一种助行器起坐系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种助行器起坐系统，包括由左下卧板和左上卧板相互铰接而成的第一起坐单元、由右下卧板和右上卧板相互铰接而成的第二起坐单元；第一起坐单元、第二起坐单元并排设置并固定连接；主油缸控制所述第一起坐单元、第二起坐单元在垂直方向的同步移动；左下卧板、左上卧板、右下卧板、右上卧板各与一个辅助油缸的活塞杆连接，且所述辅助油缸能控制所述左上卧板、右上卧板以铰接点为中心转动，且左上卧板、右上卧板转动角度为0～900；辅助油缸控制所述第一起坐单元、第二起坐单元同步向左或向右倾斜，且倾斜角度为0～450。本实用新型专利技术对于提高患者的生活质量和康复效果，减轻照顾患者带来的家庭社会负担，具有重要的实际意义。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种助行器起坐系统。
技术介绍
在我国，许多养老院、社区、医院等辅助中风患者，残障人和老年人进行康复训练主要有医用康复机器人和穿戴式助行器，这两种康复医疗设备主要用于辅助偏瘫和行走不便的患者保持站姿，进行行走康复训练。现有康复设备的起坐系统只是把人从其乘坐的轮椅上由坐姿转成站立姿态进行站立或者行走训练，不能协助患者生活自理，也不能协助患者进行卧式腿部训练，不能协助患者调整坐姿和卧姿，同时患者进行康复训练时需要医护人员的协助才能完成，不能独立进行。随着人们生活质量的提高和智能化技术的发展，现有的起坐系统不能完全满足人们的需要。能够协助患者独立进行康复训练和调整患者坐姿与卧姿，并提高患者生活自理能力的新型起坐系统对于提高患者的生活质量和康复效果，减轻照顾患者带来的家庭社会负担，具有重要的实际意义。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种助行器起坐系统。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种助行器起坐系统，包括由左下卧板和左上卧板相互铰接而成的第一起坐单元、由右下卧板和右上卧板相互铰接而成的第二起坐单元；所述第一起坐单元、第二起坐单元并排设置并固定连接；主油缸控制所述第一起坐单元、第二起坐单元在垂直方向的同步移动；所述左下卧板、左上卧板、右下卧板、右上卧板各与一个辅助油缸的活塞杆连接，且与所述左上卧板、右上卧板连接的辅助油缸能控制所述左上卧板、右上卧板绕铰接轴转动，且所述左上卧板、右上卧板转动角度为O?90°;四个辅助油缸控制所述第一起坐单元、第二起坐单元同步向左或向右倾斜，且倾斜角度为O?45°。所述整体升降板(即第一起坐单元和第二起坐单元的连接整体)下方设有导轨；所述左下卧板、右下卧板下方的导轨上安装有底滑板；所述底滑板一侧与油缸的活塞杆连接，且所述油缸的活塞杆能推动所述底滑板在水平方向上移动。底滑板方便患者坐到整体升降板上。本技术还包括电液控制机构；所述电液控制机构包括电控单元，所述电控单元与电磁阀的电磁线圈、电动油泵的电机、压力传感器电连接；所述电动油泵的吸入口与油箱连通；所述电动油泵的出油口通过单向阀与蓄能器连通；所述压力传感器安装在所述蓄能器的壁上；所述蓄能器与所述电磁阀的入口连通；所述电磁阀的出口与所述油箱连通；所述主油缸、辅助油缸均通过开关阀与所述蓄能器连通；所述主油缸、辅助油缸的出油口均通过阀门与所述油箱连通。所述蓄能器通过安全阀与所述油箱连通，提高电液控制系统的安全性，进而提高患者的安全性。所述主油缸的活塞杆通过主升降杆控制所述第一起坐单元、第二起坐单元的同步升降；所述辅助油缸的活塞杆通过辅助升降杆与所述左下卧板、左上卧板、右下卧板、右上卧板连接；所述主升降杆、辅助升降杆上均安装有位置传感器。方便电控单元控制升降位置。电控单元与报警装置电连接。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果为:本技术起坐系统结构简单，性能稳定可靠，能够保证患者的人身安全。电控单元控制液压系统和起坐机构，使之能够协助患者独立进行康复训练和调整坐姿与卧姿并提高患者生活自理能力。本技术对于提高患者的生活质量和康复效果，减轻照顾患者带来的家庭社会负担，具有重要的实际意义。【附图说明】图1是本技术起坐机构示意图。图2是本技术起坐机构侧视图。图3是本技术电液控制系统框图。