一种带修剪功能的吸气切割式花椒采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带修剪功能的吸气切割式花椒采摘机，包括车架、车厢、车轮、引风机、升降柱和转筒，车架内固定安装有驱动器、第一电机和蓄电池，驱动器驱动车架下端的车轮，车厢内的引风机上安装有第一气缸和第二电机，第一气缸驱动车厢内侧壁上铰接的网筛运动，第二电机通过传动带驱动车厢顶端的旋转座旋转，转筒安装在升降柱顶端的收料斗内，转筒上设有弧形切刀，转筒通过收料斗内的第三电机驱动，车厢顶端还设有带分拨杆的固定柱，升降柱顶端还安装有切杆座，切杆座上安装有第二气缸和切刀片。本实用新型专利技术采摘机使用简单，操作快速方便，工作效率高，能对不同高度的花椒进行采摘，更加方便对不同位置的花进行采集，还能对花椒树枝进行修剪。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械领域，具体是一种带修剪功能的吸气切割式花椒采摘机。
技术介绍
花椒为我国广泛种植的一种经济作物，一般种植在山坡、丘陵、地头或岸边，因树枝生展长、带刺、果实小，采摘困难。目前虽然出现了化学药剂喷洒、高枝剪切、机械振动等采收方法，但不同程度地存在一些问题，因此人工采摘仍是当前采收的主要方法。目前国内研制的机械式花椒采摘器，主要集中在手动采摘机和半自动收获的采摘机，采摘原理基本上采用的是切割办法。此类机械不能适应不同地形的种植场地，因此生产率较低、采收率不高，且对花椒枝叶的损伤较大；而且花椒树不断生长，高度太大，人工成本和采集设备成本都要相应的增加，而且不利于花椒的生长。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带修剪功能的吸气切割式花椒采摘机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种带修剪功能的吸气切割式花椒采摘机，包括车架、车厢、车轮、引风机、升降柱和转筒，所述车厢固定安装在车架上，所述车轮对称安装在车架下端，所述车架内固定安装有驱动器、第一电机和蓄电池，所述驱动器安装在第一电机输出端，所述驱动器驱动车架下端的车轮，所述车架后侧固设有扶手，所述引风机固定安装在车厢内部后侧，所述引风机上安装有第一气缸，所述第一气缸顶端安装有连接板，所述车厢前侧壁内部中间处固设有铰座，所述铰座上铰接有与连接板连接的网筛，所述引风机通过引风管连接有安装在车厢内侧壁上的滤网，所述车厢前侧壁外部安装有位于上方的第一清理门和位于下方的第二清理门，所述引风机顶端还安装有第二电机，所述第二电机输出轴上安装有主动轮，所述车厢顶端安装有旋转座，所述旋转座上安装有旋转台，所述旋转座下端连接有位于车厢内的从动轮，所述主动轮通过传动带驱动从动轮，所述升降柱对称的固定安装在旋转台两端，所述旋转台两端下侧固设有在车厢顶端滑动的滑轨，所述升降柱顶端之间通过铰座安装有收料斗，所述转筒安装在收料斗内，所述转筒圆周上设有多个平行的弧形切刀，所述收料斗内安装有第三电机，所述第三电机输出轴上的主动轮通过传动带驱动转筒上的从动轮，所述收料斗下端连接有波纹管，所述波纹管下端连接有伸入车厢内的下料口，所述升降柱顶端还固定安装有旋转座，所述旋转座内活动安装有切杆座，所述切杆座一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸顶端安装有位于切杆座顶端下方的切刀片，所述切杆座另一侧固设有耳座，所述车厢顶端还固定安装有固定柱，固定柱上的旋转套上活动安装有分拨杆，所述扶手顶端固设有控制手，所述控制手通过控制绳索连接耳座。作为本技术进一步的方案:所述第一电机、第二电机和第三电机均与蓄电池电连接。作为本技术进一步的方案:所述引风管上安装有流量调节阀，所述引风机底端安装有排气管。