电梯系统中用于使用磁场图的电梯分配的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种方法和装置。在该方法中，将目标区域划分成多个单元。确定移动节点(102)的多个运动路径，每个运动路径包括原始单元和目标单元，使用目标区域的磁图(100)来确定原始单元和目标单元。针对电梯用户确定多个运动路径的持续时间。使用多个运动路径和多个运动路径的持续时间形成路线拓扑数据结构，数据结构(200)包括针对多个单元到达电梯位置的估计时间。通过请求移动节点(102)来确定请求单元中的电梯呼叫。使用数据结构(200)和关于请求单元的信息来确定用于到达电梯位置的时间，并且基于用于到达电梯位置的时间、至少两个电梯吊笼(312，322，332)的当前位置和至少两个电梯吊笼(312，322，332)的当前方向来选择电梯(312，322，332)以服务电梯呼叫。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯系统中用于使用磁场图的电梯分配的装置和方法
本专利技术涉及电梯、针对用户的电梯分配以及电梯系统中用于使用磁场图的电梯分配的装置和方法。
技术介绍
甚至在具有少于10层的建筑物中，电梯轿厢的正确分配(也就是用以服务来自不同楼层的电梯呼叫的电梯轿厢)对于快速响应时间和减少在电梯中行进所花费的时间而言很重要。在电梯中所花费的时间取决于所访问的中间楼层的数目以及电梯轿厢门保持打开的时间。这一问题在高层建筑物中恶化，即使在高层建筑物中，楼层通常被短距离和长距离电梯服务，以使得仅特定楼层由长距离电梯可访问。如众所周知的，可以从楼层以及从电梯轿厢来做出电梯呼叫。可以将电梯呼叫理解为用于电梯轿厢访问特定楼层的命令。在现代电梯系统中，电梯用户可以在从楼层(也就是在电梯轿厢外部)做出电梯呼叫时针对电梯规定目的地楼层。本文中，为了简单，术语“电梯”可以用于指代电梯轿厢。为了改进电梯响应时间，必须能够使得电梯轿厢门保持打开的时间最小化。自然地，在仍然有要进来的乘客并且电梯轿厢中仍然有空间的情况下关闭门是被认为是恼人的。在本电梯系统中，电梯用户必须到达电梯呼叫小键盘被定位的特定地方以做出电梯呼叫。在很多情况下，小键盘直接在电梯前面，但是其也可以位于远离电梯一定距离。为了改善由电梯系统提供的服务，能够预测电梯用户何时到达电梯会很有用。能够确定电梯用户的目的地楼层也会很有用。以这一方式，能够确保电梯门不保持打开太久。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种方法，该方法包括：将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格，网格包括多个单元；确定多个移动节点的多个运动路径，每个运动路径包括原始单元和目标单元，使用目标区域的磁图来确定原始单元和目标单元；针对电梯用户确定多个运动路径的持续时间；使用多个运动路径和多个运动路径的持续时间来形成路线拓扑数据结构，所述路线拓扑数据结构包括针对多个单元的到达电梯位置单元的时间；由请求移动节点来确定请求单元中的电梯呼叫，请求单元是在其中做出电梯呼叫的单元；使用路线拓扑数据结构和关于请求单元的信息来确定用于到达电梯位置单元的时间；以及基于用于到达电梯位置单元的时间、电梯位置单元的楼层、至少两个电梯轿厢的当前位置和至少两个电梯轿厢的当前方向来选择用以服务电梯呼叫的电梯轿厢。根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种方法，该方法包括：将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格，网格包括移动节点的多个单元；由移动节点使用移动节点中的磁图来确定第一单元；由移动节点使用移动节点中的磁图来确定第二单元；确定在第一单元与第二单元之间移动的耗时；将关于第一单元、第二单元和耗时的信息传输到路线拓扑网络节点；由移动节点从路线拓扑网络节点接收路线拓扑数据结构，路线拓扑数据结构包括针对多个单元的到达电梯位置单元的时间；由移动节点确定电梯呼叫；使用移动节点中的磁图来确定在其中做出电梯呼叫的请求单元；使用路线拓扑数据结构和关于请求单元的信息来确定用于到达电梯位置单元的时间；以及向电梯控制网络节点传输用于到达电梯位置单元的时间。