3D扫描式管道全方位自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种3D扫描式管道全方位自动焊接机。一种3D扫描式管道全方位自动焊接机，位于焊接管道的外缘采用连接件连接行走机构控制系统，行走机构控制系统通过焊炬摆动调节机构连接若干焊接系统，所述的焊接系统的末端连接自动送丝送气系统；行走机构控制系统的上端连接有环境数据监测系统；所述的行走机构控制系统的一侧采用可调节手臂连接3D扫描系统。本实用新型专利技术的有益效果为：通过3D扫描装置预先将待焊管道焊缝进行3维立体扫描，精确的采集焊缝的图像和数据，并和环境数据监测系统，采集的数据相结合由计算机控制系统进行数据的整合和处理，得到更加精确的3维数据和图像，最终将整合处理后的数据传输到执行系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于天然气油气管道自动焊接
，具体涉及一种3D扫描式管道全方位自动焊接机。
技术介绍
随着现代自动化、信息化、数字化技术的日益成熟，代表自动化焊接技术的数字焊机，数字化控制技术已稳步进入市场。有力地促进了我国大型基础工程的焊接工艺，特别是焊接自动化技术的发展，油气管道的焊接自动化程度要求也日新月异。焊接自动化与智能化已经成为必然趋势，尤其是对于大口径、厚管壁的油气管道。随着长距离输气管道朝着高钢级、高压力、大口径、大厚壁方向发展，提高焊接速度和焊接质量是管道建设要解决的关键技术问题。我国的焊接产业正逐步走向“高效化、自动化、智能化”。目前，我国焊接界把实现焊接过程的自动化、智能化作为战略目标，发展焊接生产自动化和过程控制智能化，研宄和开发新型技术。焊接是制造业中传统的重要加工工艺方法之一，应用领域非常广泛。随着现代信息化、自动化技术的发展，焊接自动化与智能化已经成为必然趋势，尤其是对于大口径、厚管壁的油气管道。由于大型油气管道焊接一般都在野外作业，地形地貌复杂，焊接环境较差，管道移动困难，所以焊接施工难度很大。并且大型油气管道对焊接质量的要求较高。因为焊接质量的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D扫描式管道全方位自动焊接机，其特征在于：位于焊接管道(9)的外缘采用连接件连接行走机构控制系统(6)，行走机构控制系统(6)通过焊炬摆动调节机构(7)连接若干焊接系统(5)，所述的焊接系统(5)的末端连接自动送丝送气系统(4)；行走机构控制系统(6)的上端连接有环境数据监测系统(3)；所述的行走机构控制系统(6)的一侧采用可调节手臂(11)连接3D扫描系统(2)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国勋，
申请(专利权)人：黄国勋，
类型：新型
国别省市：河北;13