【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接领域，特别涉及。
技术介绍
目前的焊接一般使用人工焊接，人工焊接技术规定焊工要有纯熟的操作水平、足够的实习经验，并且是在获得了焊接资格证后才能进行操作，焊接的工作环境也是较差的、灰尘颗粒大且多、光热辐射刺激人的皮肤与眼睛、风险性也较其它行业高，对人身体健康有害，人工焊接生产效率也不是很高，且人工焊接的工件的整体焊接质量比较低，对于单个工件尺寸稳定性低。
技术实现思路
本专利技术的技术方案是这样实现的:，包括以下步骤: 实时感应待焊接工件的焊接缝与智能焊接枪的距离； 获取焊接枪的焊接角度； 根据焊接缝与智能焊接枪的距离控制智能焊接枪焊接时的位移、速度、加速度对待焊接工件的焊接缝进行焊接。优选地，所述实时感应待焊接工件的焊接缝与智能焊接枪的距离利用传感器感应。本专利技术的有益效果:本专利技术提供了，利用机械手的操作便可自动控制焊接作业，不仅能改善工人的劳动强度，而且工件的整体焊接质量高于人工焊，对于单个工件尺寸稳定性高。【具体实施方式】对本专利技术提供的实施方式作进一步详细的说明:本专利技术的技术方案是这样实现的:，包括以下步骤: 实时感应待焊接工件的焊接缝与智能焊接枪的距离； 获取焊接枪的焊接角度； 根据焊接缝与智能焊接枪的距离控制智能焊接枪焊接时的位移、速度、加速度对待焊接工件的焊接缝进行焊接。优选地，所述实时感应待焊接工件的焊接缝与智能焊接枪的距离利用传感器感应。本专利技术的有益效果:本专利技术提供了，利用机械手的操作便可自动控制焊接作业，不仅能改善工人的劳动强度，而且工件的整体焊接质量高于人工焊，对于单个工件尺寸...
【技术保护点】
一种智能焊接枪焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：实时感应待焊接工件的焊接缝与智能焊接枪的距离；获取焊接枪的焊接角度；根据焊接缝与智能焊接枪的距离控制智能焊接枪焊接时的位移、速度、加速度对待焊接工件的焊接缝进行焊接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何拥军，何嘉圣，何嘉贤，赖卫华，郭守亮，韦柳祥，
申请(专利权)人：柳州金茂机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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