作为本技术再进一步的方案:所述车厢顶端和升降柱顶端安装有改变控制绳索方向的定滑轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本技术采摘机使用简单，操作快速方便，通过升降柱的作用能对不同高度的花椒进行采摘，通过第二电机的作用及时调整滚筒的方向和位置，从而更加方便对花椒的采集，使得采摘机的工作效率大大提高，降低人工劳动力；通过切刀片和切杆座的配合使用，对不满足生长需要的花椒树枝进行修剪，从而限制花椒树的高度，以降低花椒采集的人工成本和设备成本；通过分拨杆的作用使得采摘机在进行花椒的采集过程中，对影响采集的树枝进行移位，从而保证采集过程的顺利进行。【附图说明】图1为带修剪功能的吸气切割式花椒采摘机的结构示意图。图中:1-车架；2-车厢；3-铰座；4_网筛；5_第一清理门；6_第二清理门；7-车轮；8_驱动器；9_第一电机；10-蓄电池；11-排气管；12_扶手；13_引风机；14-第一气缸；15-第二电机；16-主动轮；17-引风管；18_滤网；19_滑轨；20_下料口 ；21_从动轮；22_旋转座；23_旋转台；24_升降柱；25_波纹管；26_收料斗；27_第三电机；28_转筒；29_切刀；30_连接板；31_控制手；32_固定柱；33_旋转套；34_分拨杆；35_旋转座；36_切杆座；37-第二气缸；38_切刀片；39_耳座；40_控制绳索。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种带修剪功能的吸气切割式花椒采摘机，包括车架1、车厢2、车轮7、引风机13、升降柱24和转筒28，车厢2固定安装在车架I上，车轮7对称安装在车架I下端，车架I内固定安装有驱动器8、第一电机9和蓄电池10，驱动器8安装在第一电机9输出端，驱动器8通过发第一电机9驱动车架I下端的车轮7，从而方便采摘机进行前后移动，而且能在山路上及坡路上进行前行，从而省却了人力；车架I后侧固设有控制车架I方向的扶手12，引风机13固定安装在车厢2内部后侧，引风机13上安装有第一气缸14，第一气缸14顶端安装有连接板30，车厢2前侧壁内部中间处固设有铰座3，铰座3上铰接有与连接板30连接的网筛4，引风机13通过引风管17连接有安装在车厢2内侧壁上的滤网18，车厢2前侧壁外部安装有位于上方的第一清理门5和位于下方的第二清理门6，以方便采摘机工作结束后，对收获的产品进行收集清理。引风管17上当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带修剪功能的吸气切割式花椒采摘机，包括车架、车厢、车轮、引风机、升降柱和转筒，其特征在于，所述车厢固定安装在车架上，所述车轮对称安装在车架下端，所述车架内固定安装有驱动器、第一电机和蓄电池，所述驱动器安装在第一电机输出端，所述驱动器驱动车架下端的车轮，所述车架后侧固设有扶手，所述引风机固定安装在车厢内部后侧，所述引风机上安装有第一气缸，所述第一气缸顶端安装有连接板，所述车厢前侧壁内部中间处固设有铰座，所述铰座上铰接有与连接板连接的网筛，所述引风机通过引风管连接有安装在车厢内侧壁上的滤网，所述车厢前侧壁外部安装有位于上方的第一清理门和位于下方的第二清理门，所述引风机顶端还安装有第二电机，所述第二电机输出轴上安装有主动轮，所述车厢顶端安装有旋转座，所述旋转座上安装有旋转台，所述旋转座下端连接有位于车厢内的从动轮，所述主动轮通过传动带驱动从动轮，所述升降柱对称的固定安装在旋转台两端，所述旋转台两端下侧固设有在车厢顶端滑动的滑轨，所述升降柱顶端之间通过铰座安装有收料斗，所述转筒安装在收料斗内，所述转筒圆周上设有多个平行的弧形切刀，所述收料斗内安装有第三电机，所述第三电机输出轴上的主动轮通过传动带驱动转筒上的从动轮，所述收料斗下端连接有波纹管，所述波纹管下端连接有伸入车厢内的下料口，所述升降柱顶端还固定安装有旋转座，所述旋转座内活动安装有切杆座，所述切杆座一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸顶端安装有位于切杆座顶端下方的切刀片，所述切杆座另一侧固设有耳座，所述车厢顶端还固定安装有固定柱，固定柱上的旋转套上活动安装有分拨杆，所述扶手顶端固设有控制手，所述控制手通过控制绳索连接耳座。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾志情，
申请(专利权)人：顾志情，
类型：新型
国别省市：浙江;33