R型钢生产设备制造技术

一种R型钢生产设备，包括放线部分、弯箍部分、机械手部分、出料架部分，所述放线部分、弯箍部分、机械手部分、出料架部分依次连接。其有益效果是：对弯箍后的工件进行整理和码放，防止磕碰。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及金属建材加工领域，特别是一种弯箍生产线设备。
技术介绍
弯箍机可以将钢材按照需要弯折呈R型、L型、C型等等不同形状，现有弯箍机的自动化程度很高，可以根据需要将钢筋弯折成不同的形状和尺寸，但生产后工件的收集却没有相应设备。最常用的收集方式为钢筋自动出料后自由落体，不但钢筋工件摆放杂乱，而且自由落体使钢筋之间发生碰撞，造成工件损坏。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种R型钢生产设备。具体设计方案为:一种R型钢生产设备，包括放线部分、弯箍部分、机械手部分、出料架部分，所述放线部分、弯箍部分、机械手部分、出料架部分依次连接，所述机械手部分包括纵向滑道，所述纵向滑道上安装有立柱，所述纵向滑道与立柱之间通过纵向滑轮连接，所述纵向滑道与立柱构成倒“T”形结构，所述纵向滑道的前端安装有纵向气缸，所述纵向气缸位于所述立柱的前方，所述纵向气缸与所述纵向滑轮连接，所述立柱的顶端安装有抓取组件，所述抓取组件包括X轴轨道、Y轴轨道，所述X轴轨道位于所述Y轴轨道的上端，所述X轴轨道的一侧安装有X轴气缸，所述Y轴轨道的一侧安装有Y轴气缸，所述Y轴气缸固定于立柱上并连接有Y轴滑台，所述Y轴滑台通过Y轴滑轮与所述X轴轨道连接，所述X轴气缸固定于所述Y轴滑台上，并通过X轴滑轮连接有X轴滑台，所述X轴滑台上安装有限位组件、压紧组件、调速组件、压紧气缸。所述压紧组件、调速组件、压紧气缸由上到下依次连接，所述限位组件位于所述X轴滑台的一侧。所述压紧组件包括上压紧条、下压紧条，所述下压紧条通过螺栓固定于所述X轴滑台上，所述上压紧条与所述调速组件固定连接，所述调速组件与所述压紧气缸滑动连接。所述放线部分包括放线底架、放线制动器、放线上架，所述放线底架、放线制动器、放线上架由下到上依次连接。所述弯箍部分包括纵调组件、牵引组件、横条组件、过线组件、剪切组件、弯曲组件，所述纵调组件、牵引组件、横条组件、过线组件、剪切组件、弯曲组件从左至右依次固定于支架上。所述出料架部分包括出料支架，所述出料支架的前端安装有挡料固定架，所述出料支架的顶端安装有加强板，所述加强板上安装有气缸支架、出料气缸，挡料旋转架，所述气缸支架、出料气缸、挡料旋转架由上到下依次连接，且所述气缸支架与出料气缸之间、所述出料气缸与挡料旋转架之间均为转动连接。通过本技术的上述技术方案得到的R型钢生产设备，其有益效果是:对弯箍后的工件进行整理和码放，防止磕碰。【附图说明】图1是本技术所述R型钢生产设备的结构示意图；图2是本技术所述机械手部分的结构示意图；图3是本技术所述机械手部分的侧视结构示意图；图4是本技术所述抓取组件的结构示意图；图5是本技术所述抓取组件的侧视结构示意图；图6是本技术所述放线部分的结构示意图；图7是本技术所述弯箍部分的结构示意图；图8是本技术所述出料部分的结构示意图；图9是本技术所述出料部分的测试结构示意图；图中，1、纵向滑道；2、立柱；3、纵向滑轮；4、纵向气缸；5、抓取组件；6、X轴轨道；7、Y轴轨道；8、X轴气缸；9、Y轴气缸；10、Y轴滑台；11、Y轴滑轮；12、X轴滑轮；13、X轴滑台；14、限位组件；15、压紧组件；16、调速组件；17、压紧气缸；18、放线底架；19、放线制动器；20、放线上架；21、纵调组件；22、牵引组件；23、横条组件；24、过线组件；25、剪切组件；26、弯曲组件；27、支架；28、出料支架；29、挡料固定架；30、加强板；31、气缸支架；32、出料气缸；33，挡料旋转架。【具体实施方式】下面结合附图对本技术进行具体描述。图1是本技术所述R型钢生产设备的结构示意图，如图1所示，一种R型钢生产设备，包括放线部分、弯箍部分、机械手部分、出料架部分，所述放线部分、弯箍部分、机械手部分、出料架部分依次连接。图2是本技术所述机械手部分的结构示意图；图3是本技术所述机械手部分的侧视结构示意图，如图2、图3所示，所述机械手部分包括纵向滑道1，所述纵向滑道I上安装有立柱2，所述纵向滑道I与立柱2之间通过纵向滑轮3连接，所述纵向滑道I与立柱2构成倒“Τ”形结构，所述纵向滑道I的前端安装有纵向气缸4，所述纵向气缸4位于所述立柱2的前方，所述纵向气缸4与所述纵向滑轮3连接，所述立柱2的顶端安装有抓取组件5。