本发明专利技术涉及一种具有智能控制系统的多层圆盘旋转立体停车场，其特征是：包括旋转机构、升降机构、车辆存取机构和智能控制系统，旋转机构、升降机构和车辆存取机构分别与智能控制系统连接。所述智能控制系统包括智能刷卡子系统和短信预约子系统，通过PLC对停车场的车辆进行停取车的自动控制。有益效果：本发明专利技术采用PLC控制技术存取车辆的过程中无须驾驶人员，可有效保障驾驶人员的安全。基于STM32和组态王的停车场短信预约系统，可实现预约存取车的功能及空车位的导向功能；基于STM32和组态王的RFID技术设计开发的智能刷卡系统，既能保证车辆不被他人误取，又能同时准确地区分自有车辆和外来车辆。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于停车场，尤其涉及一种具有智能控制系统的多层圆盘旋转立体停车场。
技术介绍
近年来，随着我国经济和城市建设的快速发展，人民的生活水平不断提高，私家汽车的拥有量越来越多。在城市的车辆密集区，由于受到占地面积的限制，停车场车位严重不足，导致停车困难。大量的汽车占道停放，交通阻塞，影响市容。所以现有的传统停车场因占地面积大和容车量低，已经不能满足城市发展的需求。为了增加停车泊位，立体停车场应运而生。专利申请号201110189972.6公开了一种立体停车场的自动控制系统，其特征在于包括车位存取子系统和自动计时收费子系统:自动存取车子系统负责指挥、控制机械系统装置，使其准确完成存取车动作；自动计时收费子系统负责完成记录车主存车时间、收取存车费用的功能。其缺陷是缺乏智能刷卡子系统和短信预约子系统，尤其是不具备短信远处存车预约功能，无预约存取车功能及空车位导向功能。专利申请号201310351979.2公开了一种停车场控制系统，该系统包括:有源RFID卡、读卡装置、第一触发装置和控制装置，其中，读卡装置，用于读取有源RFID卡的信息；第一触发装置，用于当车辆与入口或出口的距离小于预设距离时，向控制装置发送读卡触发信号；控制装置，用于在接收到读卡触发信号时，控制读卡装置读取有源RFID卡的信息，在本地存储器或远程数据库服务器中查询是否存在与读卡装置读取的信息一致的信息，当查询到与读卡装置读取的信息一致的信息时，控制入口道闸或出口道闸开启。本申请提供的停车场控制系统使得，只要车辆中的车主携带有源RFID卡或者将有源RFID卡放置于车辆上就可开启道闸，而不用开窗进行刷卡，提高了车辆通行速度。本专利主要借助于RFID远距离非接触的快速识别技术，实现了停车场车辆的快速通过，其缺陷是仅对已经拥有停车卡的汽车有效，对于临时车辆同样要进行停车卡的发卡过程，并且不具备短信远程存车预约功能。专利申请号201310604183.3公开了一种基于机械式立体停车场与AGV相结合的智能控制系统及方法，该系统包括调度服务器、AGV自动引导车、双层车库车位控制装置、敷设在机械式立体停车场内行车通道上的车辆引导标识，该调度服务器通过有线通讯方式与双层车库车位控制装置相连接实现对双层车库车位的垂直及横向移动控制功能；调度服务器通过无线通讯方式与AGV自动引导车相连接。该专利提出了车库车位调度的方法，其缺陷是该方法仅实现了对双层车库车位的垂直及横向移动控制功能，可用车库层数及车位数较少，并且需要借助AGV自动引导车实现车位的调度控制，需要人驾驶汽车开入停车场内部指定停车位附近才可利用机械系统实现立体停车，没有实现真正的无人参与全自动化。城市建设中亟待建立多座具有占地面积小、无人值守的立体停车场，可以有效地保障人身和车辆的安全，以缓解城市停车的难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种具有智能控制系统的多层圆盘旋转立体停车场，利用PLC技术的控制系统，可实现对立体停车场的短信预约、智能刷卡、自动报警和断电保护等功能，充分利用立体空间，有效地保障人身和车辆的安全。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案:一种具有智能控制系统的多层圆盘旋转立体停车场，其特征是:包括旋转机构、升降机构、车辆存取机构和智能控制系统，所述旋转机构包括旋转平台、旋转平台电机和电机驱动器，所述旋转平台底部固接有齿环，所述齿环与旋转平台电机上的齿轮啮合，旋转平台电机与电机驱动器连接；所述升降机构包括升降机构电机、电机驱动器和滑轮式滚珠丝杠滑台，所述升降机构电机与电机驱动器连接，升降机构电机与滑轮式滚珠丝杠滑台连接；所述车辆存取机构包括直流电机和存取车板，所述存取车板底部固接有齿条，所述齿条与直流电机输出轴上键接的齿轮啮合；旋转机构、升降机构和车辆存取机构分别与智能控制系统连接。