本实用新型专利技术公开了一种灭茬机，包括机架（1）、行走轮（2）、灭茬刀（3）、导正轮（4）、扶手（5），还包括设置于所述机架（1）上方的联动导正机构（6），其包括通过第一横杆（611）相互铰接的第一导正机构（61）和第二导正机构（62），其中，所述第一横杆（611）与灭茬刀（3）固定连接，所述第一导正机构（61）与所述扶手（5）铰接，所述第二导正机构（62）通过导正臂（41）与所述导正轮（4）固定连接。该结构的灭茬机，避免了丘陵、坡地和山区等小块地的耕作多以畜力和人工为主，劳动强度大的问题，而且还大大提高了生产效率，具有体积小，结构简单，操作方便，效率高等优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械领域，特别提供了一种灭茬机。
技术介绍
目前在北方大垄灭茬作业中，平原专区大块平地已广泛采用机械耕作，而在丘陵、坡地和山区小块地进行耕作时，由于重力的作用，灭茬的机械设备会产生一个指向坡下的分力使灭茬刀盘始终向坡下侧滑，此外，此类灭茬机械的体积较大，因此，不适合丘陵、坡地和山区小块地的耕作，此类地形的耕作多以畜力和人工为主，劳动强度大，而且生产效率低。因此，如何对现有的灭茬机进行结构改进，使其能够适用于丘陵、山区等小块地和坡地的耕作，成为人们亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于此，本技术的目的在于提供一种灭茬机，以至少解决目前丘陵、山区小块地和坡地的耕作多以畜力和人工为主，劳动强度大，而且生产效率低等问题。 本技术提供的技术方案为：一种灭茬机，其特征在于，包括机架1、行走轮2、灭茬刀3、导正轮4、扶手5，其中，所述导正轮4、灭茬刀3和行走轮2从前到后依次连接于所述机架1的下方，所述扶手6铰接于所述机架1的后端，且所述机架1上设置有动力装置11以及通过离合器12与所述动力装置11连接的变速箱13，所述行走轮2通过第一链条与所述变速箱13的第一输出轴传动连接，所述灭茬刀3通过第二链条与所述变速箱13的第二输出轴传动连接；还包括设置于所述机架1上方的联动导正机构6，其包括通过第一横杆611相互铰接的第一导正机构61和第二导正机构62，其中，所述第一横杆611与灭茬刀3固定连接，所述第一导正机构61与所述扶手5铰接，所述第二导正机构62通过导正臂41与所述导正轮4固定连接。进一步优选，所述第一导正机构61包括第一横杆611，以及平行布置的第一拉杆612和第二拉杆613，其中，所述第一拉杆612和第二拉杆613的一端分别与所述扶手5铰接，另一端分别与所述第一横杆612的两端铰接；所述第二导正机构62包括第二横杆621，以及平行布置的第三拉杆622和第四拉杆623，其中，所述第二横杆621的中部与所述导正臂41固定连接，所述导正臂41的下端与所述导正轮4固定连接，所述第三拉杆622和第四拉杆623的一端分别与所述第二横杆621的两端铰接，另一端分别与所述第一横杆611的两端铰接。进一步优选，所述第一横杆611上固定连接有拨叉，所述灭茬刀3通过固定拨杆与所述拨叉连接。 进一步优选，所述导正轮4由两个半球形轮42通过连杆43相向固定连接构成。 进一步优选，所述连杆43与所述两个半球形轮42的球心连线重合。进一步优选，所述机架1的前端固定连接有活动套装于所述导正臂41上的套筒71，所述套筒71壁上径向开设有若干对相互对称的第一定位孔，所述导正臂41上径向开设有若干对相互对称的第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔内匹配连接有定位销7。进一步优选，所述定位销7为弹性定位销。进一步优选，所述动力装置11为柴油机。本技术提供的灭茬机，在传统灭茬机的机架上增设了联动导正机构，其包括通过第一横杆相互铰接的第一导正机构和第二导正机构，且第一横杆与灭茬刀固定连接，第一导正机构与扶手铰接，第二导正机构通过导正臂与所述导正轮固定连接，而扶手铰接在机架的一端，当灭茬机在坡地和山区等地进行灭茬作业时，由于重力作用而使灭茬刀向坡下侧滑时，手握扶手给其一个与灭茬机侧滑方向相反的力，该力经过第一导正机构传递给第一横杆，使第一横杆带动与其固定连接的灭茬刀倾斜换向来平衡灭茬机的下滑力，所述力再由第一横杆传递到第二导正机构，再由第二导正机构传递给与第二导正机构通过导正臂固定连接的导正轮上，使导正轮实现换向，而继续进行灭茬工作，使其适用于丘陵、坡地和山区等地的耕作；此外，该结构的灭茬机体型较小，更适用于小块地的灭茬作业，该结构的灭茬机避免了丘陵、坡地和山区等小块地的耕作多以畜力和人工为主，劳动强度大的问题，而且还大大提高了生产效率。本技术提供的灭茬机，具有体积小，结构简单，操作方便，效率高等优点。附图说明下面结合附图及实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1为灭茬机的结构示意图；图2为联动导正机构的结构示意图；图3为机动犁的结构示意图；图4为导正轮的结构示意图。具体实施方式下面以具体的实施方案对本技术进行进一步解释，但是并不用于限制本技术的保护范围。