【具体实施方式】如图1-图3所示，本技术一实施例包括包括由左下卧板10和左上卧板11相互铰接而成的第一起坐单元、由右下卧板12和右上卧板13相互铰接而成的第二起坐单元；所述第一起坐单元、第二起坐单元并排设置并固定连接；主油缸8控制所述第一起坐单元、第二起坐单元在垂直方向的同步移动；所述左下卧板10、左上卧板11、右下卧板12、右上卧板13各与一个辅助油缸9的活塞杆连接，且与所述左上卧板11、右上卧板13连接的辅助油缸9能控制所述左上卧板11、右上卧板13绕铰接轴转动，且所述左上卧板11、右上卧板13转动角度为O?90°;四个辅助油缸9控制所述第一起坐单元、第二起坐单元同步向左或向右倾斜，且倾斜角度为O?45°。所述整体升降板下方设有导轨14 ;所述左下卧板10、右下卧板12下方的导轨14上安装有底滑板15 ;所述底滑板15 —侧与油缸16的活塞杆连接，且所述油缸16的活塞杆能推动所述底滑板15在水平方向上移动。本技术的电液控制机构包括电控单元1，所述电控单元I与电磁阀2的电磁线圈、电动油泵3的电机、压力传感器4电连接；所述电动油泵3的吸入口与油箱5连通；所述电动油泵3的出油口通过单向阀6与蓄能器7连通；所述压力传感器4安装在所述蓄能器7的壁上；所述蓄能器7与所述电磁阀2的入口连通；所述电磁阀2的出口与所述油箱5连通；所述主油缸8、辅助油缸9均通过开关阀与所述蓄能器7连通；所述主油缸8、辅助油缸9的出油口均通过阀门与所述油箱5连通。所述蓄能器7通过安全阀17与所述油箱5连通。电控单元I与安装在所述整体升降板上的应变式力传感器电连接。所述主油缸8、的活塞杆通过主升降杆与所述整体升降板连接；所述辅助油缸9的活塞杆通过辅助升降杆与所述左下卧板10、左上卧板11、右下卧板12、右上卧板13连接；所述主升降杆、辅助升降杆上均安装有位置传感器。 本技术中电控单元主处理芯片采用单片机，其处理各类传感器的输入信号和CAN总线上的信息，控制液压系统的电动油泵，电磁阀和开关阀动作。当电控单元根据输入的信号计算出起坐机构需要动作时，电控单元通过控制油泵电机和电磁阀使液压系统产生足够的压力以驱动起坐机构动作，如果蓄能器里的油压达到了设定值，则关闭油泵和电磁阀，通过控制相应油缸的进油开关阀和出油开关阀使油缸动作并通过油缸推杆和连杆推动起坐机构相关的部件动作，实现起坐系统辅助患者独立进行康复训练和生活自理。当助行器的起坐系统上没有载荷时，电动油泵和电磁阀停止工作，蓄能器和油缸没有储油。主升降杆和辅助升降杆处于最低位，左下侧卧板和右下侧卧板水平铺开，左上侧卧板和右上侧卧板竖直向上，并且张开，底滑板处于最前的位置，整个系统处于待命状态。当患者坐在起坐系统上时，电控单元通过应变式力传感器检测到患者的体重，根据这个体重设定蓄能器里的油压，通过调节电动油泵和电磁阀使蓄能器里的油压达到此设定值。同时，电控单元关闭各个油缸的进油开关阀和出油开关阀。本技术通过主升降杆调节起坐系统的高度。当患者坐在左下侧卧板和右下侧卧板上时，如果患者按下与电控单元电连接的提升按钮，电控单元检测到患者提升起坐系统的指令，并根据此指令和患者的体重，按照设计好的控制算法重新设定蓄能器里的油压，通过调节电动油泵和电磁阀使蓄能器里的油压达到此设定值。同时打开主升降油缸的进油开关阀和关闭出油开关阀，油缸充油，通过连杆使主升降杆提升。在提升的过程中，如果到达了预定的位置，患者松开了按钮，电控单元检测到此信号，则关闭油缸的进油开关阀和出油开关阀，油缸内液压油保持一定的压力，使提升到的位置自锁。电控单元实时检测主升降杆的位置，如果主升降杆到达了极限位置，则关闭主油缸的进油开关阀，使主升降杆停止运动。如果患者按下下降按钮，电控单元关闭油缸的进油开关阀，打开出油开关阀，主油缸泄油，使主升降杆下降，其工作原理与提升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种助行器起坐系统，其特征在于，包括由左下卧板（10）和左上卧板（11）相互铰接而成的第一起坐单元、由右下卧板（12）和右上卧板（13）相互铰接而成的第二起坐单元；所述第一起坐单元、第二起坐单元并排设置并固定连接；主油缸（8）控制所述第一起坐单元、第二起坐单元在垂直方向的同步移动；所述左下卧板（10）、左上卧板（11）、右下卧板（12）、右上卧板（13）各与一个辅助油缸（9）的活塞杆连接，且与所述左上卧板（11）、右上卧板（13）连接的辅助油缸（9）能控制所述左上卧板（11）、右上卧板（13）绕铰接轴转动，且所述左上卧板（11）、右上卧板（13）转动角度为0～900；四个辅助油缸（9）控制所述第一起坐单元、第二起坐单元同步向左或向右倾斜，且倾斜角度为0～450。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张霞，荣祖兰，
申请(专利权)人：长沙职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43