自动挡汽车换挡器检测的工装夹具及其方法技术

本发明专利技术涉及自动挡汽车换挡器检测的工装夹具及其方法，包含夹具和机械手，夹具包含安装有导杆的横板以及用于与机械手连接的侧板，横板的导杆上套置有直线导向机构，直线导向机构上安装有方形框，方形框的一侧固定有气缸支架，另一侧设有可沿其滑动的连杆，气缸的缸座与气缸支架相铰接，气缸的活塞杆与连杆驱动连接，连杆内衬有与换挡器球头相配的仿形件，仿形件上设有与换挡器球头按钮相配的凸点，凸点处设有测按钮力传感器，直线导向机构与侧板之间串接有弹簧机构和测换挡力传感器。自动实现换挡器各挡位的换挡力测试及换挡杆上的按钮按压力测试，达到压力的有效检测和传递，保证测试力的精度和稳定。

【技术实现步骤摘要】
自动挡汽车换挡器检测的工装夹具及其方法
本专利技术涉及一种自动挡汽车换挡器检测的工装夹具及其方法。
技术介绍
现代社会，汽车已经成为出行最常见的交通工具之一，而作为汽车必不可少的零部件之一的换挡器，在保障汽车平稳安全驾驶及驾车者使用体验上，都有其独到的作用；因此为保障换挡器的出厂质量可靠，汽车零部件厂商会在换挡器装配线的最终检验站安置测试设备，对换挡器各挡位功能进行测试验证。客户现有产品的测试设备均存在不同程度的可靠性问题，即测量结果变动误差过大，同时测试机构复杂、体积过大。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动挡汽车换挡器检测的工装夹具及其方法。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：自动挡汽车换挡器检测的工装夹具，特点是：包含夹具和机械手，所述夹具包含安装有导杆的横板以及用于与机械手连接的侧板，横板的导杆上套置有直线导向机构，直线导向机构上安装有方形框，方形框的一侧固定有气缸支架，另一侧设有可沿其滑动的连杆，气缸的缸座与气缸支架相铰接，气缸的活塞杆与连杆驱动连接，连杆内衬有与换挡器球头相配的仿形件，仿形件上设有与换挡器球头按钮相配的凸点，凸点处设有测按钮力传感器，直线导向机构与侧板之间串接有弹簧机构和测换挡力传感器。进一步地，上述的自动挡汽车换挡器检测的工装夹具，其中，所述机械手为六轴机械手。更进一步地，上述的自动挡汽车换挡器检测的工装夹具，其中，所述直线导向机构为滚珠导轨轴承导向机构。再进一步地，上述的自动挡汽车换挡器检测的工装夹具，其中，所述气缸为多位置气缸，通过耳轴机构与连杆相连。再进一步地，上述的自动挡汽车换挡器检测的工装夹具，其中，所述弹簧机构为双弹簧机构。本专利技术自动挡汽车换挡器检测的方法，首先，将换挡器放在正确的位置并固定；然后，机械手将夹具移动到换挡器测试位置；继而，气缸动作，驱动连杆运动，连杆上仿形件凸点与换挡器球头按钮接触，测按钮力传感器测试换挡器球头按钮的按钮力，并取值；连杆上仿形件对换挡器球头夹紧的同时，机械手推动整个夹具切换换挡器的挡位；通过直线导向机构移动夹具，继而，将力传递到弹簧，弹簧机构将力传递到直线导向机构与侧板之间的弹簧机构上；测换挡力传感器测出换挡力，并取值；夹具与机械手输出臂相连接，机械手提供整个夹具在各挡位的切换动作；夹具上的仿形件对换挡器手柄定位夹持，提供保障；直线导向机构用于各个挡位间移动时的导向准确；当换挡器球头在不同挡位切换时，换挡杆顶端受力始终垂直于杆端顶部，以达到准确模拟驾驶时的手部动作；测换挡力传感器获取换挡力的数值，其中换挡力通过弹簧机构来实现力的传递；测按钮力传感器获取按压按钮力的数值。本专利技术技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：本专利技术设计独特、结构简洁，自动实现换挡器各挡位的换挡力测试及换挡杆上的按钮按压力测试，达到压力的有效检测和传递，保证测试力的精度和稳定。简易适用，为一实用的新设计。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：图1：本专利技术工装夹具的结构示意图；图2：图1中夹具的结构示意图。具体实施方式如图1、图2所示，自动挡汽车换挡器检测的工装夹具，包含夹具2和机械手3，夹具2包含安装有导杆28的横板21以及用于与机械手连接的侧板22，横板21的导杆上套置有直线导向机构23，直线导向机构23上安装有方形框24，方形框24的一侧固定有气缸支架25，另一侧设有可沿其滑动的连杆27，气缸26的缸座与气缸支架25相铰接，气缸26的活塞杆与连杆27驱动连接，连杆27内衬有与换挡器球头11相配的仿形件，仿形件上设有与换挡器球头按钮相配的凸点，凸点处设有测按钮力传感器，直线导向机构23与侧板22之间串接有弹簧机构29和测换挡力传感器30。具体设计时，机械手3为六轴机械手；直线导向机构23为滚珠导轨轴承导向机构；气缸26为多位置气缸，通过耳轴机构与连杆相连；弹簧机构29为双弹簧机构。夹具2本身不具备动力机构，须架设在机械手输出终端配合使用，由于换挡器各挡位的彼此空间位置差异，机械手需选用六轴机械手；放置换挡器产品的基座须具备旋转功能,产品放置后才进入测试流程。测试时，首先，将换挡器放在正确的位置并固定。然后，机械手3将夹具2移动到换挡器测试位置。继而，气缸26动作，驱动连杆27运动，连杆27上仿形件凸点与换挡器球头按钮接触，测按钮力传感器测试换挡器球头按钮的按钮力，并取值。连杆27上仿形件对换挡器球头11夹紧的同时，机械手3推动整个夹具2切换换挡器的挡位；通过直线导向机构23移动夹具2，继而，将力传递到弹簧，弹簧机构将力传递到直线导向机构23与侧板22之间的弹簧机构29上；测换挡力传感器30测出换挡力，并取值。夹具2与机械手输出臂相连接，机械手提供整个夹具在各挡位的切换动作。夹具上的仿形件对换挡器手柄定位夹持，提供可靠保障。直线导向机构23用于各个挡位间移动时的导向准确。当换挡器球头11在不同挡位切换时，换挡杆顶端受力始终垂直于杆端顶部，以达到准确模拟驾驶时的手部动作。测换挡力传感器30获取换挡力的数值，其中换挡力通过弹簧机构来实现力的传递；测按钮力传感器获取按压按钮力的数值。上述装置自动实现换挡器各挡位的换挡力测试及换挡杆上的按钮按压力测试，达到压力的有效检测和传递，保证测试力的精度和稳定。需要理解到的是：以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动挡汽车换挡器检测的工装夹具，其特征在于：包含夹具和机械手，所述夹具包含安装有导杆的横板以及用于与机械手连接的侧板，横板的导杆上套置有直线导向机构，直线导向机构上安装有方形框，方形框的一侧固定有气缸支架，另一侧设有可沿其滑动的连杆，气缸的缸座与气缸支架相铰接，气缸的活塞杆与连杆驱动连接，连杆内衬有与换挡器球头相配的仿形件，仿形件上设有与换挡器球头按钮相配的凸点，凸点处设有测按钮力传感器，直线导向机构与侧板之间串接有弹簧机构和测换挡力传感器。

