具有用于探测卡住的装置的液压分配器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种飞机的伺服控制器（１）的液压分配器（２），该液压分配器包括同轴的主分配件（１０）和应急分配件（２０），在所述主分配件（１０）卡住的情况下通过所述主分配件（１０）使所述应急分配件（２０）移动，所述液压分配器设有用于探测所述卡住的探测装置（６０）。所述探测装置（６０）设有簧片开关（６６）和用于放大应急阀件的所述移动的放大装置（６２、６９、６８），所述放大装置包括具有磁化自由端（６２′）的杠杆（６２），所述磁化自由端（６２′）在所述应急分配件（２０）移动的情况下启动所述簧片开关（６６）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种液压分配器，尤其是飞机伺服控制器的液压分配器，该液 压分配器设有用于探测卡住的装置，而飞机包括例如旋翼飞机，尤其是直升飞 机。
技术介绍
更具体地说，直升飞机设有主水平旋翼，为其提供升力和推进力。为了调 节直升飞机的方向，飞行员改变主水平旋翼的叶片的节距，即其相对于入射气 流的入射角。因此，旋翼飞机包括设有静止的下部旋转斜盘和旋转下部旋转的斜盘的旋 转斜盘。静止的下部旋转斜盘通常通过三个不同的控制线连接到飞行员飞行控 制器，而旋转上部旋转斜盘则通过相应的杆连接到各叶片。因此，旋转斜盘是沿主水平旋翼的柱竖直滑动同时沿围绕球形接头的所有 方向摆动的控制旋转斜盘。由飞行员控制的旋转斜盘的摆动和竖直移动使叶片的节距发生变化，使飞 行员能够调节直升飞机的方向。通常，飞行员借助于通过多根杆连接到旋转斜盘的机械控制器来控制旋转 型斜盘。但是，飞行员为了移动斜盘所必需施加的力很大。因此，在每根控制线上设置有伺服控制器。然后飞行员不需要特别用力就 可作用在各控制线上，然后伺服控制器再将来自飞行员的指令转递给旋转斜盘 并因此根据要求调节叶片的节距。类似地，直升飞机设有尾部旋翼，且其叶片的节距可通过伺服控制器来调节。当然，例如当通过伺服控制器操作时，这也适用于飞机副翼。应当发现，某些新型飞机具有用来代替将飞行控制器连接到伺服控制器的 机械连接的电控制器。通常，伺服控制器至少包括围绕活塞的外部气缸，通过由直升飞机飞行员 的飞行控制器致动的液压分配器来控制活塞相对于气缸的运动。同时存在两种实施例。在第一实施例中，活塞固定到直升飞机上的固定点，而其气缸移动以作用 在旋转斜盘上。本领域的技术人员将该类型的伺服控制器称为"气缸移动伺服 控制器"。相反，在第二实施例中，气缸固定到直升飞机上的固定点，而然后活塞移 动以作用在旋转斜盘上。因此本领域的技术人员将这种类型的伺服控制器称为 "活塞移动伺服控制器"。此外，与该实施例无关，伺服控制器可以是称为"单气缸"或"双气缸" 的类型。然后单气缸伺服控制器具有限定由活塞分开的压縮腔和膨胀腔的气缸。然 后从单个液压阀来对压縮腔和膨胀腔进行馈给。这种伺服控制器可很好地执行其功能。但是，出于安全的原因，当力超过 一定水平时，本领域的技术人员往往使用双气缸伺服控制器。然后双气缸伺服控制器具有底部气缸和顶部气缸，它们都围绕有相应的活 塞。在各气缸内，活塞限定压縮腔和膨胀腔。此外，由连接到飞行员控制器的公共输入杠杆致动的两个分开的液压分配 器分别用于对底部和顶部气缸内的压縮腔和膨胀腔进行馈给。易于理解的是，本领域的技术人员需要来自伺服控制器的完全可靠性，因 为伺服控制器的任何故障从安全角度看通常都认为是会成为灾难的故障，所以 期望有这样的完全可靠性。因此，气缸冗余度可用来解决安全问题。但无论如何，致动相应的伺服控 制器气缸的各液压阀本身要完全安全也是至关重要的。文献FR2 460 435揭示了具有旋转分配器件的第一液压分配器。 液压分配器具有称为"芯"的圆柱形主分配件，即安装成在静止套管内转动。此外，在套管和主分配件之间设置有应急分配件。该套管具有用于使气缸移动而在压力下将流体馈送到压縮腔和膨胀腔的孔。此外，该孔设有设置在其周界内的多个渐进的开口的通道，使得当由手动 控制器转动芯时，液压流体从套管的一个孔流到另一个孔。同样，应急分配器件由径向开口贯穿以使当应急分配件转动时，流体能够 从套管的一个孔穿过到另一个孔。在常规操作下，主分配件不适于使应急分配件转动。但是，在主分配件卡 住的情况下，通过摩擦带动应急分配件，由此使流体能够从套管上的一个孔流 到另一个孔。因此，即使在卡住的情况下，液压分配器也可正确运行。但是，在这种情况下会适当地警告飞机的飞行员伺服控制器未正确运行。 