如图1至4所示为一种灭茬机，包括机架1、行走轮2、灭茬刀3、导正轮4、扶手5，其中，导正轮4、灭茬刀3和行走轮2从前到后依次连接于在机架1的下方，扶手6铰接在机架1的后端，且机架1上设置有动力装置11以及通过离合器12与动力装置11连接的变速箱13，行走轮2通过第一链条（图中为标出）与变速箱13的第一输出轴传动连接，其中，行走轮2优选为橡胶轮，以方面进行灭茬作业，以及在非作业情况下可实现长距离的移动和作业转移，灭茬刀3通过第二链条（图中为标出）与变速箱13的第二输出轴传动连接，还包括设置在机架1上方的联动导正机构6，其包括通过第一横杆611相互铰接的第一导正机构61和第二导正机构62，其中，第一导正机构61与扶手5铰接，第二导正机构62通过导正臂41与导正轮41固定连接。其中，联动导正机构6的结构如图2所示，第一导正机构61包括第一横杆611，以及平行布置的第一拉杆612和第二拉杆613，其中，第一拉杆612和第二拉杆613的一端分别与扶手5铰接，另一端分别与第一横杆612的两端铰接；第二导正机构62包括第二横杆621，以及平行布置的第三拉杆622和第四拉杆623，其中，第二横杆621的中部与导正臂41固定连接，导正臂41的下端与导正轮4固定连接，第三拉杆622和第四拉杆623的一端分别与第二横杆621的两端铰接，另一端分别与第一横杆611的两端铰接。当灭茬机在丘陵、坡地和山区等小块地进行灭茬作业，由于重力而产生侧滑时，给与机架1铰接的扶手5一个与侧滑方向相反的力，该力传递到第一导正机构61后，第一横杆611、第一拉杆612、第二拉杆613和扶手5由原来的长方形变成平行四边形，带动第一横杆621上的拨叉拨动固定在灭茬刀3上的固定拨杆，灭茬刀3可以倾斜，当第二导向机构62在第一横杆611的带动下，也由原来的长方形变成平行四边形时，其第二横杆621带动通过导正臂41与其固定连接的导正轮4实现转向，是灭茬机能够继续顺利的进行作业，使其适用于丘陵、坡地和山区等小块地的灭茬作业。如图3所示，该结构的灭茬机，还可以作为机动犁在丘陵、坡地和山区等小块地进行起垄作业，其将灭茬刀和行走轮均设计为可拆卸的模块，当进行起垄作业时，将灭茬刀卸下，更换为犁铧8，并通过连接螺丝进行连接，同时，将橡胶轮卸下，更换为履带行走机构9，驱动犁铧进行起垄作业。为了使灭茬机在丘陵、坡地和山区等小块地上的灭茬作业更加稳定可靠，作为技术方案的改进，如图4所示，将导正轮4的结构设计为由两个半球形轮42通过连杆43相向固定连接而成，其中，所述连杆43的位置优选为与两个半球形轮42的球心连线重合。该结构的导正轮4，加大了与原垄的接触本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种灭茬机，其特征在于，包括机架（1）、行走轮（2）、灭茬刀（3）、导正轮（4）、扶手（5），其中，所述导正轮（4）、灭茬刀（3）和行走轮（2）从前到后依次连接于所述机架（1）的下方，所述扶手（5）铰接于所述机架（1）的后端，且所述机架（1）上设置有动力装置（11）以及通过离合器（12）与所述动力装置（11）连接的变速箱（13），所述行走轮（2）通过第一链条与所述变速箱（13）的第一输出轴传动连接，所述灭茬刀（3）通过第二链条与所述变速箱（13）的第二输出轴传动连接；还包括设置于所述机架（1）上方的联动导正机构（6），其包括通过第一横杆（611）铰接的第一导正机构（61）和第二导正机构（62），其中，所述第一横杆（611）与灭茬刀（3）固定连接，所述第一导正机构（61）与所述扶手（5）铰接，所述第二导正机构（62）通过导正臂（41）与所述导正轮（4）固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种灭茬机，其特征在于，包括机架（1）、行走轮（2）、灭茬刀（3）、导正轮（4）、扶手（5），其中，所述导正轮（4）、灭茬刀（3）和行走轮（2）从前到后依次连接于所述机架（1）的下方，所述扶手（5）铰接于所述机架（1）的后端，且所述机架（1）上设置有动力装置（11）以及通过离合器（12）与所述动力装置（11）连接的变速箱（13），所述行走轮（2）通过第一链条与所述变速箱（13）的第一输出轴传动连接，所述灭茬刀（3）通过第二链条与所述变速箱（13）的第二输出轴传动连接；
还包括设置于所述机架（1）上方的联动导正机构（6），其包括通过第一横杆（611）铰接的第一导正机构（61）和第二导正机构（62），其中，所述第一横杆（611）与灭茬刀（3）固定连接，所述第一导正机构（61）与所述扶手（5）铰接，所述第二导正机构（62）通过导正臂（41）与所述导正轮（4）固定连接。
2.按照权利要求1所述的灭茬机，其特征在于：
所述第一导正机构（61）包括平行布置的第一拉杆（612）和第二拉杆（613），其中，所述第一拉杆（612）和第二拉杆（613）的一端分别与所述扶手（5）铰接，另一端分别与所述第一横杆（612）的两端铰接；
所述第二导正机构（62）包括第二横杆（621），以及平行布置的第三拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙学春，
申请(专利权)人：孙学春，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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