一种2自由度动感平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种2自由度动感平台，包括底部支架、左连杆机构、十字万向节、平台本体、右连杆机构，所述平台本体两侧分别安装所述左十字万向节和所述右十字万向节，所述左连杆机构包括左电动缸、左骨架，所述左电动缸用于驱动所述左骨架进行运动，所述右连杆机构包括右电动缸、右骨架，所述右动缸用于驱动所述右骨架进行运动，所述左骨架与所述左十字万向节相连，所述右骨架与所述右十字万向节相连。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的2自由度动感平台可在保证动感平台面为初始设置状态的前提下进行左右旋转、上下升降运动，且左右旋转运动既可以让2个动力源独立运动实现，也可以让2个动力源组合运动实现。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及游乐设备领域，尤其涉及2自由度动感平台。
技术介绍
随着文化产业的兴起，国内各种娱乐项目迅速发展，各种游乐设备层出不穷。无论是虚拟现实的仿真车、船体验，或是作为机器人肢体部分，多自由度动感平台作为游乐设备的重要部分。传统2自由度动感平台的动力源分配一般为分体式和整体式。分体式动力源即为动感平台旋转为旋转的独立动力，动感平台上下为上下的独立动力，两者不能够相互配合使动感平台进行单独的旋转或上下；整体式动力源即为动感平台旋转运动或上下运动必须由2个动力源配合进行才能实现。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种2自由度动感平台。本技术提供了一种2自由度动感平台，包括底部支架、左连杆机构、十字万向节、平台本体、右连杆机构，所述十字万向节包括左十字万向节和右十字万向节，所述平台本体两侧分别安装所述左十字万向节和所述右十字万向节，所述左连杆机构和所述右连杆机构分别安装在所述底部支架上；所述左连杆机构包括左电动缸、以及与所述左电动缸相连的左骨架，所述左电动缸用于驱动所述左骨架进行运动，所述右连杆机构包括右电动缸、以及与所述右电动缸相连的右骨架，所述右电动缸用于驱动所述右骨架进行运动，所述左骨架与所述左十字万向节相连，所述右骨架与所述右十字万向节相连。作为本技术的进一步改进，所述右连杆机构还包括右轴承、右万向节、底盘支架右托板、右基座、右旋转座、右下拉杆组件、右下拉杆、右中转拉盘、右中拉杆组件、右中拉杆、右上拉杆组件、右上拉杆，所述右电动缸通过所述右轴承与所述右下拉杆组件连接，所述右电动缸通过所述右万向节与所述底盘支架右托板连接，所述右基座与所述底盘支架右托板连接，所述右旋转座与所述右基座连接，所述右下拉杆组件能够在所述右电动缸的驱动下以所述右旋转座的连接位进行旋转运动，所述右旋转座能够绕与气概这右基座的连接位自由旋转；所述右中转拉盘与所述右中拉杆组件安装连接，所述右中拉杆组件与所述右下拉杆组件连接，所述右中拉杆组件随所述右中转拉盘能够绕所述右下拉杆组件连接位旋转，所述右下拉杆与所述右中转拉盘连接，使所述右下拉杆通过所述右中转拉盘限制所述右中拉杆组件绕所述右下拉杆组件旋转；所述右中拉杆组件与所述右上拉杆组件连接，使所述右上拉杆组件能够绕所述右中拉杆组件连接位旋转，所述右中拉杆与所述右上拉杆组件连接，所述右中拉杆与所述右中转拉盘连接，使所述右上拉杆组件通过所述右中拉杆限制所述右上拉杆组件绕所述右中拉杆组件连接位旋转。作为本技术的进一步改进，所述左连杆机构还包括左轴承、左万向节、底盘支架左托板、左基座、左旋转座、左下拉杆组件、左下拉杆、左中转拉盘、左中拉杆组件、左中拉杆、左上拉杆组件、左上拉杆，所述左电动缸通过所述左轴承与所述左下拉杆组件连接，所述左电动缸通过所述左万向节所述底盘支架左托板连接，所述左基座与所述底盘支架左托板连接，所述左旋转座与所述左基座连接，所述左下拉杆组件能够在所述左电动缸的驱动下以所述左旋转座的连接位进行旋转运动，所述左旋转座能够绕与气概这左基座的连接位自由旋转；所述左中转拉盘与所述左中拉杆组件安装连接，所述左中拉杆组件与所述左下拉杆组件连接，所述左中拉杆组件随所述左中转拉盘能够绕所述左下拉杆组件连接位旋转，所述左下拉杆与所述左中转拉盘连接，使所述左下拉杆通过所述左中转拉盘限制所述左中拉杆组件绕所述左下拉杆组件旋转；所述左中拉杆组件与所述左上拉杆组件连接，使所述左上拉杆组件能够绕所述左中拉杆组件连接位旋转，所述左中拉杆与所述左上拉杆组件连接，所述左中拉杆与所述左中转拉盘连接，使所述左上拉杆组件通过所述左中拉杆限制所述左上拉杆组件绕所述左中拉杆组件连接位旋转。