板材生产线自动出入库装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了板材生产线自动出入库装置，包括沿板材传送方向设置的板材输出区、入库导轨、库位区、出库导轨和板材输入区；其中，板材输出区和板材输入区分别设有辊道输送机；库位区内设有若干辊道输送机，排列成至少一排；两台输送小车分别置于入库导轨和出库导轨上，每台输送小车分别设有行驶电机和旋转编码器，以及一台或两台辊道输送机；各辊道输送机上分别设有辊筒电机，输出端设有用于板材到位检测的光电传感器；还包括主控制器，分别与辊筒电机、光电传感器、行驶电机和旋转编码器电连接。本实用新型专利技术设计合理，能够实现生产线上不同设备间板材的自动搬运，释放了人力，提高了工作效率和准确率，以及生产安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及板材生产线自动出入库装置，属于生产车间自动化控制

技术介绍
板材加工过程中，主要包括开料、封边、打孔等工序，每道工序可由一种加工设备完成，目前先进的加工设备可以根据设定的程序自动实现不同尺寸型号的板材的切割、封边等，生产线的产能主要受限于不同加工设备之间板材的搬运装置。传统的生产线上一般由工人人工或驾驶搬运车将板材从上游加工设备的末端搬运至下游加工设备的始端，这不仅生产效率较低还存在占用空间大、易出错、不安全等不足，随着批量生产任务的不断增加，生产车间中，单纯依靠增加设备、扩大资源方式来提高产能已经难以满足新的需求。因此如何设计出一种用于板材生产线的自动出入库装置，衔接不同工序的加工设备，以形成一套高效的板材自动化生产线实现传统加工的智能化改造，已成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
专利技术目的：针对现有技术的不足，本技术提供了板材生产线自动出入库装置，可设置于不同工序的加工设备之间，实现板材的自动搬运与缓存，以减轻人力工作、提高产能和生产安全性。技术方案：为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：板材生产线自动出入库装置，包括沿板材传送方向设置的板材输出区、入库导轨、库位区、出库导轨和板材输入区；其中，所述板材输出区内设有至少一台第一辊道输送机；库位区内设有若干第二辊道输送机，若干第二辊道输送机排列成至少一排；板材输入区内设有至少一台第三辊道输送机；两台输送小车分别置于入库导轨和出库导轨上，可沿导轨做直线往复运动；每台输送小车分别设有行驶电机和旋转编码器，以及一台或两台第四辊道输送机；所述第一、第二、第三、第四辊道输送机上分别设有辊筒电机，所述第一、第二、第三辊道输送机的输出端，以及第四辊道输送机的两端分别设有用于板材到位检测的光电传感器；所述装置还包括主控制器，所述主控制器分别与各辊道输送机上的辊筒电机和光电传感器，以及输送小车的行驶电机和旋转编码器电连接。作为优选，输送小车上的行驶电机、旋转编码器、辊筒电机和光电传感器通过无线方式与主控制器连接，以便小车行驶自由，运动时不受信号传输线的限制。作为优选，所述装置还包括接近传感器，所述接近传感器与主控制器电连接，分布在输送小车在导轨上可行驶范围的两端，用于判断输送小车是否在轨道正常区域运行。作为优选，所述装置还包括报警器，所述报警器与主控制器电连接，用于异常情况下进行声光报警。作为优选，所述输送小车两侧设有护栏，以防行驶过程中堆放的板材倒塌滑落。作为优选，所述主控制器为Soft PLC控制器，使用Soft PLC控制器更可靠、灵活并可反复配置，易扩展升级。工作原理：本技术的板材生产线自动出入库装置的工作过程主要包括如下步骤：（101）板材输出：第一辊道输送机接收主控制器发出的输出指令，将板材输送至输送机的末端；（102）入库小车行驶到板材输出区：入库小车接收主控制器发出的接货指令，驶向指定的第一辊道输送机，主控制器结合存储的各辊道输送机的位置信息和旋转编码器反馈的行驶信息，控制入库小车定位到目标位置处；（103）入库小车接收板材：第一辊道输送机和入库小车的第四辊道输送机接收主控制器的接料指令，将板材从第一辊道输送机上传送到入库小车上的第四辊道输送机上； （104）入库小车行驶到指定的库位：入库小车接收主控制器的入库指令，驶向目标库位，结合旋转编码器反馈，实现行驶定位。（105）板材入库：入库小车的第四辊道输送机和目标库位的第二辊道输送机接收主控制器的接料指令，将板材从第四辊道输送机上传送到目标库位上；当有多排由第二辊道输送机组成的库位时，在板材从第四辊道输送机上传送到目标库位上之后，若同一列的下一个库位上是空的，板材所在库位和同一列的下一个库位的第二辊道输送机接收主控制器的移库指令，将板材从当前库位传送至同一列的下一个库位；（106）出库小车行驶到指定的库位：出库小车接收主控制器的出库指令，自动行驶到目标库位； （107）板材出库：目标库位的第二辊道输送机和出库小车的第四辊筒输送机接收主控制器发出的接料指令，将板材从目标库位输送到出库小车上的第四辊道输送机上；当有多排由第二辊道输送机组成的库位时，在板材从目标库位输送到出库小车上的第四辊道输送机上之后，若同一列的前一个库位上有板材，板材所在库位和同一列的下一个库位的第二辊道输送机接收主控制器的移库指令，将板材从当前库位传送至同一列的下一个库位；（108）出库小车行驶到板材输入区：出库小车接收主控制器的输入指令，自动行驶到指定的板材输入区的第三辊道输送机的位置处；（109）板材输入下游加工设备：出库小车的第四辊道输送机和板材输入区的第三辊道输送机接收主控制器的接料指令，将板材从出库小车的第四辊道输送机输送到指定的第三辊道输送机上。有益效果：与现有技术相比，本技术具有如下优点：1、本技术设计合理，将多个辊道输送机进行组合，结合自动控制技术，实现了板材的缓存和输送，能够快速地将上游加工设备输出板材的进行自动搬运和入库缓存并根据调度自动将板材输送到下游加工设备，释放了人力，提高了工作效率和准确率。2、通过高精度旋转编码器实现输送小车的定位，控制过程简单易实现，并且运行控制准确。3、输出区、导轨、库位区和输入区设计布局合理、结构紧凑、占用空间小。4、通过设置光电传感器、接近传感器、报警器等，实现安全控制，车间生产安全系数得到提高。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图。图2为本技术实施例1的网络连接示意图。图3为本技术实施例2的结构示意图。图1和图3中，1：第一辊道输送机，2：入库小车，3：入库导轨，4：第二辊道输送机，5：出库小车，6：出库导轨，7：第三辊道输送机，8：第四辊道输送机，9：行驶电机，10：旋转编码器，11：辊筒电机，12：光电传感器，13：接近传感器。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐明本技术，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互任意组合。应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。实施例1：如图1所示，本技术实施例公开的用于板材生产线的自动出入库装置，其设置于两道工序的加工设备之间，沿板材加工传送方向依次包括：板材输出区、第一输送小车（即入库小车2）、库位区、第二输送小车（即出库小车5）和板材输入区，以及用于对设备进行控制的主控制器。板材输出区设有一台第一辊道输送机1，第一辊道输送机1位于上游加工设备的末端（如与开料锯接货设备对接），用于存放和输送上游加工设备输出的码垛好的板材。库位区内并排设置若干个第二辊道输送机4，每个辊道输送机表示一个库位，用于存放和输送板材。板材输入区设有一台第三辊道输送机7，第三辊道输送机7位于下游加工设备的始端，用于向下游加工设备输送板材。入库小车2置于入库导轨3上，可沿导轨做直线往复运动，用于从板材输出区的第一辊道本文档来自技高网...

【技术保护点】
板材生产线自动出入库装置，其特征在于，包括沿板材传送方向设置的板材输出区、入库导轨、库位区、出库导轨和板材输入区；其中，所述板材输出区内设有至少一台第一辊道输送机；库位区内设有若干第二辊道输送机，若干第二辊道输送机排列成至少一排；板材输入区内设有至少一台第三辊道输送机；两台输送小车分别置于入库导轨和出库导轨上，可沿导轨做直线往复运动；每台输送小车分别设有行驶电机和旋转编码器，以及一台或两台第四辊道输送机；所述第一、第二、第三、第四辊道输送机上分别设有辊筒电机，所述第一、第二、第三辊道输送机的输出端，以及第四辊道输送机的两端分别设有用于板材到位检测的光电传感器；所述装置还包括主控制器，所述主控制器分别与各辊道输送机上的辊筒电机和光电传感器，以及输送小车的行驶电机和旋转编码器电连接。

【技术特征摘要】
1.板材生产线自动出入库装置，其特征在于，包括沿板材传送方向设置的板材输出区、入库导轨、库位区、出库导轨和板材输入区；其中，所述板材输出区内设有至少一台第一辊道输送机；库位区内设有若干第二辊道输送机，若干第二辊道输送机排列成至少一排；板材输入区内设有至少一台第三辊道输送机；两台输送小车分别置于入库导轨和出库导轨上，可沿导轨做直线往复运动；
每台输送小车分别设有行驶电机和旋转编码器，以及一台或两台第四辊道输送机；所述第一、第二、第三、第四辊道输送机上分别设有辊筒电机，所述第一、第二、第三辊道输送机的输出端，以及第四辊道输送机的两端分别设有用于板材到位检测的光电传感器；
所述装置还包括主控制器，所述主控制器分别与各辊道输送机上的辊筒电机和光电传感器，以及输送小车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪春俊，
申请(专利权)人：南京我乐家居制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32