所述智能控制系统包括智能刷卡子系统和短信预约子系统，通过PLC对停车场的车辆进行停取车的自动控制；通过微控制器以及RFID的无线通信协同作用，实现立体停车场的短信预约及智能刷卡的智能控制；所述智能刷卡系统由微控制器的控制电路和RFID模块组成智能刷卡子系统，以个人电脑作为上位主控制机，通过组态王编写的监控界面进行读写卡操作并记录数据信息，微控制器的控制电路作为下位机从站，完成刷卡终端的控制以及与上位主控制机的通信，刷卡终端通过RFID模块，对ISO 14443A标准的非接触式IC卡进行读写操作；所述短信预约子系统通过微控制器的控制电路与GSM短信收发模块以及PC机之间的通信连接，实现预约存取车功能及空车位导向功能。所述微控制器的控制电路采用STM32F103VET6芯片的控制电路。所述刷卡终端的RFID模块采用RC522芯片，对ISO 14443A标准的非接触式IC卡进行读写操作。有益效果:与现有技术相比，本专利技术针对圆盘式立体停车场的结构的控制系统，一方面可以提高空间利用率；另一方面可使车辆在存取过程中没有横向运动，有利于提高车辆的出/入库速度，达到节约存取车时间的目的。采用PLC控制技术，既可满足自动化程度高的需求，又便于操作，且存取车辆的过程中无须驾驶人员，可有效保障驾驶人员的安全。基于STM32和组态王的停车场短信预约系统的设计，可实现预约存取车的功能及空车位的导向功能，这样可为用户有效地节约存取车过程中所需要的时间。基于STM32和组态王的RFID技术设计开发的智能刷卡系统，既能保证车辆不被他人误取，又能同时准确地区分自有车辆和外来车辆。该系统的设计，不但可实现车辆的自动存取，简化停车过程，提高车库管理的智能化水平；还可减少车辆占地面积，提高车库容车量，缓解城市的停车压力，对城市交通及建设具有重要意义。【附图说明】图1是多层圆盘旋转立体停车场的结构示意图； 图2是PLC控制系统的流程图；图3是短信预约系统运行流程图；图4是智能刷卡系统运行流程图；图5是断电保护程序流程图；图6是旋转机构的结构示意图；图7是升降机构的结构示意图；图8是车辆存取机构的结构示意图。图中:1、旋转机构，1-1、旋转平台，1-2、旋转平台电机，1-3、电机驱动器，1_4、齿环，1-5、齿轮，2、升降机构，2-1、升降机构电机，2-2、电机驱动器，2-3滑轮式滚珠丝杠滑台，3、车辆存取机构，3-1、直流电机，3-2、存取车板，3-3、齿条，3-4、齿轮，4、智能控制系统。【具体实施方式】下面结合较佳实施例详细说明本专利技术的【具体实施方式】。实施例详见附图，一种具有智能控制系统的多层圆盘旋转立体停车场，包括旋转机构1、升降机构2、车辆存取机构3和智能控制系统4，所述旋转机构包括旋转平台1-1、旋转平台电机1-2和电机驱动器1-3，所述旋转平台底部固接有齿环1-4，所述齿环与旋转平台电机上的齿轮1-5啮合，旋转平台电机与电机驱动器连接；所述升降机构包括升降机构电机2-1、电机驱动器2-2和滑轮式滚珠丝杠滑台2-3，所述升降机构电机与电机驱动器连接，升降机构电机与滑轮式滚珠丝杠滑台连接；所述车辆存取机构包括直流电机3-1和存取车板3-2，所述存取车板底部固接有齿条3-3，所述齿条与直流电机输出轴上键接的齿轮3-4啮合；旋转机构、升降机构和车辆存取机构分别与智能控制系统连接。所述智能控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有智能控制系统的多层圆盘旋转立体停车场，其特征是：包括旋转机构、升降机构、车辆存取机构和智能控制系统，所述旋转机构包括旋转平台、旋转平台电机和电机驱动器，所述旋转平台底部固接有齿环，所述齿环与旋转平台电机上的齿轮啮合，旋转平台电机与电机驱动器连接；所述升降机构包括升降机构电机、电机驱动器和滑轮式滚珠丝杠滑台，所述升降机构电机与电机驱动器连接，升降机构电机与滑轮式滚珠丝杠滑台连接；所述车辆存取机构包括直流电机和存取车板，所述存取车板底部固接有齿条，所述齿条与直流电机输出轴上键接的齿轮啮合；旋转机构、升降机构和车辆存取机构分别与智能控制系统连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭福雁，高瑞，黄民德，李升，余建春，刘兆矇，马俊嵩，李钊，杨旭旭，
申请(专利权)人：天津城建大学，
类型：发明
国别省市：天津;12
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