作为本技术的进一步改进，所述右上拉杆组件设有右旋转轴孔位，所述右十字万向节的右旋转轴插入所述右上拉杆组件的右旋转轴孔位内；所述右上拉杆设有右拉力轴孔位，所述右十字万向节的右拉力轴插入所述右上拉杆的右拉力轴孔位内。作为本技术的进一步改进，所述左上拉杆组件设有左旋转轴孔位，所述左十字万向节的左旋转轴插入所述左上拉杆组件的左旋转轴孔位内；所述左上拉杆设有左拉力轴孔位，所述左十字万向节的左拉力轴插入所述左上拉杆的左拉力轴孔位内。作为本技术的进一步改进，所述右电动缸为右伺服电动缸，所述右轴承为右鱼眼轴承。作为本技术的进一步改进，所述左电动缸为左伺服电动缸，所述左轴承为左鱼眼轴承。本技术的有益效果是:本技术的2自由度动感平台可在保证动感平台面为初始设置状态的前提下进行左右旋转、上下升降运动，且左右旋转运动既可以让2个动力源独立运动实现，也可以让2个动力源组合运动实现；通过2个动力源的同时动作，可是动感平台上升或下降。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的右连杆机构结构示意图。图3是本技术的左连杆机构结构示意图。图4是本技术的平台本体结构示意图。【具体实施方式】如图1至图4所示，本技术公开了一种2自由度动感平台，包括底部支架300、左连杆机构200、十字万向节、平台本体28、右连杆机构100，所述十字万向节包括左十字万向节29和右十字万向节27，所述平台本体28两侧分别安装所述左十字万向节29和所述右十字万向节27，所述左连杆机构200和所述右连杆机构100分别安装在所述底部支架300上；所述左连杆机构200包括左电动缸14、以及与所述左电动缸14相连的左骨架，所述左电动缸14用于驱动所述左骨架进行运动，所述右连杆机构100包括右电动缸1、以及与所述右电动缸I相连的右骨架，所述右电动缸I用于驱动所述右骨架进行运动，所述左骨架与所述左十字万向节29相连，所述右骨架与所述右十字万向节27相连。所述右连杆机构100还包括右轴承2、右万向节3、底盘支架右托板4、右基座5、右旋转座6、右下拉杆组件7、右下拉杆8、右中转拉盘9、右中拉杆组件10、右中拉杆11、右上拉杆组件12)、右上拉杆13，所述右电动缸I通过所述右轴承2与所述右下拉杆组件7连接，所述右电动缸I通过所述右万向节3与所述底盘支架右托板4连接，所述右基座5与所述底盘支架右托板4连接，所述右旋转座6与所述右基座5连接，所述右下拉杆组件7能够在所述右电动缸I的驱动下以所述右旋转座6的连接位进行旋转运动，所述右旋转座6能够绕与气概这右基座5的连接位自由旋转；所述右中转拉盘9与所述右中拉杆组件10安装连接，所述右中拉杆组件10与所述右下拉杆组件7连接，所述右中拉杆组件10随所述右中转拉盘9能够绕所述右下拉杆组件7连接位旋转，所述右下拉杆8与所述右中转拉盘9连接，使所述右下拉杆8通过所述右中转拉盘9限制所述右中拉杆组件10绕所述右下拉杆组件7旋转；所述右中拉杆组件10与所述右上拉杆组件12连接，使所述右上拉杆组件12能够绕所述右中拉杆组件10连接位旋转，所述右中拉杆11与所述右上拉杆组件12连接，所述右中拉杆11与所述右中转拉盘9连接，使所述右上拉杆组件12通过所述右中拉杆11限制所述右上拉杆组件12绕所述右中拉杆组件10连接位旋转。S卩，右电动缸I通过其连杆控制右上拉杆组件12的旋转运动。所述左连杆机构200还包括左轴承15、左万向节16、底盘支架左托板17、左基座18、左旋转座19本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种2自由度动感平台，其特征在于：包括底部支架（300）、左连杆机构（200）、十字万向节、平台本体（28）、右连杆机构（100），所述十字万向节包括左十字万向节（29）和右十字万向节（27），所述平台本体（28）两侧分别安装所述左十字万向节（29）和所述右十字万向节（27），所述左连杆机构（200）和所述右连杆机构（100）分别安装在所述底部支架（300）上；所述左连杆机构（200）包括左电动缸（14）、以及与所述左电动缸（14）相连的左骨架，所述左电动缸（14）用于驱动所述左骨架进行运动，所述右连杆机构（100）包括右电动缸（1）、以及与所述右电动缸（1）相连的右骨架，所述右电动缸（1）用于驱动所述右骨架进行运动，所述左骨架与所述左十字万向节（29）相连，所述右骨架与所述右十字万向节（27）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：江民中，黄振华，黄飞，曾庆锋，王威，
申请(专利权)人：深圳市普乐方文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44