一种三维信息采集单元制造技术

本实用新型专利技术提出一种三维信息采集单元，该装置包括三维扫描摄像头、电动升降机构、电动旋转机构、驱动模块以及控制模块，可以实现三维扫描摄像头在竖直方向的移动和在竖直平面内的摆动。该装置将三维信息采集和重建装置的关键功能部件模块化、集成化，实现了三维扫描摄像头方便、快捷、安全地安装固定，以及拍摄位置和角度的精确调节，可根据目标对象的大小和几何形状确定三维信息采集单元的安装数量，扩大了适用范围，减少了重建模型的孔洞。

A three dimensional information acquisition unit

The utility model provides a three-dimensional information acquisition unit, the device includes a three-dimensional scanning camera, electric lifting mechanism, rotating mechanism, electric drive module and control module can realize mobile three-dimensional scanning camera in the vertical direction and in the vertical plane. The device will be key components of module, 3D information acquisition and reconstruction device integration, to achieve a three-dimensional scan camera is convenient, fast and safely fixed installation, accurate adjustment and shooting position and angle, the number of installation according to the size of the target object and determine the geometry of 3D information acquisition unit, expanded the scope of application that reduces the holes of the reconstruction model.

【技术实现步骤摘要】
一种三维信息采集单元
本技术涉及三维扫描与重建
，尤其涉及一种三维信息采集单元。
技术介绍
三维信息扫描过程中，为快速获取目标对象的三维信息，往往需要安装多个三维扫描摄像头(下文称为“摄像头”)，所安装的摄像头位置只能通过手动方式进行调节，不能精确定位，且安装固定后针对不同大小和几何形状的目标对象无法自由调节，安装过程复杂，装置的适用性差。而且，摄像头在直接安装过程中容易出现碰撞和损伤，直接影响了摄像头的扫描效果和使用寿命。此外，这种固定后的摄像头多为垂直目标对象进行扫描，不能进行拍摄角度的调节，导致重建的三维模型会产生较多的孔洞。
技术实现思路
本技术目的在于提供了一种三维信息采集单元，将三维信息采集和重建装置的关键功能部件模块化、集成化，可依据目标对象的特点方便、快捷、安全地安装调节，实现摄像头的准确定位，以及全面、快速地扫描和重建，拓宽适用范围。本技术提供了一种三维信息采集单元，包括壳体、摄像头、电动升降机构、驱动模块、控制模块以及导向装置；所述壳体内侧竖直方向设有由第一电机、丝杆和升降板组成的电动升降机构，第一电机的转动输出轴与丝杆的一端固定连接，丝杆上设有螺旋连接的升降板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维信息采集单元，包括壳体、三维扫描摄像头、电动升降机构、驱动模块、控制模块以及导向装置；所述壳体内侧竖直方向设有由第一电机、丝杆和升降板组成的电动升降机构，第一电机的转动输出轴与丝杆的一端固定连接，丝杆上设有螺旋连接的升降板，所述导向装置由两根平行设置于丝杆两侧的导向杆组成，每根导向杆上设有滑块，升降板与滑块固定连接；所述三维扫描摄像头固定于升降板上，丝杆转动带动三维扫描摄像头沿导向杆上下移动；三维扫描摄像头通过数据线或无线传输模块与重建单元相连接，将扫描数据实时传输进行三维重建；所述控制模块通过驱动模块与第一电机相互电连接，用于调节三维扫描摄像头在竖直方向的位置。

【技术特征摘要】
1.一种三维信息采集单元，包括壳体、三维扫描摄像头、电动升降机构、驱动模块、控制模块以及导向装置；所述壳体内侧竖直方向设有由第一电机、丝杆和升降板组成的电动升降机构，第一电机的转动输出轴与丝杆的一端固定连接，丝杆上设有螺旋连接的升降板，所述导向装置由两根平行设置于丝杆两侧的导向杆组成，每根导向杆上设有滑块，升降板与滑块固定连接；所述三维扫描摄像头固定于升降板上，丝杆转动带动三维扫描摄像头沿导向杆上下移动；三维扫描摄像头通过数据线或无线传输模块与重建单元相连接，将扫描数据实时传输进行三维重建；所述控制模块通过驱动模块与第一电机相互电连接，用于调节三维扫描摄像头在竖直方向的位置。2.根据权利要求1所述的三维信息采集单元，其特征在于：所述三维信息采集单元还包括由驱动模块驱动的固定于升降板上的第二电机和三维扫描摄像头固定杆组成的电动旋转机构；所述升降板由底座和支撑板组成，整体呈“T”型结构，底座一端安装于丝杆和导向杆的滑块上，另一端平行设...

【专利技术属性】
技术研发人员：马天伟，周晓辉，
申请(专利权)人：西安算筹信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61