【技术特征摘要】
1.自动挡汽车换挡器检测的工装夹具，包含夹具和机械手，其特征在于：所述夹具包含安装有导杆的横板以及用于与机械手连接的侧板，横板的导杆上套置有直线导向机构，直线导向机构上安装有方形框，方形框的一侧固定有气缸支架，另一侧设有可沿其滑动的连杆，气缸的缸座与气缸支架相铰接，气缸的活塞杆与连杆驱动连接，连杆内衬有与换挡器球头相配的仿形件，仿形件上设有与换挡器球头按钮相配的凸点，凸点处设有测按钮力传感器，直线导向机构与侧板之间串接有弹簧机构和测换挡力传感器。2.根据权利要求1所述的自动挡汽车换挡器检测的工装夹具，其特征在于：所述机械手为六轴机械手。3.根据权利要求1所述的自动挡汽车换挡器检测的工装夹具，其特征在于：所述直线导向机构为滚珠导轨轴承导向机构。4.根据权利要求1所述的自动挡汽车换挡器检测的工装夹具，其特征在于：所述气缸为多位置气缸，通过耳轴机构与连杆相连。5.根据权利要求1所述的自动挡汽车换挡器检测的工装夹具，其特征在于：所述弹簧机...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳玉龙，倪晋松，樊昌恒，
申请(专利权)人：科瑞自动化技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32