盘升降直线导轨（16）的直线轴承装入吸盘升降直线轴承安装板（15）孔内，4个吸盘升降直线导轨（16）的光轴穿入直线轴承内，上端固定在吸盘升降气缸托架（14）下面，吸盘升降气缸托架（14）下面安有连接管（17），连接管（17）下面安有真空吸盘安装盒（18），真空吸盘安装盒（18）下面安有真空吸盘（19），其特征在于大平板（2）下方设有弯板Ⅰ（36），弯板Ⅰ（36）与小气缸Ⅰ（35）固定连接，小气缸Ⅰ（35）活塞杆与升降挡板（37）相连，升降挡板（37）与2套小直线导轨Ⅰ（45）的光轴一端相连，大平板（2）上方设有弯板Ⅱ（39），小气缸Ⅱ（38）通过弯板Ⅱ（39）安装在大平板（2）上，大平板（2）上安有推板（40）和2套小直线导轨Ⅱ（46），推板（40）与小直线导轨Ⅱ（46）的光轴一端相连接，推板（40）与小气缸Ⅱ（38）活塞杆相连接，...

【技术特征摘要】
1.一种瓶盖装箱机，包括机架（1），机架（1）上设有大平板（2），大平板（2）上面设有上机架（4）和由挡板Ⅰ（3）、挡板Ⅱ（20）、挡板Ⅲ（34）组成的挡板，大平板（2）下面设有电机座（26），电机座（26）上设有伺服电机（28），伺服电机（28）轴上安装同步带轮Ⅱ（27），上机架（4）上设有下滑板（5），下滑板（5）上设有中滑板（6），中滑板（6）上方设有上滑板（9），上滑板（9）上设有平移气缸托架（10），平移气缸托架（10）上安装有平移直线导轨托架（12）和平移气缸（11），平移直线导轨托架（12）下面安有2套平移直线导轨（13），平移直线导轨（13）光轴的左端与平移直线导轨托架（12）连接，右端与平移气缸托架（10）连接，在平移直线导轨（13）的滑座下面安装吸盘升降气缸托架（14），吸盘升降气缸托架（14）通过弯板与平移气缸（11）活塞杆相连接，吸盘升降直线导轨（16）的直线轴承装入吸盘升降直线轴承安装板（15）孔内，4个吸盘升降直线导轨（16）的光轴穿入直线轴承内，上端固定在吸盘升降气缸托架（14）下面，吸盘升降气缸托架（14）下面安有连接管（17），连接管（17）下面安有真空吸盘安装盒（18），真空吸盘安装盒（18）下面安有真空吸盘（19），其特征在于大平板（2）下方设有弯板Ⅰ（36），弯板Ⅰ（36）与小气缸Ⅰ（35）固定连接，小气缸Ⅰ（35）活塞杆与升降挡板（37）相连，升降挡板（37）与2套小直线导轨Ⅰ（...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜文芹，李凤松，
申请(专利权)人：山东工商学院，
类型：发明
国别省市：山东;37