根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种装置，该装置包括：至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置成通过至少一个处理器引起装置至少执行：将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格，网格包括多个单元；接收关于多个移动节点的多个运动路径的信息，每个运动路径包括原始单元和目标单元，使用目标区域的磁图来确定原始单元和目标单元；确定多个运动路径的持续时间；使用多个运动路径和多个运动路径的持续时间来形成路线拓扑数据结构，路线拓扑数据结构包括针对多个单元的到达电梯位置单元的时间；通过请求移动节点接收关于请求单元中的电梯呼叫的信息，请求单元是在其中做出电梯呼叫的单元；使用路线拓扑数据结构和请求单元来确定用于到达电梯位置单元的时间；以及基于用于到达电梯位置单元的时间、电梯位置单元的楼层、至少两个电梯轿厢的当前位置和至少两个电梯轿厢的当前方向来选择用以服务电梯呼叫的电梯轿厢。根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种包括上述装置的电梯控制计算机。根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种装置，该装置包括：至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置成通过至少一个处理器引起装置至少执行以下操作：将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格，网格包括多个单元；接收关于多个移动节点的多个运动路径的信息，每个运动路径包括原始单元和目标单元，原始单元和目标单元使用目标区域的磁图来确定；确定多个运动路径的持续时间；使用多个运动路径和多个运动路径的持续时间来形成路线拓扑数据结构，路线拓扑数据结构包括针对多个单元的到达电梯位置单元的时间；通过请求移动节点接收关于请求单元中的电梯呼叫的信息，请求单元是在其中做出电梯呼叫的单元；使用路线拓扑数据结构和请求单元来确定用于到达电梯位置单元的时间；以及基于用于到达电梯位置单元的时间、电梯位置单元的楼层、至少两个电梯轿厢的当前位置和至少两个电梯轿厢的当前方向来选择用以服务电梯呼叫的电梯轿厢。根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种包括上述装置的移动节点。根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种装置，该装置包括：用于将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格的装置，网格包括多个单元；用于确定多个移动节点的多个运动路径的装置，每个运动路径包括原始单元和目标单元，使用目标区域的磁图来确定原始单元和目标单元；用于针对电梯用户确定多个运动路径的持续时间的装置；用于使用多个运动路径和多个运动路径的持续时间来形成路线拓扑数据结构的装置，路线拓扑数据结构包括针对多个单元的到达电梯位置单元的时间；用于由请求移动节点来确定请求单元中的电梯呼叫的装置，请求单元是在其中做出电梯呼叫的单元；用于使用路线拓扑数据结构和关于请求单元的信息来确定用于到达电梯位置单元的时间的装置；以及用于基于用于到达电梯位置单元的时间、电梯位置单元的楼层、至少两个电梯轿厢的当前位置和至少两个电梯轿厢的当前方向来选择用以服务电梯呼叫的电梯轿厢的装置。根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种装置，该装置包括：用于将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格的装置，网格包括移动节点的多个单元；用于由移动节点使用移动节点中的磁图来确定第一单元的装置；用于由移动节点使用移动节点中的磁图来确定第二单元的装置；用于确定在第一单元与第二单元之间移动的耗时的装置；用于将关于第一单元、第二单元和耗时的信息传输到路线拓扑网络节点的装置；用于由移动节点从路线拓扑网络节点接收路线拓扑数据结构的装置，路线拓扑数据结构包括针对多个单元的到达电梯位置单元的时间；用于由移动节点确定电梯呼叫的装置；用于使用移动节点中的磁图来确定在其中做出电梯呼叫的请求单元的装置；用于使用路线拓扑数据结构和关于请求单元的信息来确定用于到达电梯位置单元的时间的装置；以及用于向电梯控制网络节点传输用于到达电梯位置单元的时间的装置。