一种手持式三维扫描系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种手持式三维扫描系统，包括壳体、主控板、电池组以及电源管理模块，壳体侧壁上开设有充电接口和数据接口，电池组与电源管理模块相互电连接，电源管理模块与充电接口相互电连接，充电接口外接有用于对电池组进行充电的适配器，壳体前表面上安装有触摸显示屏，壳体后表面上设有摄像头和用于补光的柔光光源，摄像头和柔光光源、触摸显示屏以及电源管理模块分别与主控板相互电连接。所述的一种手持式三维扫描系统，能够同时采集被扫描对象深度及色彩信息，实时调整扫描操作，保证扫描效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及三维扫描领域，尤其是一种手持式三维扫描系统。
技术介绍
现有手持式三维扫描系统，多通过手持式三维扫描终端，由线缆连接至计算机实现控制及扫描，造成操作人员不能够直接观察扫描效果，以便于实时调整操作，影响扫描结果。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种手持式三维扫描系统，能够对扫描数据进行实时处理，实时成像，操作人员能够实时观察扫描结果，以便于实时调整扫描操作。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手持式三维扫描系统，包括壳体、安装在壳体内的用于实时采集处理扫描数据的主控板、用于提供整套系统电源的电池组以及电源管理模块，所述的壳体侧壁上开设有充电接口和数据接口，所述的电池组与电源管理模块相互电连接，电源管理模块与充电接口相互电连接，充电接口外接有用于对电池组进行充电的适配器，所述的壳体前表面上安装有触摸显示屏，壳体后表面上设有摄像头和用于补光的柔光光源，摄像头、柔光光源、触摸显示屏以及电源管理模块分别与主控板相互电连接，主控板与数据接口相互电连接，配备高性能独立显卡的主控板中显卡一般是指GTX840M，GTX850M，GTX860M，GTX870M甚至更好性能的显卡。所述的摄像头为RGB-D摄像头，包括微软公司的kinect 1.0，华硕公司的Xtion Pro Live，Primesense公司的Carmine 1.08与Carmine1.09，乐视公司的Letv体感传感器。所述的壳体包括前盖板和后背板，前盖板的底端与后背板的底端相互翻转连接。所述的前盖板的两侧前表面上均设有用于手扶的防滑纹。本技术的有益效果是：所述的一种手持式三维扫描系统，系统采用RGB-D摄像头，能够同时采集被扫描对象深度及色彩信息，主控板能够对扫描数据实时处理重构，操作人员能够实时观察扫描结果，实时调整扫描操作，保证扫描效果。触摸显示屏能够保证扫描操作人员，实时操作扫描软件，无需其他人员配合操作传统手持扫描配套的计算机，系统采用的RGB-D摄像头无可见光光源，不会引起被扫描对象，尤其是人眼的不适，也不会对被扫描对象的色彩造成干扰，白光光源保证被扫描对象受光均匀，提高三维扫描结果的成像精度，更大限度保存原始信息。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术所述的一种手持式三维扫描系统的整体结构示意图；图2是本技术所述的一种手持式三维扫描系统的展开后的结构示意图；图3是本技术所述的一种手持式三维扫描系统的方框结构示意图。附图中标记分述如下：1、壳体，11、前盖板，12、后背板，13、防滑纹，2、主控板，3、电池组，4、电源管理模块，5、触摸显示屏，6、摄像头，7、柔光光源。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1和图2所示的一种手持式三维扫描系统，包括壳体1，壳体1包括前盖板11和后背板12，前盖板11的底端与后背板12的底端相翻转连接，前盖板11的两侧前表面上均设有用于手扶的防滑纹13，在壳体1内安装有用于实时采集处理扫描数据的主控板2和用于提供整套系统电源的电池组3以及电源管理模块4，在壳体1侧壁上开设有充电接口和数据接口，电池组3与电源管理模块4相互电连接，电源管理模块4与充电接口相互电连接，充电接口外接有用于对电池组进行充电的适配器，在壳体1前表面上安装有触摸显示屏5，在壳体1后表面上设有摄像头6和用于补光的柔光光源7，摄像头6为RGB-D摄像头，摄像头6、柔光光源7和触摸显示屏5以及电源管理模块4分别与主控板2相互电连接，主控板2与数据接口相互电连接。如图3所示的一种手持式三维扫描系统，摄像头6将采集数据传输给主控板2，同时通过触摸显示屏5显示出来，整个主控板2的电源通过电池组3提供。本技术的一种手持式三维扫描系统，壳体小巧，能够进行手持在壳体1两侧部上进行操作，摄像头6，主控板2，电源管理模块4集成一体，能够实时独立工作，无需其他连接线，及其他操作人员配合操作计算机，能够实时观察扫描结果，实时调整扫描操作，柔光光源7保证被扫描对象受光均匀乃至扫描结果精度。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持式三维扫描系统，其特征是：包括壳体(1)、安装在壳体(1)内的用于实时采集处理扫描数据的主控板(2)、用于提供整套系统电源的电池组(3)以及电源管理模块(4)，所述的壳体(1)侧壁上开设有充电接口和数据接口，所述的电池组(3)与电源管理模块(4)相互电连接，电源管理模块(4)与充电接口相互电连接，充电接口外接有用于对电池组进行充电的适配器，所述的壳体(1)前表面上安装有触摸显示屏(5)，壳体(1)后表面上设有摄像头(6)和用于补光的柔光光源(7)，摄像头(6)、柔光光源(7)、触摸显示屏(5)以及电源管理模块(4)分别与主控板(2)相互电连接，主控板(2)与数据接口相互电连接。

【技术特征摘要】
1.一种手持式三维扫描系统，其特征是：包括壳体(1)、安装在壳体(1)
内的用于实时采集处理扫描数据的主控板(2)、用于提供整套系统电源的电池
组(3)以及电源管理模块(4)，所述的壳体(1)侧壁上开设有充电接口和数
据接口，所述的电池组(3)与电源管理模块(4)相互电连接，电源管理模块
(4)与充电接口相互电连接，充电接口外接有用于对电池组进行充电的适配器，
所述的壳体(1)前表面上安装有触摸显示屏(5)，壳体(1)后表面上设有摄
像头(6)和用于补光的柔光光源(7)，摄像头(6)、柔光光源(7)、触摸显示

【专利技术属性】
技术研发人员：马天伟，周晓辉，
申请(专利权)人：西安算筹信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61