一种可水平调位的平台结构，解决现有工作平台，只能做横向和纵向位置调整而无法实现旋转调整的技术问题，技术方案是，包括：电机控制部分、机座和调位平台，机座与调位平台之间经三个主动滑台和被动滑台连接，构成机座与调位平台之间的滑动连接结构，主动滑台与被动滑台呈相互平行的四角设置，其中相邻二个主动滑台的动力滑台沿X轴方向设置，其余主动滑台的动力滑台沿Y轴方向设置，被动滑台的中间滑台沿X轴或Y轴方向设置。有益效果是，结构及控制简单，控制精度高，可适用于各种机械设备中，工作平台、设备机架及设备导轨的需要万向位置调整的结构中使用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械设备中使用的可水平调位的平台结构，特别是一种可水平位移及角度旋转的调位的平台结构。
技术介绍
随着自动控制的不断发展，利用计算机通过控制电路控制多台电机协同步进在机械设备的使用得以实现，现有技术中，如丝网印刷机的工作平台、雕刻机的工作平台等需要多维运动的工作平台还是采用横向加纵向运动合成的控制方法实现工作平台的调整，如加工机床的工作平台的调整结构，现有技术中结构复杂，对于工作平台自身的旋转调整无法实现。如现有丝网印刷机的工作平台为将网板与工作平台上的网印物准确对齐还需工作平台进行一定角度的旋转调整，现有技术无法实现。
技术实现思路
为解决现有工作平台，只能做横向和纵向位置调整而无法实现旋转调整的技术问题，本技术公开一种可水平调位的平台结构，该结构可实现水平位移及角度旋转的调位。本技术实现专利技术目的采用的技术方案是，一种可水平调位的平台结构，包括:电机控制部分、机座和调位平台。(I).所述的机座与调位平台之间经三个主动滑台和被动滑台连接，构成机座与调位平台之间的滑动连接结构。⑵.所述的主动滑台结构中包括:电机、滑台机座、动力滑台和随动滑台，电机输出轴经丝杠和螺母与动力滑台连接，动力滑台下面经X轴方向导轨与滑台机座滑动连接，所述的动力滑台与滑台机座构成由电机控制的滑动连接结构，所述的动力滑台上经Y轴方向导轨与随动滑台滑动连接，所述的动力滑台与随动滑台构成动力滑台与随动滑台被动的滑动连接结构。(3).所述的被动滑台结构中包括:滑台机座、中间滑台和随动滑台，中间滑台下面经X轴方向导轨与滑台机座滑动连接，中间滑台上面经X轴方向导轨与随动滑台滑动连接，滑台机座、中间滑台和随动滑台相互之间构成被动的滑动连接结构。(4).所述的三个主动滑台与被动滑台呈相互平行的四角设置，其中相邻二个主动滑台的动力滑台沿X轴方向设置，其余主动滑台的动力滑台沿Y轴方向设置，被动滑台的中间滑台沿X轴或Y轴方向设置。(5).所述的主动滑台中，电机及随动滑台与调位平台固定连接，滑台机座与机座固定连接，所述的被动滑台中随动滑台与调位平台固定连接，滑台机座与机座固定连接。本技术的有益效果是，结构及控制简单，控制精度高，可适用于各种机械设备中，工作平台、设备机架及设备导轨的需要万向位置调整的结构中使用。下面结合附图对本技术进行详细说明。【附图说明】附图1为本技术示意图。附图2为本技术结构中主动滑台示意图。附图3为本技术结构中被动滑台示意图。附图中，I机座、2调位平台、3主动滑台、3-1电机、3-2滑台机座、3-3动力滑台、3-4随动滑台、4被动滑台、4-1中间滑台。【具体实施方式】参看附图，一种可水平调位的平台结构，包括:电机控制部分、机座和调位平台。(I).所述的机座I与调位平台2之间经三个主动滑台3和被动滑台4连接，构成机座I与调位平台2之间的滑动连接结构。使用时，通过电机控制部分控制三个主动滑台3实现机座I与调位平台2之间位置的调整。(2).所述的主动滑台3结构中包括:电机3-1、滑台机座3-2、动力滑台3_3和随动滑台3-4，电机3-1输出轴经丝杠和螺母与动力滑台3-3连接，动力滑台3-3下面经X轴方向导轨与滑台机座3-2滑动连接，所述的动力滑台3-3与滑台机座3-2构成由电机3-1控制的滑动连接结构，所述的动力滑台3-3上经Y轴方向导轨与随动滑台3-4滑动连接，所述的动力滑台3-3与随动滑台3-4构成动力滑台3-3与随动滑台3-4被动的滑动连接结构。使用时，电机3-1输出轴经丝杠和螺母控制动力滑台3-3相对与滑台机座3-2的相对位移现有之间位置的调整。⑶.所述的被动滑台4结构中包括:滑台机座3-2、中间滑台4-1和随动滑台3_4，中间滑台4-1下面经X轴方向导轨与滑台机座3-2滑动连接，中间滑台4-1上面经X轴方向导轨与随动滑台3-4滑动连接，滑台机座3-2、中间滑台4-1和随动滑台3-4相互之间构成被动的滑动连接结构。使用时，滑台机座3-2、中间滑台4-1和随动滑台3-4相互之间的滑动完全由三个主动滑台3带动实现。(4).所述的三个主动滑台3与被动滑台4呈相互平行的四角设置，其中相邻二个主动滑台3的动力滑台3-3沿X轴方向设置，其余主动滑台3的动力滑台3-3沿Y轴方向设置，被动滑台4的中间滑台4-1沿X轴或Y轴方向设置。