【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种扑翼飞行器，特别涉及一种仿照鸟类飞行方式的飞行器。
技术介绍
鸟类在天空中飞翔，轻松自如，人们在研究各种扑翼飞行器时，均以仿照鸟类飞行方式的飞行器为主，现有的扑翼飞行器，扑翼片为整体薄片，在翼片上下扑时，下扑产生的向上升力和上扑所产生的向下升力相差较小，因此制出来的扑翼飞行器效果差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种扑翼飞行器，它的翼片上下扑动时，下扑产生的向上升力远远大于上扑产生的向下升力，从而提高扑翼飞行器的飞行效果。飞行器机动灵活，操作容易。本专利技术是这样来实现的，它包括机体、扑翼、控制箱、电机、舵机、拨杆、平尾、垂尾，控制箱通过轴杆连接扑翼，在扑翼表面开有U型槽，U型槽中间形成一块弹片，在扑翼的弹片下方连接一块薄片，当扑翼下扑时，薄片将U型槽封住，向上的升力大，扑翼上扑时，在空气的作用下，弹片张开，U型槽隙增大，上翼面与下翼面压差小，向下的升力小；机体通过转轴连接控制箱，电机固定在控制箱底部，电机连接曲柄，曲柄连接连杆，连杆连接滑杆上的滑块，滑块连接另两连杆拉动扑翼绕轴杆扑动；平尾舵机，垂尾舵机和控制舵机固定在机体后部，控制舵机上的转盘通过拨杆连接控制箱，平尾舵机上的转盘通过拨杆连接平尾，垂尾舵机上的转盘通过拨杆连接垂尾。本专利技术的优点是1、扑翼上下扑动效率高；2、在三个舵机的控制下，扑翼飞行器机动灵活，操纵容易，油耗小；3、结构简单，制作方便。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；在图中，1、机体 2、扑翼 3、弹片 4、U型槽 5、薄片 6、电机 7、曲柄 8、滑杆 9、滑块 10、转轴 11、...
【技术保护点】
一种扑翼飞行器，它包括机体、扑翼、控制箱、电机、舵机、拨杆、平尾、垂尾，控制箱通过轴杆连接扑翼，在扑翼表面开有Ｕ型槽，Ｕ型槽中间形成一块弹片，在扑翼的弹片下方连接一块薄片，机体通过转轴连接控制箱，电机固定在控制箱底部，电机连接曲柄，曲柄连接连杆，连杆连接滑杆上的滑块，滑块连接另两连杆，平尾舵机、垂尾舵机和控制舵机固定在机体后部，控制舵机上的转盘通过拨杆连接控制箱，平尾舵机上的转盘通过拨杆连接平尾，垂尾舵机上的转盘通过拨杆连接垂尾。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张进，张彬乾，王琦，王云，马银平，陈真利，
申请(专利权)人：南昌航空工业学院，
类型：发明
国别省市：36[中国|江西]
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