【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种以接受风力而进行发电的方式构成的。
技术介绍
近年来，从环境的保护的观点出发，利用风力的风力发电装置受到注目。风力发电装置通常具有将多个叶片安装于轮毂的转子。转子搭载于机舱，该机舱位于在陆地上或海洋上竖立设置的塔架上。在这种风力发电机中，叶片接受到风而转子旋转，转子的旋转向收纳在机舱内的发电机传递，在发电机中生成电力。在这样的风力发电装置中，通常，为了将风能高效地向转子的旋转能量转换，而根据风向使转子的方向变化。因此，已知有一种风力发电装置，其具备用于使支承转子的机舱偏航回旋的偏航驱动机构。例如，在专利文献I中记载有一种偏航回旋控制方法，其基于机舱的方向与实际的风向之间的风向偏差，以使转子旋转面与风向正对的方式控制机舱的偏航方向。另外，在专利文献2中公开了一种结构，其通过检测风力发电装置的偏航方向的电位计，检测风力发电装置的偏航方向从动作范围偏离的情况，而使偏航回旋停止。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献I】国际公开第2011/092810号【专利文献2】日本实开平3-99875号公报【专利技术的概要】【专利技术要解决的课题】 然而，如...
【技术保护点】
一种风力发电装置的偏航控制系统，所述风力发电装置具有能够通过偏航驱动机构而偏航回旋的机舱，所述风力发电装置的偏航控制系统的特征在于，具备：偏航方向传感器，用于检测所述机舱的当前的偏航方向值；移动量计算部，用于基于所述机舱的偏航回旋速度及偏航回旋时间，算出规定期间的所述机舱的偏航回旋移动量；偏航方向推定部，基于由所述移动量计算部算出的所述规定期间的所述偏航回旋移动量和所述规定期间的开始时刻的所述偏航方向值，通过推定值计算逻辑，算出所述规定期间的结束时刻的所述机舱的偏航方向的推定值；及偏航驱动控制部，用于控制所述偏航驱动机构，所述偏航驱动控制部在所述偏航方向传感器正常时，基于所...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：城井努，马场满也，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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