使用时，沿X轴方向设置的主动滑台3负责机座I与调位平台2之间沿X轴方向位置的调整，沿Y轴方向设置的主动滑台3负责机座I与调位平台2之间沿Y轴方向位置的调整。被动滑台4配合三个主动滑台3的运动。电机控制部分控制三个主动滑台3的不同运动距离，即可实现机座I与调位平台2之间的相对旋转。(5).所述的主动滑台3中，电机3-1及随动滑台3-4与调位平台2固定连接，滑台机座3-2与机座I固定连接，所述的被动滑台4中随动滑台3-4与调位平台(2)固定连接，滑台机座3-2与机座I固定连接。本技术实施例中，为实现电机3-1减速，主动滑台3中，电机3-1输出轴经变速箱或变速皮带与丝杠连接。本技术实施例中，为提高主动滑台3和被动滑台4的运动精度，动力滑台3-3与滑台机座3-2之间的导轨中、动力滑台3-3与随动滑台3-4之间的导轨中、中间滑台4-1与滑台机座3-2之间的导轨中和中间滑台4-1与随动滑台3-4之间的导轨中，设置有由调整螺栓控制限位的带有钢珠的镶条。带有钢珠的镶条消除导轨中形成的间隙，达到提高运动精度的目的。【主权项】1.一种可水平调位的平台结构，包括:电机控制部分、机座和调位平台，其特征在于: (I).所述的机座(I)与调位平台(2)之间经三个主动滑台(3)和被动滑台(4)连接，构成机座(I)与调位平台(2 )之间的滑动连接结构； ⑵.所述的主动滑台(3)结构中包括:电机(3-1)、滑台机座(3-2)、动力滑台(3-3)和随动滑台(3-4)，电机(3-1)输出轴经丝杠和螺母与动力滑台(3-3)连接，动力滑台(3-3)下面经X轴方向导轨与滑台机座(3-2)滑动连接，所述的动力滑台(3-3)与滑台机座(3-2)构成由电机(3-1)控制的滑动连接结构，所述的动力滑台(3-3)上经Y轴方向导轨与随动滑台(3-4)滑动连接，所述的动力滑台(3-3)与随动滑台(3-4)构成动力滑台(3-3)与随动滑台(3-4)被动的滑动连接结构； (3).所述的被动滑台(4)结构中包括:滑台机座(3-2)、中间滑台(4-1)和随动滑台(3-4)，中间滑台(4-1)下面经X轴方向导轨与滑台机座(3-2 )滑动连接，中间滑台(4-1)上面经X轴方向导轨与随动滑台(3-4)滑动连接，滑台机座(3-2)、中间滑台(4-1)和随动滑台(3-4)相互之间构成被动的滑动连接结构； ⑷.所述的三个主动滑台(3)与被动滑台(4)呈相互平行的四角设置，其中相邻二个主动滑台(3)的动力滑台(3-3)沿X轴方向设置，其余主动滑台(3)的动力滑台(3-3)沿Y轴方向设置，被动滑台(4)的中间滑台(4-1)沿X轴或Y轴方向设置； (5).所述的主动滑台(3)中，电机(3-1)及随动滑台(3-4)与调位平台(2)固定连接，滑台机座(3-2)与机座(I)固定连接，所述的被动滑台(4)中随动滑台(3-4本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可水平调位的平台结构，包括：电机控制部分、机座和调位平台，其特征在于：⑴.所述的机座（1）与调位平台（2）之间经三个主动滑台（3）和被动滑台（4）连接，构成机座（1）与调位平台（2）之间的滑动连接结构;⑵.所述的主动滑台（3）结构中包括：电机（3‑1）、滑台机座（3‑2）、动力滑台（3‑3）和随动滑台（3‑4），电机（3‑1）输出轴经丝杠和螺母与动力滑台（3‑3）连接，动力滑台（3‑3）下面经X轴方向导轨与滑台机座（3‑2）滑动连接，所述的动力滑台（3‑3）与滑台机座（3‑2）构成由电机（3‑1）控制的滑动连接结构，所述的动力滑台（3‑3）上经Y轴方向导轨与随动滑台（3‑4）滑动连接，所述的动力滑台（3‑3）与随动滑台（3‑4）构成动力滑台（3‑3）与随动滑台（3‑4）被动的滑动连接结构；⑶.所述的被动滑台（4）结构中包括：滑台机座（3‑2）、中间滑台（4‑1）和随动滑台（3‑4），中间滑台（4‑1）下面经X轴方向导轨与滑台机座（3‑2）滑动连接，中间滑台（4‑1）上面经X轴方向导轨与随动滑台（3‑4）滑动连接，滑台机座（3‑2）、中间滑台（4‑1）和随动滑台（3‑4）相互之间构成被动的滑动连接结构；⑷.所述的三个主动滑台（3）与被动滑台（4）呈相互平行的四角设置，其中相邻二个主动滑台（3）的动力滑台（3‑3）沿X轴方向设置，其余主动滑台（3）的动力滑台（3‑3）沿Y轴方向设置，被动滑台（4）的中间滑台（4‑1）沿X轴或Y轴方向设置；⑸.所述的主动滑台（3）中，电机（3‑1）及随动滑台（3‑4）与调位平台（2）固定连接，滑台机座（3‑2）与机座（1）固定连接，所述的被动滑台（4）中随动滑台（3‑4）与调位平台（2）固定连接，滑台机座（3‑2）与机座（1）固定连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李集登，
申请(专利权)人：深圳市登峰网印设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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