根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种计算机程序，该计算机程序包括代码，代码被适配成当在数据处理系统上被执行时引起以下操作：将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格，网格包括多个单元；确定多个移动节点的多个运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格，所述网格包括多个单元；确定多个移动节点的多个运动路径，每个运动路径包括原始单元和目标单元，使用所述目标区域的磁图来确定所述原始单元和所述目标单元；针对电梯用户确定所述多个运动路径的持续时间；使用所述多个运动路径和所述多个运动路径的所述持续时间来形成路线拓扑数据结构，所述路线拓扑数据结构包括针对所述多个单元用于到达电梯位置单元的时间；由请求移动节点来确定请求单元中的电梯呼叫，所述请求单元是在其中做出所述电梯呼叫的单元；使用所述路线拓扑数据结构和关于所述请求单元的信息来确定用于到达所述电梯位置单元的时间；以及基于所述用于到达所述电梯位置单元的时间、所述电梯位置单元的楼层、至少两个电梯轿厢的当前位置和所述至少两个电梯轿厢的当前方向来选择用以服务所述电梯呼叫的电梯轿厢。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于电梯分配的方法，包括：将目标区域划分成具有预定义的分辨率的网格，所述网格包括多个单元；确定多个移动节点的多个运动路径，每个运动路径包括原始单元和目标单元，使用所述目标区域的磁图来确定所述原始单元和所述目标单元；针对电梯用户确定所述多个运动路径的持续时间；使用所述多个运动路径和所述多个运动路径的所述持续时间来形成路线拓扑数据结构，所述路线拓扑数据结构包括针对所述多个单元用于到达电梯位置单元的时间；由请求移动节点来确定请求单元中的电梯呼叫，所述请求单元是在其中做出所述电梯呼叫的单元；使用所述路线拓扑数据结构和关于所述请求单元的信息来确定用于到达所述电梯位置单元的时间；以及基于所述用于到达所述电梯位置单元的时间、所述电梯位置单元的楼层、至少两个电梯轿厢的当前位置和所述至少两个电梯轿厢的当前方向来选择用以服务所述电梯呼叫的电梯轿厢。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：使用磁力计来测量所述目标区域的所述磁图；以及向存储器存储所述磁图。3.根据权利要求2所述的方法，其中向所述存储器存储所述磁图的步骤包括：向磁图网络服务器传输所述目标区域的多个磁图的测量；以及向所述磁图网络服务器内的存储器存储所述磁图。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法还包括：确定所述请求移动节点到达所述电梯位置单元所需要的实际时间；以及使用所述实际时间来更新所述路线拓扑数据结构中与至少所述请求单元相关的数据。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法还包括：为所述多个运动路径中的每个运动路径关联移动节点标识符；为每个移动节点确定速度分类；以及针对每个速度分类在所述路线拓扑数据结构中存储用于到达电梯位置单元的时间。6.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述到达所述电梯位置单元的时间的步骤包括：确定所述移动节点的速度分类。7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述电梯呼叫包括关于目标楼层的信息，并且用以服务所述电梯呼叫的所述电梯轿厢的选择使用所述目标楼层作为另外的准则。8.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括：向所述多个移动节点传输关于所述磁图的信息。9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中形成所述路线拓扑数据结构的步骤包括：接收关于从所述多个移动节点到路线网络服务器的所述多个运动路径和运动路径持续时间的信息；以及在所述路线网络服务器中形成所述路线拓扑数据结构。10.根据权利要求9所述的方法，其中所述方法还包括：由所述路线网络服务器从所述请求移动节点接收所述电梯呼叫，所述路线网络服务器使用所述路线拓扑数据结构和所述请求单元来确定用于到达所述电梯位置单元的时间，并且所述路线网络服务器选择用以服务所述电梯呼叫的所述电梯轿厢。11.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法还包括：向与所选择的电梯轿厢相关联的控制器传输请求，所述请求指示在其中做出所述电梯呼叫的楼层。12.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法还包括：向所述移动节点的用户指示所选择的电梯轿厢。13.根据权利要求12所述的方法，其中使用所述移动节点的显示器来向所述移动节点的用户指示所选择的电梯轿厢。14.根据权利要求12所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·萨尔米库卡，A·维尔塔南，K·科隆克维斯特，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI