高压线缆巡检机器人制造技术

本申请公开了高压线缆巡检机器人，涉及机器人技术领域。本申请包括底板；安装在所述底板上的行进组件，所述行进组件用于在线缆上运动，所述行进组件包括两个半轮，所述行进组件上安装有避障组件，所述避障组件用于驱动所述半轮相互靠近或相互远离。本申请通过行进组件使得该装置在线缆上进行移动，通过中间件增加了装置与线缆之间的接触面积，增加了装置在运动时的稳定性，在行进组件上安装有避障组件，减少了线缆上的绝缘子对装置进行阻挡的可能，在进行安装时，通过通口件与转动件的配合，使得线缆通过，完成装置与线缆的连接，增加了装置在安装时的便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人，具体涉及高压线缆巡检机器人。

技术介绍

1、高压输电线路作为电力输送的主要载体，随着输电工程大力发展，高压输电线路规模越来越大，然而高压输电线路规模越大，复杂程度越高，其事故发生率也就越高，于是则需要定时对高压线进行检查，为了减少检修人员的工作量，会通过巡检机器人帮助检修人员进行检查。

2、在将巡检机器人安装到线缆上时，需要借助额外的搭线工具将线缆头部穿过行进部件使得巡检机器人与线缆进行连接，在进行安装时，较为费时费力，为此本申请提供了高压线缆巡检机器人来改善该问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于：为解决现有的巡检机器人在与线缆进行安装时，较为麻烦的问题，本申请提供了高压线缆巡检机器人。

2、本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、高压线缆巡检机器人，包括：

4、底板；

5、安装在所述底板上的行进组件，所述行进组件用于在线缆上运动，所述行进组件包括两个半轮，所述行进组件上安装有避障组件，所述避障组件用于驱动所述半轮相本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.高压线缆巡检机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的高压线缆巡检机器人，其特征在于，所述行进组件(2)包括：

3.根据权利要求2所述的高压线缆巡检机器人，其特征在于，所述安装板(203)与所述底板(1)滑动连接，所述避障组件(3)包括：

4.根据权利要求3所述的高压线缆巡检机器人，其特征在于，所述安装板(203)上构造有通槽(7)，所述通口件(4)包括：

5.根据权利要求4所述的高压线缆巡检机器人，其特征在于，所述支撑杆(404)上通过连接弹簧(8)安装有凸块(9)，所述侧挡板(402)上开设有用于容纳所述凸块(9)的凹口(...

【技术特征摘要】

1.高压线缆巡检机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的高压线缆巡检机器人，其特征在于，所述行进组件(2)包括：

3.根据权利要求2所述的高压线缆巡检机器人，其特征在于，所述安装板(203)与所述底板(1)滑动连接，所述避障组件(3)包括：

4.根据权利要求3所述的高压线缆巡检机器人，其特征在于，所述安装板(203)上构造有通槽(7)，所述通口件(4)包括：

5.根据权利要求4所述的高压线缆巡检机器人，其特征在于，所述支撑杆(404)上通过连接弹簧(8)安装有凸块(9)，所述侧挡板(402)上开设有用于容纳所述凸块(9)的凹口(10)，所述凸块(9)上安装有插杆(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉芝，鹿存伟，钟锦暉，杨维星，贺泽凯，苏海燕，朱志峰，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：