一种新型叠锭装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型叠锭装置，用于对铝锭进行堆叠，包括：转移组件以及设置于转移组件上的抓取组件，抓取组件包括：连接杆、压板以及左、右夹爪，连接杆将转移组件与压板连接，左、右夹爪设置于压板上。本实用新型专利技术一种新型叠锭装置，该装置用于对铝锭进行自动堆垛入库，大大降低了工人的劳动程度，提高工作效率，实现对铝锭的堆垛，堆垛准确，安全系数高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械加工领域，具体涉及一种新型叠锭装置。
技术介绍
随着人民生活水平的提高，以及用工成本的不断上升，工矿企业降低员工的劳动强度，提高生产效率已成当务之急。由于铝加工生产企业中特别是铝合金生产行业，劳动强度大且高温多尘，多年来生产的高温铝锭脱模后堆在生产现场，等待冷却后(要等7-8小时)由人工叠垛，生产现场占用面积大且很凌乱，生产效率低，劳动强度大，工人非常累。故一种安全性能尚，有效提尚生广效率的新型萱徒装置亟待提出。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出了一种新型叠锭装置，该装置用于对铝锭进行自动堆垛入库，大大降低了工人的劳动程度，提高工作效率，实现对铝锭的堆垛，堆垛准确，安全系数高。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下:一种新型叠锭装置，用于对铝锭进行堆叠，包括:转移组件以及设置于转移组件上的抓取组件，抓取组件包括:连接杆、压板以及左、右夹爪，连接杆将转移组件与压板连接，左、右夹爪设置于压板上。本技术结构简单，利用转移组件对抓取组件进行转移，利用抓取组件对铝锭进行抓取。当铝锭到达待取工位后，左、右夹爪对铝锭进行抓取，抓取成功后，转移组件对抓取着铝锭的抓取组件进行转移，转移到堆垛工位后，左、右夹爪对铝锭进行堆放入库。本技术可以大大降低了工人的劳动程度，提高工作效率，实现对铝锭的堆垛，堆垛准确，安全系数高。在上述技术方案的基础上，还可做如下改进:作为优选的方案，在连接杆上设有压板驱动装置，压板驱动装置与压板传动连接，驱动压板升降。采用上述优选的方案，压板驱动装置可以有效驱动压板升降，当抓取铝锭时，压板下降，与铝锭的上表面接触，保证抓取更牢固。作为优选的方案，在压板上设有左、右夹爪驱动装置和导轨，左、右夹爪驱动装置分别与左、右夹爪传动连接，驱动左、右夹爪沿导轨滑动。采用上述优选的方案，可以有效调节左、右夹爪之间的距离，来适用于抓取不同尺寸大小的铝锭。作为优选的方案，左、右夹爪的横截面呈“L”形。采用上述优选的方案，“L”形状的左、右夹爪在保证对铝锭的抓取牢固的同时，铝锭与压板和左、右夹爪之间形成空腔，有效对高温的铝锭进行散热，不会损伤抓取组件，延长新型叠锭装置。作为优选的方案，在左、右夹爪上设有位移传感器。采用上述优选的方案，抓取组件在抓取铝锭时，左、右夹爪的抓取面分别与铝锭的左、右侧面接触，位移传感器可以有效感应该铝锭的长度。作为优选的方案，在压板上设有位移传感器。采用上述优选的方案，抓取组件在抓取铝锭时，压板与下表面与铝锭的上表面接触，位移传感器可以有效感应该铝锭的高度。作为优选的方案，在压板上设有图像传感器，图像传感器与显示屏连接。采用上述优选的方案，图像传感器可以有效采集铝锭的图像，并发送到显示屏上进行显示，工作人员可以根据显示屏上显示的照片来判断该铝锭是否存在表面不光滑或表面倾斜等现象，有效检测出不合格的铝锭，防止铝锭在堆垛的过程中，由于倾斜的铝锭，造成堆垛失败，降低风险隐患。作为优选的方案，转移组件包括:X轴转移组件、Y轴转移组件、Z轴升降组件；抓取组件设置于X轴转移组件上，X轴转移组件驱动抓取组件沿X轴方向移动；X轴转移组件设置于Y轴转移组件上，Y轴转移组件驱动X轴转移组件沿Y轴方向移动；Y轴转移组件设置于Z轴转移组件上，Z轴转移组件驱动Y轴转移组件沿Z轴方法移动。采用上述优选的方案，转移组件可以实现X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动。【附图说明】图1为本技术实施例提供的一种新型叠锭装置的结构示意图。图2为本技术实施例提供的抓取组件的主视图。