一种撕膜装置及撕膜方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及平板电脑生产工艺领域，具体地指一种撕膜装置及撕膜方法。包括底座，还包括固定在底座端部的用于承载覆膜平板的承载治具、用于将贴膜至少部分粘离平板表面的粘膜机构和布置于承载治具下方右侧的用于将贴膜完全撕离粘膜机构和平板表面的撕膜机构；粘膜机构包括布置于底座上端面左侧的第一支架；第一支架上安装有第一旋转电机和连接于第一旋转电机上可通过其驱动旋转的转盘；转盘侧面设置有至少一个其圆周侧面可用于粘附位于平板端部的贴膜并使其与平板之间产生一间隙的辊轮；辊轮垂直固定在转盘的侧部绕转盘圆心旋转。本装置结构简单实用，维修简便，操作方便，可以节省大量的人力物力，具有极大的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜装置及撕膜方法
本专利技术涉及平板生产工艺装置领域，具体地指一种撕膜装置及撕膜方法。
技术介绍
液晶显示器在生产过程中会在玻璃基板上粘附一层塑料膜，这层塑料膜主要保护平板在一些生产工序过程中不会因为碰撞、摩擦而产生损坏，当这些生产工序完成后，需要将这一层塑料膜撕掉。现有的撕膜方法为人工撕膜，通过人工将粘附在平板上的塑料膜撕除。人工撕膜的方式劳动强度大，对人工操作依赖性强，人力物力浪费严重，且人工撕膜的效率低下，极大程度的影响液晶显示器的生产。因此，急需开发一种能够撕膜的机器。专利号为“CN103419463A”的名为“液晶屏撕膜装置”的中国专利技术专利介绍了一种利用胶带粘附贴膜的撕膜装置，该装置通过将平板吸附到指定位置，通过一具有拉伸胶带和驱动胶带运动的装置将胶带粘附在贴膜上，再驱动胶带运动使贴膜和平板分离，该装置能够极大程度的节省人力，且精确度较高，能提高撕膜的效率，避免对平板损伤，但是该方法需要耗费大量的胶带，且胶带不可重复利用，耗费太大，后期胶带和塑料膜粘附在一起的产物也难以处理，影响环境卫生。为了解决胶带粘附撕膜方法存在的缺陷，专利号为“CN203561807U”的名为“撕膜装置”的中国技术专利介绍了一种使用具有粘附效果的胶辊来代替胶带来粘附贴膜的方法，该装置使用胶辊在平板上面滚动使其粘附贴膜使贴膜脱离平板表面，再通过专用的撕膜机构将贴膜从玻璃基板表面去除。该方法简单，操作方便，但是该装置使用的胶辊直接在平板上滚动难以完全将贴膜粘附牢固，通过增加胶辊按压平板的压力可以解决这一问题。不过，对于当前一些平板很薄的产品来说，增加胶辊按压力可能会将平板挤破，严重影响生产。专利号为“CN102064087A”的名为“撕膜方法、撕膜装置及撕膜设备”的中国专利技术专利介绍了一种使用刮刀直接铲除贴膜的方法，该方法也解决了使用胶带粘附贴膜的撕膜方法的缺陷，但是使用刮刀刮除贴膜需要极高的精确性，如果控制不好就会因为刮刀和平板的直接接触导致平板的破损，这种方式的生产模式，成品率太低，成本太高，不宜推广运行。为了解决胶带、胶辊和刮刀撕膜等方法的缺陷问题，专利号“CN102896876A”的名为“撕膜机台与撕膜方法”的中国专利技术专利介绍了一种新的撕膜方法，该方法使用一磨砂轮，通过磨砂轮的转动带起处于平板边缘位置的贴膜使贴膜与平板存在一个较大的缝隙，然后将一专用夹具伸入到该缝隙中撕除该贴膜。该方法不使用胶带不存在胶带浪费问题，也不使用刮刀或者胶辊因此不会对平板造成损伤，但是该方法使用的磨砂轮在转动带起贴膜的过程中可能会和平板接触，磨砂轮的表面会刮花平板的边缘，使其成为残次品，影响生产。综上所述，现有技术的撕膜方法中胶带撕膜方法存在胶带浪费严重，耗费大，容易造成环境污染的问题；胶辊、刮刀和磨砂轮方法存在容易损伤平板、严重影响液晶显示屏成品率等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
