成像系统技术方案

本申请公开了成像系统。根据一个实施例，成像系统包括图像传感器、成像透镜、微透镜阵列、辐射器、距离信息获取单元、以及控制器。微透镜阵列包括以预定节距布置的多个微透镜，这些微透镜分别关联于像素块。辐射器发射光以将图案投影到物体上。距离信息获取单元基于源自由图像传感器执行的光电转换的信号而获取与深度方向上至物体的距离有关的信息。控制器控制辐射器，以使包含在由物体反射的并由成像透镜和微透镜在图像传感器上缩小的图案中所包含的图像小于由每个微透镜各自形成在图像传感器上的图像的布置节距并大于像素的两倍。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】 相关申请交叉参照 本申请基于2014年3月20日提交的日本专利申请No. 2014-059087并要求其优 先权，其全部内容通过引用结合至此。
本文描述的实施例一般地涉及成像系统。
技术介绍
能够获取在深度方向上至物体的距离（景深图）作为二维信息的成像技术包括多 种技术，诸如通过使用参照光来测量由物体反射的光的强度和返回时间的技术、使用多个 相机的立体距离测量技术等等。景深图信息相比从寻常相机获取的图像信息允许更先进的 物体识别，并因此在诸如家用电气设备、游戏产品、和工业产品之类的相对廉价产品中越来 越需要将这样的景深图信息作为附加输入信息。 此外，在距离成像技术中，存在具有包括成像透镜的复眼结构的已知成像设备，该 成像透镜是能够通过使用单个相机获取数个视差并基于三角测量法允许距离测量的结构。 诸如被安装在诸如便携式终端和清洁机器人的终端设备上的相机之类的传感器 单元要求能够获取高分辨率的、二维可见图像，传感器单元被要求较小且高度方面低（薄 的）并且功耗低。此外，将来，除了可见图像获取外，还要求使用具有附加复杂功能（诸如 姿态输入和景深图获取）的成像模块的新方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成像系统，包括：包括多个像素块的图像传感器，所述多个像素块中各自包含被配置成执行光电转换的多个像素；成像透镜，将来自物体的光聚焦到虚成像平面上；微透镜阵列，其被设置在所述图像传感器和所述成像透镜之间并包括以预定节距所布置的多个微透镜，所述微透镜分别关联于所述像素块；辐射器，其被配置成发射光以将图案投影到所述物体上；距离信息获取单元，其被配置成基于源自由所述图像传感器执行的光电转换的信号而获取与深度方向上至所述物体的距离有关的信息；以及控制器，其被配置成控制所述辐射器以使被形成在所述图像传感器上的图案满足下列表达式(1)和(2)：fp＝Fpt×M×N...(1),以及1/LML<Fpt...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：上野梨纱子，铃木和拓，小林光吉，权镐楠，舟木英之，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本;JP