本发明专利技术涉及电子工业技术领域，具体涉及一种直线电机力常数快速测定方法。一种直线电机力常数快速测定方法，包括以下步骤：（1）接好基准地；（2）使用示波器的三个通道分别测量线圈的U、V、W三相的相电压，手动推动电机匀速运动，捕捉示波器的波形，并记录波形均匀时候的电压峰峰值 以及整个波形周期的时间，可以不断地重复，找出速度最均匀的波形进行记录； (3)计算得到电机力常数，并测量电动势以及线电压。本发明专利技术采用测量反电动势的方法测量直线电机力常数是一种较快速的方法，其优点在于不需要专门的设备便能较快速的得到电机力常数。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术设及电子工业
，具体设及。
技术介绍
直线电机的工作原理与旋转电机类似，也有所不同，W永磁同步直线电机为例，永 磁体（定子）的励磁磁场与线圈（动子）通电后产生的行波磁场相互作用，便产生推力，由 于定子一般是固定不动的，那么动子就会沿着相应的方向做直线运动。对于直线电机最能反应电机性能的就是电机力常数。电机力常数是电机的推力与 电流的比，其反应了电机的电磁设计水平，表示电机提供推力的能力。力常数的大小及其均 匀性对电机控制非常重要。电机运动要达到一定的性能，电机力常数过小会造成驱动电流 过大，电流过大会引发电机的散热问题，而电机力常数过大如果选择驱动器不当会降低控 制的分辨率，所W要根据需要达到的性能，设计合适的电机力常数。此外电机力常数的均匀 性也是一项重要的指标，电机力常数不匀会造成相同的电流不同的地方运动加速度不同， 对于电机力常数的测量，传统的方法需要搭建专口的测试平台，但是该方法实现起来周期 长，工作量大，还需要专用的设备。
技术实现思路
本专利技术旨在提出一种通过测量反向电动势快速获取电机力常数的方法。本专利技术的技术方案在于： ，包括W下步骤： (1) 接好基准地； (2) 使用示波器的S个通道分别测量线圈的U、V、WS相的相电压，手动推动电机匀速 运动，捕捉示波器的波形，并记录波形均匀时候的电压峰峰值Epk_pkW及整个波形周期的时 间tp，可W不断地重复，找出速度最均匀的波形进行记录； (3) 计算得到电机力常数Kp，并测量电动势W及线电压。 优选地，所述的步骤（3)中计算得到电机力常数Kp的公式为：其中，-磁场强度的最大值，k线圈在磁场中的有效切割长度。更优选地，所述的步骤（3)中计算得到相反电动势为：其中，9b-U相线圈所在的磁场角度；V-通过当前点时的速度； 线反电动势为：定义反电动势常数：得到力常数和反电动势常数的关系式为：[000引本专利技术的技术效果在于： 本专利技术采用测量反电动势的方法测量直线电机力常数是一种较快速的方法，其优点在 于不需要专口的设备便能较快速的得到电机力常数。【具体实施方式】 -种直线电机力常数快速测定方法，包括W下步骤： (1)接好基准地； 似使用示波器的S个通道分别测量线圈的U、V、WS相的相电压，手动推动电机匀速 运动，捕捉示波器的波形，并记录波形均匀时候的电压峰峰值Epk_pkW及整个波形周期的时 间tp，可W不断地重复，找出速度最均匀的波形进行记录； (3)计算得到电机力常数Kp，并测量电动势W及线电压。 其中，所述的步骤（3)中计算得到电机力常数Kp的公式为：其中，-磁场强度的最大值，k线圈在磁场中的有效切割长度。 所述的步骤（3)中计算得到相反电动势为：其中，0e-U相线圈所在的磁场角度；V-通过当前点时的速度； 线反电动势为：定义反电动势常数：得到力常数和反电动势常数的关系式为：【主权项】1. ，其特征在于：包括以下步骤： (1) 接好基准地； (2) 使用示波器的三个通道分别测量线圈的U、V、W三相的相电压，手动推动电机匀速 运动，捕捉示波器的波形，并记录波形均匀时候的电压峰峰值Epk_pk以及整个波形周期的时 间tp，可以不断地重复，找出速度最均匀的波形进行记录； (3) 计算得到电机力常数KF，并测量电动势以及线电压。2. 如权利要求1 ，其特征在于：所述的步骤（3)中 计算得到电机力常数&的公式为：其中，_磁场强度的最大值，L-线圈在磁场中的有效切割长度。3. 如权利要求1 ，其特征在于：所述的步骤（3)中 计算得到相反电动势为：其中，9B_U相线圈所在的磁场角度；V-通过当前点时的速度； 线反电动势为：定义反电动势常数： Ke相=B-L得到力常数和反电动势常数的关系式为：【专利摘要】本专利技术涉及电子工业
，具体涉及。，包括以下步骤：（1）接好基准地；（2）使用示波器的三个通道分别测量线圈的U、V、W三相的相电压，手动推动电机匀速运动，捕捉示波器的波形，并记录波形均匀时候的电压峰峰值以及整个波形周期的时间，可以不断地重复，找出速度最均匀的波形进行记录； (3)计算得到电机力常数，并测量电动势以及线电压。本专利技术采用测量反电动势的方法测量直线电机力常数是一种较快速的方法，其优点在于不需要专门的设备便能较快速的得到电机力常数。【IPC分类】G01R31/34【公开号】CN104950253【申请号】CN201410689977【专利技术人】董其国 【申请人】董其国【公开日】2015年9月30日【申请日】2014年11月26日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种直线电机力常数快速测定方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)接好基准地；(2)使用示波器的三个通道分别测量线圈的U、V、W三相的相电压，手动推动电机匀速运动，捕捉示波器的波形，并记录波形均匀时候的电压峰峰值Epk‑pk以及整个波形周期的时间tp，可以不断地重复，找出速度最均匀的波形进行记录；(3)计算得到电机力常数KF，并测量电动势以及线电压。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董其国，
申请(专利权)人：董其国，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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