用于控制风力涡轮机的方法、系统和控制器技术方案

本发明专利技术涉及一种通过风力涡轮机控制系统(WTCS)控制风力涡轮机(WT)的方法，其中风力涡轮机控制系统包括第一控制器(C1)和第二控制器(C2)，所述风力涡轮机(WT)的所述控制包括处理第一组控制功能(CF1-CFx)和第二组控制功能(CCF1-CCFx)，其中所述第一组控制功能(CF1-CFx)是非关键的控制功能，其中所述第二组控制功能(CCF1-CCFx)包括一个或多个关键控制功能(CCF1-CCFx)，关键控制功能对于所述风力涡轮机(WT)的运行来说是关键的，其中所述第一控制器(C1)处理所述第一组控制功能(CF1-CFx)，其中所述第二控制器(C2)是安全性控制器，其在所述风力涡轮机(WT)的紧急关断期间，通过所述关键控制功能(CCF1-CCFx)控制所述风力涡轮机，以及其中所述第二控制器(C2)进一步控制所述关键控制功能中的一个或多个，以在风力涡轮机(WT)处于发电模式时提供用于控制所述风力涡轮机(WT)的输出。本发明专利技术还涉及一种系统、一种控制器和一种风力涡轮机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术第一方面涉及一种控制风力涡轮机的方法，第二方面涉及一种控制风力涡轮机的系统，第三方面涉及一种控制风力涡轮机的控制器，并且第四方面涉及一种风力涡轮机。
技术介绍
近几年来，风力涡轮机软件和硬件的复杂程度有所增加。例如，从风力涡轮机收集的数据量显著增加，包括每个风力涡轮机的上千个数据参数。并且，风力涡轮机叶片俯仰的控制变得更精密，用以例如，降低风力涡轮机元件受到的作用力，以及增加风力涡轮机的效率和/或类似目的。另外，风力涡轮机的数据通信系统已经改进，并且风力涡轮机与电网的联系的控制更先进。这些改进需要一种具有提高的耐久性和安全性的有效的风力涡轮机。但是，也需要稳定和可靠的复杂控制。EP2080903公开了一种风力涡轮机控制系统，其具有彼此耦接的两个控制单元。其中一个控制单元包括一组用于风力涡轮机运行的关键控制功能，另一控制单元是次要的控制单元，包括非关键的控制功能。但是，这种解决方案受限于下述形式的缺点:例如使得系统很贵以及很复杂的限制。本专利技术的目的是降低风力涡轮机的成本和/或提供稳定和可靠的风力涡轮机控制系统。
技术实现思路
本专利技术涉及一种通过风力涡轮机控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过风力涡轮机控制系统(WTCS)控制风力涡轮机(WT)的方法，风力涡轮机控制系统包括第一控制器(C1)和第二控制器(C2)，所述风力涡轮机(WT)的所述控制包括处理第一组控制功能(CF1‑CFx)和第二组控制功能(CCF1‑CCFx)，其中所述第一组控制功能(CF1‑CFx)是非关键的控制功能，其中所述第二组控制功能(CCF1‑CCFx)包括一个或多个关键控制功能(CCF1‑CCFx)，关键控制功能对于所述风力涡轮机(WT)的运行来说是关键的，其中所述第一控制器(C1)处理所述第一组控制功能(CF1‑CFx)，其中所述第二控制器(C2)是安全性控制器，其在所述风力涡轮机(WT)的紧急关断...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯·达姆加德，克劳斯·达姆加德，
申请(专利权)人：KK风能解决方案公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK