一种仿生赛艇桨，主要克服传统赛艇桨使用中存在有做无用工的分力而影响效率的弊端。它的桨叶及其力臂连为一体，且通过活动轴与桨杆作活动连接，桨杆的端部设有桨柄，活动轴上设有回力弹簧，桨叶的力臂通过附杆转轴与附杆相连，附杆上设有轴向转轴，附杆的另一端设有弹簧活塞，且通过另一附杆转轴，与固定夹具相接。该仿生桨为模仿青蛙脚蹼的桨，使用中不存在无用功，使其效率大大提高。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及赛艇桨，特别是一种功效较高的仿生赛艇桨。
技术介绍
传统的赛艇桨是一种二维的矢量桨，这种桨在入水时，它的受力方向是赛艇运动方向的后外力F(见图1)，F1是F向前的分力，F2是向外分力F，F2做的是无用功。随着桨杆与赛艇运动方向垂直线的逐渐接近，F2随之减小；当桨杆与赛艇运动方向垂直时，F1＝F，F2＝0，效率达到100％；当桨杆越过赛艇运动方向的垂直线时，F2又随之产生，渐大，只是方向与入水时相反，F1渐小于F。总之，F2形成的无用功影响了赛艇的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种提供能克服无用功的仿生赛艇桨，从而可提高其工作效率。本技术的目的是这样实现的我们注意到，青蛙在游泳时，脚蹼张开的平面或凹面投影总是垂直于前进的方向。青蛙这样游泳脚蹬水的频率不高，但游得快，这是因为蹬水所得到的反作用力大，提高了蹬水的效率，便于青蛙野外生存。体育游泳项目里的蛙泳及潜水项目里的蛙人竞技都是应用了青蛙游泳的原理。我们现在对赛艇传统桨进行改进，将原二维矢量桨改为仿生桨，使桨叶受的力F方向始终与赛艇运动方向的轴向保持平行，消去传统桨叶所产生的无用功(如图2)，这符合仿生学原理。其技术方案为桨叶1及其力臂7连为一体，且通过活动轴2与桨杆3作活动连接，桨杆的端部设有桨柄5，活动轴2上设置有回力弹簧6，桨叶的力臂7通过附杆转轴8与附杆9相接，附杆上设有轴向转轴13，附杆9的另一端设有弹簧活塞10，且通过附杆转轴12与固定夹具11相接。上述的附杆9平面与桨杆3平面呈平行状。上述的桨杆3靠桨柄5的一端还设有一个桨环4。本技术的优点在于结构简单，设计合理，安装使用方便，特别是能克服无用功，使其工作效率大大提高。附图说明图1是传统桨受力示意图。其F为赛艇运动方向的后外力，F1为F向前的分力，F2为F向外的分力，F2做的是无用功。图2是仿生桨受力示意图。力F全部做有用功。图3是仿生桨的结构示意图。具体实施方式图3所公开的结构是本技术的一个实施例。图中，1为桨叶，与其力臂7连为一体；2为活动连接轴；3为桨杆；4为桨环，为适应运动员的不同条件可以调节；5为桨柄；6为设在活动轴2上的回力弹簧；7为桨叶的力臂；8为与力臂7相连的附杆转轴；9为附杆；10为设在附杆另一端的弹簧活塞；11为固定夹具(固定在桨架上)；12为附杆转轴；13为附杆上的轴向转轴。安装该仿生桨时，利用回力弹簧6与弹簧活塞10，调整桨叶力臂1、7、桨杆3在一条直线上且垂直于赛艇，并使附杆9平面与桨杆3平面平行，且桨环4与附杆转轴12间的距离不变。当摇动桨柄5入水时，桨杆3与附杆9一起做平行四边形运动，附杆9带动力臂桨叶7、1一起运动，使桨叶在划水过程中，始终与赛艇运动方向保持垂直，提高划水效率。运动员在划桨时，需要翻桨以调整桨叶1切入水面、划水、出水的垂直角度，附杆9上的轴向转轴13转动，消除了附杆上承受的扭力，与传统桨保持一致。桨叶在出水前，在划水阻力的作用下，附杆9拉出弹簧活塞10，弹簧活塞的弹簧被压缩储能。桨叶1出水时，水的阻力随之消失，压缩的弹簧活塞迅速拉回桨叶1，使桨叶1与桨杆3在一条直线上，类似传统桨；当桨在入水前，桨叶1的平面在附杆9拉力作用下已垂直赛艇，随着运动员翻桨动作的完成，桨叶的迎风面也迅速减小，使桨叶的空气阻力与传统桨几乎一样。权利要求1.一种仿生赛艇桨，其特征在于桨叶(1)及其力臂(7)连为一体，且通过活动轴(2)与桨杆(3)作活动连接，桨杆的端部设有桨柄(5)，活动轴(2)上设置有回力弹簧(6)，桨叶的力臂(7)通过附杆转轴(8)与附杆(9)相接，附杆上设有轴向转轴(13)，附杆(9)的另一端设有弹簧活塞(10)，且通过附杆转轴(12)与固定夹具(11)相接。2.根据权利要求1所述的仿生赛艇桨，其特征在于上述的附杆(9)平面与桨杆(3)平面呈平行状。3.根据权利要求1所述的仿生赛艇桨，其特征在于上述的桨杆(3)靠桨柄(5)的一端还设有一个桨环(4)。专利摘要一种仿生赛艇桨，主要克服传统赛艇桨使用中存在有做无用工的分力而影响效率的弊端。它的桨叶及其力臂连为一体，且通过活动轴与桨杆作活动连接，桨杆的端部设有桨柄，活动轴上设有回力弹簧，桨叶的力臂通过附杆转轴与附杆相连，附杆上设有轴向转轴，附杆的另一端设有弹簧活塞，且通过另一附杆转轴，与固定夹具相接。该仿生桨为模仿青蛙脚蹼的桨，使用中不存在无用功，使其效率大大提高。文档编号B63H16/073GK2540351SQ0222895公开日2003年3月19日 申请日期2002年4月5日 优先权日2002年4月5日专利技术者曾进炜 申请人:曾进炜本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种仿生赛艇桨，其特征在于：桨叶（１）及其力臂（７）连为一体，且通过活动轴（２）与桨杆（３）作活动连接，桨杆的端部设有桨柄（５），活动轴（２）上设置有回力弹簧（６），桨叶的力臂（７）通过附杆转轴（８）与附杆（９）相接，附杆上设有轴向转轴（１３），附杆（９）的另一端设有弹簧活塞（１０），且通过附杆转轴（１２）与固定夹具（１１）相接。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾进炜，
申请(专利权)人：曾进炜，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]
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