一种智能配肥机及其配肥控制方法技术

本发明专利技术涉及一种智能配肥机及其自动配肥控制方法，属于农业设备及其控制技术领域。其包括运料机构、储料机构、皮带输送机构、配料机构、混料机构和机架，采用竖直提升装置和水平运料装置共同协作将运料斗内的肥料运送至相应的料仓，可在地面直接操作，针对不同的料仓采用不同的皮带输送机构输送对应肥料，并通过计量装置控制所需肥料的下放量，实现精准配肥控制，通过配肥控制器的自动控制系统，实现自动化的配肥，简化操作过程。本发明专利技术整体结构设计合理，机械化程度高，自动化控制能力强，配肥精度高，操作方便，能大大提高农业生产效率，促进科学化农业生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能配肥机及其自动配肥控制方法，属于农业设备及其控制

技术介绍
近年来，随着农业的科学的不断进步，为了使农作物更好的生长，针对不同田地的养份结构、农作物不同的生长条件、不同的作物需肥特性、不同作物的产量，需要施加不同的肥料。现有技术中，一般情况下，农民通常直接购买复混肥料进行施肥，或者根据经验将不同的肥料通过手工搅拌的方式将不同种肥料进行混合后施肥，机械化程度低，费时费力，而且搅拌不均匀，浪费资源。也有部分农民采用现有技术的配肥机进行配肥工作，然而现有技术的配肥机结构复杂，造成农民操作困难，需要经过一定的培训或者专业人士操作，且占地面积大，配肥精准度不够，不适合在乡村推广使用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种智能配肥机及其自动配肥控制方法，该智能配肥机机械化程度高，操作方便，控制精准，配肥效率高，可实现科学化的合理配肥。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是:一种智能配肥机，包括运料机构、储料机构、皮带输送机构、配料机构、混料机构和机架；所述运料机构包括运料斗、竖直提升装置和水平运料装置，所述竖直提升装置设置于所述机架的侧面，所述水平运料装置设置于所述机架的上端面，通过所述竖直提升装置控制运料斗沿机架的竖直方向移动，通过所述水平运料装置控制运料斗沿机架的水平方向移动；在所述水平运料装置的下端依次设有储料机构、皮带输送机构、配料机构和混料机构，所述储料机构、皮带输送机构和混料机构均固定于机架上；所述储料机构包括多个料仓，所述料仓位于所述水平运料装置的轨道正下方；在各料仓的出料口处均对应设有皮带输送机构，通过所述皮带输送机构将料仓内的肥料运送至配料机构内部；所述配料机构通过计量装置悬挂于机架的下端；所述混料机构设有搅拌器，所述搅拌器由搅拌电机驱动。进一步地，本专利技术还包括配肥控制器和警示器，所述警示器与料仓的料位感应器相配合对应，在所述竖直提升装置的顶端设有光电传感器，所述竖直提升装置由电机一控制驱动，所述水平运料装置由电机二控制驱动；在所述料仓上设有撞杆，所述撞杆采用撞杆驱动装置驱动，所述撞杆与所述料仓转动连接，所述运料斗的底部采用百叶窗下料结构，由连杆装置控制所述百叶窗下料结构的开与关，所述连杆装置包括推杆，所述推杆伸出运料斗的前端部分，在所述撞杆处设有红外线感应器；在所述料仓内部设有料位感应器；所述皮带输送机构由减速电机驱动；所述计量装置采用称重传感器；所述配料机构的出料口采用出料驱动装置驱动；所述混料机构的出料口采用放料驱动装置驱动；所述警示器、光电传感器、电机一、电机二、撞杆驱动装置、红外线感应器、料位感应器、减速电机、称重传感器、搅拌电机、出料驱动装置和放料驱动装置均与所述配肥控制器连接。进一步地，本专利技术的所述料仓与所述皮带输送机构相通，且所述皮带输送机构与所述料仓底端留有间隙。进一步地，本专利技术的所述储料机构包括四个料仓，所述四个料仓呈方形结构排列，所述运料机构包括两台竖直提升装置和两台水平运料装置，所述水平运料装置对应设置在所述料仓的上端，所述皮带输送机构包括四套皮带输送机，所述四套皮带输送机分别位于所述粮仓的下端。进一步地，本专利技术的所述混料机构的放料口两侧设置有用于夹持包装袋的夹包器，所述夹包器由夹具驱动装置驱动，所述夹具驱动装置与所述配肥控制器连接。进一步地，本专利技术的所述配肥控制器采用PLC控制器或PC客户端控制；所述撞杆驱动装置、出料驱动装置、放料驱动装置和夹具驱动装置均采用气缸驱动装置。