一种软管灌装封尾机自动识标对管装置，包括回转工作盘和工作台板，回转工作盘上装有多个相对于回转工作盘上下移动同时也能转动的软管杯座，软管杯座通过识标顶杆在正下方安装有由往复升降气缸带动升降的步进电机，识标顶杆上端装有吸合软管杯座的顶套，软管杯座的正上方设有弹性压件，压件的一侧靠近软管尾部处装有光电传感器。步进电机通过识标顶杆及顶套带动软管杯座及软管一起旋转，升降气缸带动步进电机、识标顶杆、顶套、软管杯座一起升起，待弹性压件将软管牢牢压在软管杯座内，确保软管同软管杯座同步转动，光电传感器识别软管尾部的光标，检测到软管的光标对准时，输出信号使步进电机停止转动，对电控气阀断电，使软管停止在某一预定位置，实现了软管位置对准。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及软管灌装封尾机的识标对管装置，更具体的说是涉及一种 软管灌装封尾机的下驱动光电识标自动判别对管装置。
技术介绍
目前软管灌装封尾机的识标多采用人工完成，不能实现连续自动化生产， 或者采用上传动来带动软管转动，由于锥形嘴盘与软管呈线接触，易造成两者 之间不同步，使安装在设备上的传感器发出错误信息，造成跟踪质量不稳定， 封尾后的产品不美观，有时还会成为废品。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种稳定可靠的软管灌装封尾机的自动 识标对管装置，以提高产品质量。为解决上述技术问题，本技术所提供的软管灌装封尾机自动识标对管 装置，包括回转工作盘和工作台板，回转工作盘上装有多个相对于回转工作盘 上下移动，同时也能转动的用于放置软管的软管杯座，软管杯座通过穿越工作 台板的识标顶杆在正下方安装有由往复升降气缸带动升降的步进电机，识标顶 杆上端装有用于吸合软管杯座的顶套，软管杯座的正上方设有弹性压件，压件 的一侧靠近软管尾部处装有光电传感器，光电传感器、步进电机由电路控制工 作。软管识标工作时，步进电机通过识标顶杆驱动顶套旋转，顶套吸合软管杯 座带动软管-一起旋转，同时升降气缸带动步进电机、识标顶杆、顶套、软管杯 座-一起升起，直至软管杯座中的软管顶住弹性压件。 本技术有益效果是采用步进电机下驱动，使模具与软管一同转动， 确保了软管识标的正常运行，从而有效地避免了跟踪质量不稳定而引起的设备 故障多的现象，提高工作效率和成品包装物合格率。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。附图说明图1是本技术的软管灌装封尾机自动识标对管装置一种实施例的总体 结构示意图；图2是图1中本技术处于对管状态的工作示意图。 附图说明1、步进电机，2、连接板，3、步进电机节头，4、识标顶杆节 头，5、往复式升降气缸，6、压縮弹簧，7、气缸固定板，8、工作台板，9、顶 杆座，10、塑料轴承，11、识标顶杆，12、锁紧螺母，13、离合齿联杆，14、 顶套，15、软管杯座，16、压件(锥形锤)，17、光电传感器，18、软管，19、 回转工作盘。具体实施方式如图1、图2所示的软管灌装封尾机自动识标对管装置，用于放置软管18 的软管杯座15安装于回转工作盘19上，识标顶杆11穿过软管杯座15的正下 方的工作台板8并由顶杆座9及轴承10活动定位在工作台板8上，识标顶杆11 的下端通过识标顶杆接头4与步进电机节头3连接，上端通过离合齿连杆13与 用于吸合软管杯座15的顶套14固定，离合齿连杆13下端通过锁紧螺母12与 识标顶杆ll连接，上端与顶套14固定一起，采用离合齿连杆13连接以增强刚 性和安装方便；步进电机1由连接板2与往复升降气缸5的伸縮臂连接，由安 装在工作台板8上的往复升降气缸5带动升降，软管杯座15在步进电机1、识 别标杆11及顶套14的作用下能相对于回转工作盘19作上下移动和转动，并且 上下浮动及转动的推动力很小;软管杯座15可根据不同直径的软管针对性更换， 以便与软管配合，软管杯座15的数量一般根据机器的工位数量确定，如软管灌 装封尾机有九个、十八个、四十个工位等几种型式， 一般对应装有相同数量的 旋转软管杯座；在软管识标工位上，软管杯座15的正上方设有弹性压件16，弹 性压件16最好采用弹性锥形锤，以便与不同口径的软管紧密配合；弹性锥形锤 由压縮弹簧6和压件(锥形锤)16构成，压縮弹簧6装在锥形锤16上；弹性压 件16的一侧靠近软管尾部处装有光电传感器17，光电传感器17、步迸电机1 由电路控制工作。软管识标工作时，步进电机1驱动通过识标顶杆11带动顶套14旋转，顶 套吸合软管杯座15带动待识标软管18 —起旋转，同时往复式升降气缸5带动 步进电机l、识标顶杆ll、顶套14、软管杯座15及待识标软管18—起升起， 待识标软管18将锥形锤16顶起，锥形锤16通过压縮弹簧6将待识标软管18 牢牢压在软管杯座15内，确保待识标软管18同软管杯座15同步转动。当待识 标软管升高至开口刚好套进锥形锤16并与锥形锤实现紧配合(如图2所示状态) 时，光电传感器17识别软管18尾部的光标，检测到软管的光标对准时，输出 信号使步进电机1停止转动，对电控气阀断电，使软管18停止在某一预定位置， 并能够实现微量反转补偿旋转惯性带来的误差，实现了软管位置对准。顶套14 下降，软管杯座15随着下降并脱离顶套14，软管18退回原来位置，由回转工 作盘19送至下一工位，这时回转工作盘19又将下一个软管18送至光电识标工 位，这样就能实现连续自动化生产。权利要求1、一种软管灌装封尾机自动识标对管装置，包括回转工作盘(19)和工作台板(8)，其特征是所述回转工作盘(19)上装有多个相对于回转工作盘上下移动，同时也能转动的软管杯座(15)，所述的软管杯座(15)通过穿越工作台板(8)的识标顶杆(11)在正下方安装有由往复式升降气缸(5)带动升降的步进电机(1)，识标顶杆(11)上端装有用于吸合软管杯座的顶套(14)，软管杯座(15)的正上方设有用于顶住软管的弹性压件(16)，压件(16)的一侧靠近软管尾部处装有光电传感器(17)，光电传感器(17)、步进电机(1)由电路控制工作。2、 根据权利要求l所述的软管灌装封尾机自动识标对管装置，其特征是所 述的压件(16)为弹性锥形锤，所述弹性弹性锥形缍由压縮弹簧(6)和锥形锤(16)构成，压縮弹簧(6)装在锥形锤(16)上。3、 根据权利要求1或2所述的软管灌装封尾机自动识标对管装置，其特征 是所述的识标顶杆(11)上端通过离合齿连杆(13)与顶套(14)固定，离合 齿连杆(13)下端与识标顶杆(11)连接，上端与顶套(14)固定一起。4、 根据权利要求1或2所述的软管灌装封尾机自动识标对管装置，其特征 是所述的识标顶杆(11)由顶杆座(9)及轴承(10)活动定位在工作台板(8)上。5、 根据权利要求1或2所述的软管灌装封尾机自动识标对管装置，其特征 是所述的步进电机(1)由连接板(2)与往复升降气缸(5)的伸縮臂连接。6、 根据权利要求3所述的软管灌装封尾机自动识标对管装置，其特征是所 述的识标顶杆(11)由顶杆座(9)及轴承(10)活动定位在工作台板(8)上， 随步进电机(1)作升降运功。7、根据权利要求3所述的软管灌装封尾机自动识标对管装置，其特征是所 述的步进电机(1)由连接板(2)与往复升降气缸(5)的伸縮臂连接。8、根据权利要求4所述的软管灌装封尾机自动识标对管装置，其特征是所 述的步进电机(1)由连接板(2)与往复升降气缸(5)的伸縮臂连接。专利摘要一种软管灌装封尾机自动识标对管装置，包括回转工作盘和工作台板，回转工作盘上装有多个相对于回转工作盘上下移动同时也能转动的软管杯座，软管杯座通过识标顶杆在正下方安装有由往复升降气缸带动升降的步进电机，识标顶杆上端装有吸合软管杯座的顶套，软管杯座的正上方设有弹性压件，压件的一侧靠近软管尾部处装有光电传感器。步进电机通过识标顶杆及顶套带动软管杯座及软管一起旋转，升降气缸带动步进电机、识标顶杆、顶套、软管杯座一起升起，待弹性压件将软管牢牢压在软管杯座内，确保软管同软管杯座同步转动，光电传感器识别软管尾部的光标，检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种软管灌装封尾机自动识标对管装置，包括回转工作盘（１９）和工作台板（８），其特征是所述回转工作盘（１９）上装有多个相对于回转工作盘上下移动，同时也能转动的软管杯座（１５），所述的软管杯座（１５）通过穿越工作台板（８）的识标顶杆（１１）在正下方安装有由往复式升降气缸（５）带动升降的步进电机（１），识标顶杆（１１）上端装有用于吸合软管杯座的顶套（１４），软管杯座（１５）的正上方设有用于顶住软管的弹性压件（１６），压件（１６）的一侧靠近软管尾部处装有光电传感器（１７），光电传感器（１７）、步进电机（１）由电路控制工作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴朝武，陈卫东，马仟仲，
申请(专利权)人：温州市日高包装机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[]
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