因此，使伺服控制器配装有用于探测卡住的装置。运转时，应急分配件将三个球设置成轴向运动，它们通过板移动杠杆。杠 杆移动致动接触器的杆以发出警报。对于密封问题，杆设有动态密封垫圈以保 持接触器与液压分配器的液压系统分开，而垫圈被称为是动态的就是因为其提 供有关移动部件的密封。探测器装置是有效的。但是，尤其是动态垫圈的存在是有问题的，因为用 这种动态密封来实现良好的长期可靠性是很难且很昂贵的。然后有时动态垫圈会导致有害的液压流体的泄漏，需要拆除伺服控制器来 进行维修。这种操作成本是很高的，尤其是考虑到维修时间和飞机的不可用性 更是如此。还已知第二伺服控制器具有第二液压分配器，该第二液压分配器设有基本 上圆柱形的主分配件和多个应急分配件，它们并不转动而是轴向移动，分别称 为"主滑动件"和"应急滑动件"。然后主分配件沿其对称轴线移动以使液压流体能够从套管的一个孔穿过 到另一个孔。在发生卡住的情况下，主分配件沿着所述对称轴线沿应急阀件移动，由此 使液压流体能够通过。第二液压分配器装有用于探测卡住的装置。垂直于所述对称轴线的杆在一端固定到应急分配件。第一杆设有动态密封 件，该动态密封件使用于探测卡住的装置保持与第二液压分配器的液压系统分 开。在应急阀件平移的影响下，杆引起多个杠杆枢转，由此致动电接触器以触 发警报。如上所述，具有滑动件的第二液压阀是令人满意的，但有关通过动态垫圈 的液压流体的泄漏问题仍未解决。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供用于飞机伺服控制器的液压分配器，该伺服控 制器装有用于探测卡住并发出信号的装置，并且是完全不漏的、并不会有介质 方面的任何泄漏风险。根据本专利技术，用于飞机伺服控制器的液压分配器包括同轴线的主分配件和 应急分配件，应急分配件设置成在主分配件卡住的情况下由主分配件来带动。 此外，液压分配器设有用于探测卡住的探测装置以满足安全需要。该液压分配器的值得注意之处在于该探测装置设有簧片开关和用于放大 应急分配件的运动的放大装置，该放大装置包括具有具有磁化自由端的杠杆， 该杠杆在应急分配件移动的情况下触发簧片开关。更具体地说，簧片开关是由磁场控制的电开关。它在球状物内设有主叶片 和两个副叶片。主叶片通常与第一副叶片接触，但是在磁线圈的作用下，它切 换成与第二副叶片接触。这种簧片开关是球形传感器，本领域的技术人员也成之为"智能线开关(ILS)"。应当发现，在本情况中使用簧片开关是最令人出乎意料的。应急分配件的 移动很小，是0.2毫米(mm)数量级，且看起来不会符合簧片开关所需要的探测范围，因为它们需要最少移动lmm。因此，簧片开关通常用于更大的移动，例如在关于行程端部接触器的上下文中。本专利技术克服了在用于探测卡住的装置中不能使用这种簧片的偏见。 由于球状物的存在，用于探测卡住的装置可进入液压分配器的液压流体中。因此不再需要动态垫圈来将探测器装置与液压流体分开，由此相当大地抑制了泄漏的风险。为了使飞机的装备能够得知伺服控制器的主分配件已被卡住，该探测装置 包括设置在飞机的驾驶员座舱内的警告装置，因此簧片开关在由磁化自由端致 动、并由磁铁更精确地设置在所述磁化自由端内时使警告装置工作。在卡住的情况下，主分配件固定到应急分配件，因此使应急分配件移动。 然后应急分配件使用于探测卡住的探测装置的杠杆的磁化自由端运动。因此， 由此在杠杆的磁化自由端产生的磁场使簧片开关的主叶片切换，由此启动警告 装置，即音响警报或视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机的伺服控制器（１）的液压分配器（２），所述液压分配器包括同轴的主分配件（１０）和应急分配件（２０），在所述主分配件（１０）卡住的情况下通过所述主分配件（１０）使所述应急分配件（２０）移动，所述液压分配器设有用于探测所述卡住的探测装置（６０），其中所述探测装置（６０）设有簧片开关（６６）和用于放大所述应急阀件的所述移动的放大装置（６２、６９、６８），所述放大装置包括具有磁化自由端（６２′）的杠杆（６２），所述磁化自由端（６２′）在所述应急分配件（２０）移动的情况下启动所述簧片开关（６６）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：D斯库尔拉，V斯瓦尔，
申请(专利权)人：尤洛考普特公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]