【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体涉及高压线缆巡检机器人。
技术介绍
1、高压输电线路作为电力输送的主要载体，随着输电工程大力发展，高压输电线路规模越来越大，然而高压输电线路规模越大，复杂程度越高，其事故发生率也就越高，于是则需要定时对高压线进行检查，为了减少检修人员的工作量，会通过巡检机器人帮助检修人员进行检查。
2、在将巡检机器人安装到线缆上时，需要借助额外的搭线工具将线缆头部穿过行进部件使得巡检机器人与线缆进行连接，在进行安装时，较为费时费力，为此本申请提供了高压线缆巡检机器人来改善该问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于：为解决现有的巡检机器人在与线缆进行安装时，较为麻烦的问题，本申请提供了高压线缆巡检机器人。
2、本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、高压线缆巡检机器人，包括：
4、底板；
5、安装在所述底板上的行进组件，所述行进组件用于在线缆上运动，所述行进组件包括两个半轮，所述行进组件上安装有避障组件，所述避障组件用于驱动所述半轮相互靠近或相互远离；
6、安装在所述行进组件上的通口件，所述通口件用于使得线缆进入到所述行进组件内或对线缆进行阻挡；
7、安装在所述底板上的中间件，所述中间件用于和线缆连接，所述中间件上安装有转动件，所述转动件用于线缆通过或对线缆进行阻挡。
8、进一步地，所述行进组件包括：
9、安装在所述底板上的安装板，所述安装板有两个且分别与两个
10、所述半轮上安装有插销，另一个所述半轮上开设有用于容纳所述插销的插孔。
11、进一步地，所述安装板与所述底板滑动连接，所述避障组件包括：
12、安装在所述底板上的导向杆，所述导向杆与所述安装板滑动连接；
13、转动安装在所述底板上的反向丝杆，所述反向丝杆两端开设有相反的螺纹，所述反向丝杆与所述安装板螺纹连接，所述底板上安装有驱动件，所述驱动件用于驱动所述反向丝杆转动。
14、进一步地，所述安装板上构造有通槽，所述通口件包括：
15、铰接在所述安装板上的遮挡板，所述遮挡板用于对所述通槽进行遮挡；
16、安装在所述安装板上的侧挡板，所述侧挡板用于对所述遮挡板的转动进行限制，所述侧挡板与所述安装板之间具有用于线缆通过的通道；
17、铰接在所述安装板上的支撑杆，所述支撑杆用于和所述侧挡板抵触，所述支撑杆用于对所述通道进行遮挡。
18、进一步地，所述支撑杆上通过连接弹簧安装有凸块，所述侧挡板上开设有用于容纳所述凸块的凹口，所述凸块上安装有插杆，所述插杆贯穿所述支撑杆位于所述支撑杆另一端的外部，所述安装板上开设有用于容纳所述插杆端部的容纳孔，所述支撑杆上安装有限制件，所述限制件与所述遮挡板连接，所述限制件用于对所述遮挡板的转动进行限制或解除限制。
19、进一步地，所述限制件包括：
20、安装在所述支撑杆上的卡板，所述卡板呈l型；
21、安装在所述遮挡板上的卡块，所述卡块上开设有用于容纳所述卡板的卡槽，当所述卡板插设到所述卡槽内时，所述遮挡板的转动被限制。
22、进一步地，所述中间件包括：
23、安装在所述底板上的连接架；
24、两个安装在所述连接架上的弹性板，两个所述弹性板上分别转动安装有中间轮；
25、转动安装在所述连接架上的齿轮副，所述齿轮副的两个齿轮分别与两个所述连接架通过螺栓连接，所述连接架上安装有电动件，所述电动件与所述齿轮副内的其中一个齿轮连接。
26、进一步地，所述弹性板上开设有用于线缆通过的贯穿口，所述转动件包括：
27、一端转动安装在所述弹性板上的转动杆；
28、插设在所述转动杆另一端的限制杆，所述弹性板上开设有用于容纳所述限制杆的限制孔。
29、本申请的有益效果如下：
30、本申请通过行进组件使得该装置在线缆上进行移动，通过中间件增加了装置与线缆之间的接触面积，增加了装置在运动时的稳定性，在行进组件上安装有避障组件，减少了线缆上的绝缘子对装置进行阻挡的可能，在进行安装时，通过通口件与转动件的配合，使得线缆通过，完成装置与线缆的连接，增加了装置在安装时的便捷性。
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1.高压线缆巡检机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高压线缆巡检机器人，其特征在于，所述行进组件(2)包括：
3.根据权利要求2所述的高压线缆巡检机器人，其特征在于，所述安装板(203)与所述底板(1)滑动连接，所述避障组件(3)包括：
4.根据权利要求3所述的高压线缆巡检机器人，其特征在于，所述安装板(203)上构造有通槽(7)，所述通口件(4)包括：
5.根据权利要求4所述的高压线缆巡检机器人，其特征在于，所述支撑杆(404)上通过连接弹簧(8)安装有凸块(9)，所述侧挡板(402)上开设有用于容纳所述凸块(9)的凹口(10)，所述凸块(9)上安装有插杆(11)，所述插杆(11)贯穿支撑杆(404)位于支撑杆(404)另一端的外部，所述安装板(203)上开设有用于容纳插杆(11)端部的容纳孔(12)，所述支撑杆(404)上安装有限制件(13)，所述限制件(13)与遮挡板(401)连接，所述限制件(13)用于对遮挡板(401)的转动进行限制或解除限制。
6.根据权利要求5所述的高压线缆巡检机器人，其特征
7.根据权利要求6所述的高压线缆巡检机器人，其特征在于，所述中间件(5)包括：
8.根据权利要求7所述的高压线缆巡检机器人，其特征在于，所述弹性板(501)上开设有用于线缆通过的贯穿口(14)，所述转动件(6)包括：
...【技术特征摘要】
1.高压线缆巡检机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高压线缆巡检机器人，其特征在于，所述行进组件(2)包括：
3.根据权利要求2所述的高压线缆巡检机器人，其特征在于，所述安装板(203)与所述底板(1)滑动连接，所述避障组件(3)包括：
4.根据权利要求3所述的高压线缆巡检机器人，其特征在于，所述安装板(203)上构造有通槽(7)，所述通口件(4)包括：
5.根据权利要求4所述的高压线缆巡检机器人，其特征在于，所述支撑杆(404)上通过连接弹簧(8)安装有凸块(9)，所述侧挡板(402)上开设有用于容纳所述凸块(9)的凹口(10)，所述凸块(9)上安装有插杆(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉芝，鹿存伟，钟锦暉，杨维星，贺泽凯，苏海燕，朱志峰，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：
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