其中:1转移组件、IlX轴转移组件、IllX轴驱动电机、112X轴机械臂、12Y轴转移组件、121Y轴驱动电机、122Y轴机械臂、13Z轴升降组件、13IZ轴驱动电机、132Z轴机械臂、2抓取组件、21连接杆、22压板、23左夹爪、24右夹爪、25压板驱动装置、26左夹爪驱动装置、27右夹爪驱动装置、铝锭。【具体实施方式】下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。为了达到本技术的目的，在一种新型叠锭装置的其中一些实施例中，一种新型叠锭装置，用于对铝锭3进行堆叠，包括:转移组件I以及设置于转移组件I上的抓取组件2。如图1所示，转移组件I包括:X轴转移组件11、Y轴转移组件12、Z轴升降组件13。X轴转移组件11包括:X轴驱动电机111与X轴机械臂112，抓取组件2设置于X轴转移组件11上，X轴驱动电机111与抓取组件2传动连接，驱动抓取组件2沿X轴机械臂上的滑轨移动。Y轴转移组件12包括:Y轴驱动电机121 (图1中为示出)与Y轴机械臂122，X轴转移组件11设置于Y轴转移组件12上，Y轴驱动电机121与X轴转移组件11传动连接，驱动X轴转移组件11沿Y轴机械臂上的滑轨移动。Z轴转移组件13包括:Ζ轴驱动电机131与Z轴机械臂132，Y轴转移组件12设置于Z轴转移组件13上，Z轴驱动电机131与Y轴转移组件12传动连接，驱动Y轴转移组件12沿Z轴机械臂上的滑轨移动。转移组件2可以实现抓取组件2在X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动。抓取组件2包括:连接杆21、压板22、左夹爪23和右夹爪24，连接杆21设置于X轴机械臂112上的滑轨上，连接杆21与压板22连接，左、右夹爪设置于压板22上。如图2所示，在连接杆21上设有压板驱动装置25，压板驱动装置25与压板22传动连接，驱动压板22升降，且在压板22上设有位移传感器。压板驱动装置25可以有效驱动压板22升降，当抓取铝锭3时，压板22下降，与铝锭3的上表面接触，保证抓取更牢固，位移传感器可以有效感应该铝锭3的高度。在压板22上设有左夹爪驱动装置26、右夹爪驱动装置27和导轨，左、右夹爪驱动装置分别与左、右夹爪传动连接，驱动左、右夹爪沿导轨滑动。且在左、右夹爪上设有位移传感器。左、右夹爪驱动装置可以有效调节左、右夹爪之间的距离，来适用于抓取不同尺寸大小的铝锭。在抓取组件在抓取铝锭时，左、右夹爪的抓取面分别与铝锭的左、右侧面接触，位移传感器可以有效感应该铝锭的长度。左、右夹爪的横截面呈“L”形，“L”形状的左、右夹爪在保证对铝锭3的抓取牢固的同时，铝锭3与压板22和左、右夹爪之间形成空腔，有效对高温的铝锭进行散热，不会损伤抓取组件，延长新型叠锭装置。本技术的工作流程如下:I)铝锭3到达待取工位；2)转移组件I带动抓取组件2到达待取工位；3)左、右夹爪驱动装置驱动左、右夹爪运动，对左、右夹爪之间的距离进行调整，左、右夹爪的抓取面分别与铝锭的左、右侧面接触，位移传感器可以有效感应该铝锭的长度；4)压板驱动装置25驱动压板22下降，压板22的下表面与铝锭3的上表面接触，位移传感器可以有效感应该铝锭3的高度。5)根据铝锭2的长度和高度，转移组件I带动抓取组件2到达对应的入库位置，对铝锭进行堆放。本技术叠锭装置可以有效根据铝锭3的长度和宽度，对铝锭进行堆叠，防止堆叠后的铝锭摆放不稳定，存在安全隐患。本技术可以大大降低了工人的劳动程度，提高工作效率，实现对铝锭的堆垛，堆垛准确，安全系数高。为了进一步地优化本技术的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在压板22上设有图像传感器，图像传感器与显示屏连接。图像传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型叠锭装置，用于对铝锭进行堆叠，其特征在于，包括：转移组件以及设置于所述转移组件上的抓取组件，所述抓取组件包括：连接杆、压板以及左、右夹爪，所述连接杆将所述转移组件与所述压板连接，所述左、右夹爪设置于所述压板上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林盛昌，秦燕，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32