一种智能配肥机的自动配肥控制方法，包括如下步骤: (1)装料备用:向运料斗内依次加入含有不同成份的肥料，通过竖直提升装置将运料斗运送至机架的侧面顶端，再通过水平运料装置将运料斗运送至对应料仓的正上方，打开运料斗的出料口，将料仓装满备用； (2)配料:根据所需配备肥料的成份需要，通过皮带输送机构依次将对应料仓的肥料下放至配料机构，不同成分的肥料下放量可根据计量装置显示进行控制； (3)混料:将含有不同成份的肥料依次下放到配料机构后，控制配料机构的出料口打开，启动混料机构的搅拌器，将含有不同成份的肥料的混合物搅拌均匀； (4)出料:将搅拌均匀的成品肥料通过混料机构的放料口放出，包装； (5)加料:当料仓内相应的肥料不足时，向运料斗内加入相应的肥料，并依次通过竖直提升装置和水平运料装置将运料斗运送至对应料仓的正上方将料仓填满。进一步地，本专利技术采用配肥控制器控制，包括以下步骤: (1)装料备用:向运料斗内依次加入含有不同成份的肥料，启动运料斗开关，竖直提升装置将运料斗运送至机架的侧面顶端，光电传感器感应到运料斗到达该位置并将信号传送至配肥控制器，配肥控制器控制电机一停止工作，并控制电机二开始工作，同时控制相应料仓上的撞杆驱动装置驱动撞杆弹起，水平运料装置牵引运料斗水平移动，当运料斗的推杆与撞杆撞击后，运料斗的百叶窗打开，红外线感应器将信号传送至配肥控制器，配肥控制器控制电机二停止工作，一段时间后，配肥控制器控制电机二反转将运料斗运回至机架的侧面顶端位置，光电传感器感应到运料斗到达该位置并将信号传送至配肥控制器，配肥控制器控制电机二停止工作，并控制电机一开始反转工作，将运料斗运回初始位置； (2)配料:根据所需配备肥料的成份需要，配肥控制器根据称重传感器的测量数据，控制相应的皮带输送机构的电机工作，依次按需将对应料仓的肥料下放至配料机构； (3)混料:当称重传感器测得的重量数据达到需要重量时，配肥控制器收到信号并控制配料机构的出料驱动装置将料下放至混料机构，同时控制混料机构的搅拌电机启动。(4)出料:搅拌一定时间后，配肥控制器控制搅拌电机停止工作，并控制混料机构的放料驱动装置工作，混合均匀的肥料放出，采用包装袋包装。(5)加料:当料仓内肥料低于料位感应器位置时，料位感应器将信号发送至配肥控制器，配肥控制器控制相应料仓的警示器发出警报，向相应的运料斗内加入相应的肥料，启动运料斗开关，重复步骤(I)中工作，向相应的料斗内装满相应的肥料。进一步地，在本专利技术中，配肥控制器控制混料机构的放料驱动装置工作一定时间后，控制夹具驱动装置工作将夹包器打开，将装满肥料的包装袋取出，并将空的包装袋放入，一定时间后，配肥控制器控制夹具驱动装置将夹包器夹紧包装袋。本专利技术与现有技术对比，具有以下有益效果:1、本专利技术采用竖直提升装置和水平运料装置共同协作将运料斗内的肥料运送至相应的料仓，可在地面直接操作；2、针对不同的料仓采用不同的皮带输送机构输送对应肥料，并通过计量装置控制所需肥料的下放量，实现精准配肥控制；3、通过配肥控制器的自动控制系统，实现自动化的配肥，简化操作过程；4、整体结构设计合理，机械化程度高，自动化控制能力强，配肥精度高，操作方便，能大大提高农业生产效率，促进科学化农业生产。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的运料斗结构示意图。图3为本专利技术的俯视结构示意图。附图中，I为运料机构，11为一号运料斗，111为百叶窗，112为连杆装置，113为推杆，12为二号运料斗，13为一号提升装置，131为电机一，14为二号提升装置，141为电机二，15为一号水平运料装置，151为电机三，16为二号水平运料装置，1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能配肥机，其特征在于：包括运料机构、储料机构、皮带输送机构、配料机构、混料机构和机架；所述运料机构包括运料斗、竖直提升装置和水平运料装置，所述竖直提升装置设置于所述机架的侧面，所述水平运料装置设置于所述机架的上端面，通过所述竖直提升装置控制运料斗沿机架的竖直方向移动，通过所述水平运料装置控制运料斗沿机架的水平方向移动；在所述水平运料装置的下端依次设有储料机构、皮带输送机构、配料机构和混料机构，所述储料机构、皮带输送机构和混料机构均固定于机架上；所述储料机构包括多个料仓，所述料仓位于所述水平运料装置的轨道正下方；在各料仓的出料口处均对应设有皮带输送机构，通过所述皮带输送机构将料仓内的肥料运送至配料机构内部；所述配料机构通过计量装置悬挂于机架的下端；所述混料机构设有搅拌器，所述搅拌器由搅拌电机驱动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林汉良，
申请(专利权)人：林汉良，
类型：发明
国别省市：浙江;33