中提到的耗费大、污染环境和容易损伤平板等问题，提供一种撕膜装置及撕膜方法。本专利技术的技术方案为：一种撕膜装置，包括底座，其特征在于：还包括固定在底座端部的用于承载覆膜平板的承载治具；布置于承载治具下方左侧的用于将贴膜至少部分粘离平板表面的粘膜机构；布置于承载治具下方右侧的用于将贴膜完全撕离平板表面的撕膜机构；所述的粘膜机构包括布置于底座上端面左侧的可沿前后方向运动的第一支架；所述的第一支架上设置有辊轮切换装置；所述的辊轮切换装置上设置有至少两个其圆周侧面可用于粘附位于平板端部的贴膜并使其与平板之间产生一间隙的辊轮。进一步的所述的辊轮切换装置包括设置于第一支架上的旋转电机和竖直布置的转盘；所述的辊轮固定在转盘的右侧端面上，转盘与旋转电机传动连接并通过其驱动绕自身中心线旋转。进一步的所述的辊轮切换装置包括设置于第一支架上的齿轮组和齿轮电机；所述的齿轮组包括与齿轮电机传动连接的主动轮和通过链条与主动轮传动连接的从动轮；所述的辊轮固定在链条上。进一步的所述的辊轮切换装置包括设置于第一支架上的水平布置的转台和驱动转台绕自身中心线旋转的运转电机；所述的转台端部设置有多根沿其径向方向布置的转臂；所述的辊轮固定在转臂的端部；所述的转臂端部可上下旋转地铰接连接于转台圆周端部，转臂的下端面连接有驱动其绕与转台端部连接点上下转动的转臂顶升装置。进一步的所述的辊轮包括旋转轴和固定在旋转轴右端圆周面上的带粘性的橡胶套。进一步的所述的转盘的圆周端部安装有六根沿其径向发散的固定臂，每个固定臂的端部设置有一个辊轮；所述的辊轮以转盘圆心为中心呈正六角形布置于转盘的右侧，且每个辊轮绕转盘圆心旋转的半径相同。进一步的所述的撕膜机构包括安装在底座右侧的可沿前后方向运动的第二支架；所述的第二支架上设置有沿前后方向相对间隔布置的移动块和固定块；所述的固定块端部伸入到间隙内；所述的移动块通过安装在第二支架上的第一气缸驱动向固定块运动与固定块形成夹持脱落贴膜的夹持结构。进一步的所述的底座上安装有滑台；所述的滑台内设有驱动电机和沿前后方向布置的轨道；所述的轨道上套接有底板，第一支架和第二支架相对布置在底板上端面的左右两侧；所述的底板与驱动电机传动连接并通过其驱动沿轨道滑动。进一步的所述的底板左侧上端面设置有第二气缸和沿上下方向布置的导向立柱；所述的第一支架可上下滑动的套接于导向立柱上；所述的第二气缸的活塞杆固定在第一支架上，第一支架通过第二气缸驱动沿导向立柱上下运动。进一步的所述的承载治具包括垂直固定在底座端部的第三支架和固定在第三支架上端的用于吸附覆膜平板使其处于水平状态的吸附装置；所述的吸附装置悬置于第一支架和第二支架的上方。一种撕膜方法，其特征在于：包括以下步骤：固定平板于承载治具上，将平板有贴膜一面朝向撕膜机构；2)、启动驱动电机驱动第一支架沿轨道向平板进给，辊轮随第一支架向平板运动，距离平板最近的辊轮的橡胶套圆周面粘贴住位于平板边缘位置的贴膜，第一支架带动辊轮运动使贴膜脱离平板表面形成一间隙；3)、驱动电机驱动第二支架沿轨道向平板进给，固定块端部伸入到脱落的贴膜与平板表面形成的间隙内，移动块通过第一气缸驱动向固定块运动夹持住脱落的贴膜，第二支架带动固定块和移动块继续运动将脱落的贴膜完全撕离平板表面；4)、将平板从承载治具上取下，完成整个撕膜过程。进一步的所述的步骤2中一个辊轮的橡胶套经过多次粘膜整个橡胶套的粘性都消失后，驱动旋转电机使转盘转动，将一个新的具有粘性的辊轮驱动到转盘的最上端替换粘性完全消失的辊轮。本专利技术使用辊轮切换装置对辊轮进行切换，在一个辊轮的粘性消失不能将贴膜撕开时，可以迅速切换另一个辊轮而不影响撕膜过程的连续性，多个辊轮连续使用，减少了更换时间，延长了整个撕膜机构有效工作时间，提高了生产效率，且本装置结构简单实用，维修简便，操作方便，可以节省大量的人力物力，具有极大的推广价值。附图说明图1：本专利技术的轴视图；图2：本专利技术的俯视图；图3：本专利技术的主视图；图4：本专利技术的右视图；图5：粘膜机构和撕膜机构的结构示意图；图6：粘膜机构和撕膜机构的俯视图；图7：粘膜机构和撕膜机构的左视图；图8：粘膜机构和撕膜机构的后视图；图9：撕膜机构的俯视图；图10：撕膜机构的轴视图；图11：撕膜机构的后视图；图12：辊轮粘附贴膜结构示意图；图13：辊轮撕开贴膜结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种撕膜装置，包括底座(1)，其特征在于：还包括固定在底座(1)端部的用于承载覆膜平板的承载治具；布置于承载治具下方左侧的用于将贴膜至少部分粘离平板表面的粘膜机构；布置于承载治具下方右侧的用于将贴膜完全撕离平板表面的撕膜机构；所述的粘膜机构包括布置于底座(1)上端面左侧的可沿前后方向运动的第一支架(2)；所述的第一支架(2)上设置有辊轮切换装置；所述的辊轮切换装置上设置有至少两个其圆周侧面可用于粘附位于平板端部的贴膜并使其与平板之间产生一间隙(28)的辊轮。

【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，包括底座(1)，其特征在于：还包括固定在底座(1)端部的用于承载覆膜平板的承载治具；布置于承载治具下方左侧的用于将贴膜至少部分粘离平板表面的粘膜机构；布置于承载治具下方右侧的用于将贴膜完全撕离平板表面的撕膜机构；所述的粘膜机构包括布置于底座(1)上端面左侧的可沿前后方向运动的第一支架(2)；所述的第一支架(2)上设置有辊轮切换装置；所述的辊轮切换装置上设置有至少两个其圆周侧面可用于粘附位于平板端部的贴膜并使其与平板之间产生一间隙(28)的辊轮；所述的撕膜机构包括安装在底座(1)右侧的可沿前后方向运动的第二支架(7)；所述的第二支架(7)上设置有沿前后方向相对间隔布置的移动块(8)和固定块(9)；所述的固定块(9)端部伸入到间隙(28)内；所述的移动块(8)通过安装在第二支架(7)上的第一气缸(10)驱动向固定块(9)运动与固定块(9)形成夹持脱落贴膜的夹持结构。2.如权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述的辊轮切换装置包括设置于第一支架(2)上的旋转电机(3)和竖直布置的转盘(4)；所述的辊轮固定在转盘(4)的右侧端面上，转盘(4)与旋转电机(3)传动连接并通过其驱动绕自身中心线旋转。3.如权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述的辊轮切换装置包括设置于第一支架(2)上的齿轮组和齿轮电机(20)；所述的齿轮组包括与齿轮电机(20)传动连接的主动轮(21)和通过链条(22)与主动轮(21)传动连接的从动轮(23)；所述的辊轮固定在链条(22)上。4.如权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述的辊轮切换装置包括设置于第一支架(2)上的水平布置的转台(24)和驱动转台(24)绕自身中心线旋转的运转电机(25)；所述的转台(24)端部设置有多根沿其径向方向布置的转臂(26)；所述的辊轮固定在转臂(26)的端部；所述的转臂(26)端部可上下旋转地铰接连接于转台(24)圆周端部，转臂(26)的下端面连接有驱动其绕与转台(24)端部连接点上下转动的转臂顶升装置(27)。5.如权利要求2、3或4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱涛，金鹏程，余章凯，陈博鉴，叶坤，
申请(专利权)人：昆山精讯电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32