图4是本技术所述抓取组件的结构示意图；图5是本技术所述抓取组件的侧视结构示意图，如图4、图5所示，所述抓取组件5包括X轴轨道6、Y轴轨道7，所述X轴轨道6位于所述Y轴轨道7的上端，所述X轴轨道6的一侧安装有X轴气缸8，所述Y轴轨道7的一侧安装有Y轴气缸9，所述Y轴气缸9固定于立柱2上并连接有Y轴滑台10，所述Y轴滑台10通过Y轴滑轮11与所述X轴轨道6连接，所述X轴气缸8固定于所述Y轴滑台10上，并通过X轴滑轮12连接有X轴滑台13，所述X轴滑台13上安装有限位组件14、压紧组件15、调速组件16、压紧气缸17。所述压紧组件15、调速组件16、压紧气缸17由上到下依次连接，所述限位组件14位于所述X轴滑台13的一侧。所述压紧组件15包括上压紧条、下压紧条，所述下压紧条通过螺栓固定于所述X轴滑台13上，所述上压紧条与所述调速组件16固定连接，所述调速组件16与所述压紧气缸17滑动连接。图6是本技术所述放线部分的结构示意图，如图6所示，所述放线部分包括放线底架18、放线制动器19、放线上架20，所述放线底架18、放线制动器19、放线上架20由下到上依次连接。图7是本技术所述弯箍部分的结构示意图，如图7所示，所述弯箍部分包括纵调组件21、牵引组件22、横条组件23、过线组件24、剪切组件25、弯曲组件26，所述纵调组件21、牵引组件22、横条组件23、过线组件24、剪切组件25、弯曲组件26从左至右依次固定于支架27上。图8是本技术所述出料部分的结构示意图；图9是本技术所述出料部分的测试结构示意图，如图8、图9所示，所述出料架部分包括出料支架28，所述出料支架28的前端安装有挡料固定架29，所述出料支架28的顶端安装有加强板30，所述加强板30上安装有气缸支架31、出料气缸32，挡料旋转架33，所述气缸支架31、出料气缸32、挡料旋转架33由上到下依次连接，且所述气缸支架31与出料气缸32之间、所述出料气缸32与挡料旋转架33之间均为转动连接。弯箍完成后，钢筋从所述弯曲组件26处弹出，所述纵向气缸4带动立柱2镶嵌移动，使钢筋位于所述压紧组件15处，所述压紧气缸17推动上压紧条向下移动，压紧钢筋，然后通过X轴气缸8、Y轴气缸9带动压紧组件15移动到出料部分处，压紧气缸17抬起，松开钢筋，此时出料气缸32带动挡料旋转架33运动，夹紧钢筋，再由纵向气缸4带动立柱2回到初始位置并使钢筋脱离压紧组件15，立柱2回到初始位置后，出料气缸32松开挡料旋转架33，使钢筋沿出料支架28的斜坡下滑至挡料固定架29处。上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本技术的原理，属于本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种R型钢生产设备，包括放线部分、弯箍部分、机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种R型钢生产设备，包括放线部分、弯箍部分、机械手部分、出料架部分，所述放线部分、弯箍部分、机械手部分、出料架部分依次连接，其特征在于，所述机械手部分包括纵向滑道(1)，所述纵向滑道(1)上安装有立柱(2)，所述纵向滑道(1)与立柱(2)之间通过纵向滑轮(3)连接，所述纵向滑道(1)与立柱(2)构成倒“T”形结构，所述纵向滑道(1)的前端安装有纵向气缸(4)，所述纵向气缸(4)位于所述立柱(2)的前方，所述纵向气缸(4)与所述纵向滑轮(3)连接，所述立柱(2)的顶端安装有抓取组件(5)，所述抓取组件(5)包括X轴轨道(6)、Y轴轨道(7)，所述X轴轨道(6)位于所述Y轴轨道(7)的上端，所述X轴轨道(6)的一侧安装有X轴气缸(8)，所述Y轴轨道(7)的一侧安装有Y轴气缸(9)，所述Y轴气缸(9)固定于立柱(2)上并连接有Y轴滑台(10)，所述Y轴滑台(10)通过Y轴滑轮(11)与所述X轴轨道(6)连接，所述X轴气缸(8)固定于所述Y轴滑台(10)上，并通过X轴滑轮(12)连接有X轴滑台(13)，所述X轴滑台(13)上安装有限位组件(14)、压紧组件(15)、调速组件(16)、压紧气缸(17)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁国民，
申请(专利权)人：天津市银丰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12