累积式托板输送机制造技术

在具有上水平输送滑道（1A）和下水平返回滑道（1B）的累积式托板输送机（1）中，托板通过被环形链条（2）牵引的托板承载构件（P1）所承载。每一个托板承载构件（P1）具有至少一个链轮（3），所述链轮在不转动的情况下沿着输送机的水平滑道接合链条以用于将相应的托板承载构件（P1）与链条牵引在一起。在托板承载构件沿着输送机（1）的水平滑道在适当位置停止的情况下，上述由托板承载构件（P1）承载的链轮开始转动，从而能够使链条相对于托板承载构件（P1）运动。在链条的弯曲伸展部中，在输送机的每一个端部处，托板承载构件（P1）的运动是由接合指状部（F）引起的，所述接合指状部仅在链条的所述伸展部中接合链条并与所述链条连接。接合指状部（F）通过弹簧装置（7）被偏靠所述链条，使得在托板承载构件（P1）在沿着链条的弯曲伸展部的适当位置停止时，链条可以继续运动，从而导致接合指状部（F）的具有多次连续跳跃的运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】累积式托板输送机
本专利技术涉及具有上部输送滑道（run）及下部返回滑道的累积式托板输送机（accumulationpalletconveyor）。具体地，本专利技术的主题是一种用于使多个托板沿着环形路径再循环的输送机，其包括被相互平行且位于彼此上方的两个水平滑道，所述滑道通过位于所述输送机的相对端部处的两个弯曲部分相互连接。更具体地，本专利技术的主题是一种上述类型的输送机，其包括：-支撑结构；-环形链条，其被接合在链轮上，所述链轮绕着两条相互平行的水平轴线被可旋转地安装在所述输送机的支撑结构的两个相对端部处；-马达装置，其用于控制所述环形链条的运动；-多个托板承载构件，其沿着所述环形路径被引导在所述支撑结构上；以及-多个托板，所述多个托板的每个都由相应的托板承载构件承载并被预先布置用于沿着所述输送机的上水平滑道输送一个或多个部件，-其中，每个托板承载构件都包括至少一个链轮，所述链轮使用摩擦联接器的介入被可旋转地安装在所述托板承载构件上，通过这样方式，所述链轮被设计为在不转动的情况下沿着所述输送机的所述水平滑道接合在所述链条上，以迫使所述托板承载构件跟随所述链条的所述运动，同时所述链轮被设计为当所述托板承载构件沿着所述路径停止时绕着其轴线转动，以使得所述链条能够相对于所述托板承载构件继续运动，以及-其中，每个托板承载构件在所述输送机的所述端部处的上升和下降由接合指状部在所述链条上的接合所引起，所述接合指状部从所述托板承载构件的主体突出，所述指状部适于接合所述链条并适于在所述输送机的所述两个端部处的弯曲部分中与所述链条进行联接。
技术介绍
例如，在文献DE19528922C2中描述了以上类型的输送机。在这一已知的方案中，设置在每个托板承载构件上的接合指状部刚性连接到所述构件的结构上。由US-A-6070534中已知一种托板输送机，其中托板不再循环，并且其中托板通过由每个托板支撑构件承载的一个或两个弹性偏置指状部被迫沿着输送机上滑道跟随输送机链条。专利技术目的本专利技术的目的是提供一种上述类型的输送机，所述输送机将在操作方面更加有效且更加安全，并且同时将提供简单、可靠且成本低的结构。具体地，本专利技术的目的是使得输送机对于操作者（特别涉及操作者可能会非故意地干涉输送机上的托板的情况）和对于输送机本身（在某种意义上是指在操作过程中在操作者或机器人或其它外物非故意地干涉托板的情况下，不存在输送机损害的风险）两者都是安全的。
技术实现思路
为了实现这个目的，本专利技术的主题是一种具有所有在本说明书开始的地方提及的特性的输送机，并且此外所述输送机的特征在于每个托板承载构件的所述接合指状部相对于相应的所述托板承载构件的所述结构沿着其轴线可滑动地被安装，并且通过设置在所述接合指状部和所述托板承载构件的所述结构之间的弹簧装置偏靠所述链条，这样使得如果托板承载构件由于与操作者或任何其它外物的非故意干涉而被堵塞在所述输送机的所述端部中的一个处的所述链条的弯曲部分中的位置时，所述链条能够相对于所述托板承载构件继续自由运动，从而导致所述接合指状部在所述链条上的具有多次连续跳跃的运动。由于上述特性，即使在由于任何原因托板承载构件在输送机的端部中的一个处的运动可能卡住的情况下，当托板承载构件从下滑道上升到上滑道或从上滑道下降到下滑道时，使用简单及低成本的装置，存在获得确保输送机安全操作的可能性。附图说明本专利技术的进一步特性和优点将参照附图由所赋予的描述显现出来，其中所述附图仅通过非限制示例给出，并且在附图中：-图1是根据本专利技术的输送机的优选实施例的透视图；-图2是图1细节的放大比例的透视图；-图3是输送机的端视图，且为了清晰起见去除一些部件；-图4是输送机的托板承载构件的透视图；-图5和图6是显示输送机的托板承载托架的上升运动的两个步骤的侧视图；-图7是类似于图5和6的显示托板承载托架被阻挡在输送机一个端部处的位置的侧视图；以及-图8和图9是根据本专利技术的以车载的方式预先布置的输送机的托板承载构件的接合指状部的剖视图和示意性透视图。具体实施方式参照图1，数字1整体上表示用于沿着环形路径再循环多个托板的累积式托板输送机，所述累积式托板输送机包括用于输送通过托板运送的部件的上水平滑道1A、用于托板的返回的下滑道1B、已经到达水平输送滑道的端部的托板朝下返回滑道下降所在的端部1C、以及到达下返回滑道1B的端部的托板朝着上滑道上升所在的相对端部1D，其中其装载有要被输送到输送机的相对端部的一个或多个部件。以上指定类型的输送机通常用在工厂中，例如用于将部件从部件被装载在输送机上的工作站运送到到所述部件从所述输送机被卸载的工作站。装载和卸载的操作可以通过操作者手动或通过工业机器人自动实施。仅附图的图1以示例的方式显示了安装在相应的托板承载构件P1上的托板P。为了更加清楚地进行说明，其它托板P已经被移除以便于显示托板承载构件P1和所述托板承载构件P1沿输送机1被引导的方式。输送机1包括固定支撑结构S，所述固定支撑结构S包括多个柱状构件S1和横向构件S2，且所述柱状构件S1和横向构件S2进而支撑输送机的固定结构S3。结构S3限定用于为托架形式的多个托板承载构件P1的导向轨道C1、C2（图3），因此所述托板承载构件在下文中称为“托板承载托架”。托板承载托架P1沿着环形路径被引导，所述环形路径包括置于彼此之上的两个水平滑道1A、1B和在输送机的端部处的两个弯曲部分1C、1D。参照图3，每个托板承载托架P1设置有分别接合上述轨道（track）C1、C2的轮子R1、R2。此外，参照图4，每个托板承载托架P1设置有两对轮子R1和两对轮子R2。根据在下文中所要说明的内容（还参见图2），托架的结构的相对端部还承载两对间隔销D，所述间隔销被设计成当托板承载托架P1沿着输送机的路径在被堵塞的托架后面聚集时使所述托板承载托架P1彼此保持一距离。托板承载托架P1沿着输送机的运动由链条2控制（图3），所述链条2在所示的示例的情况中是由三个平行连杆构成的链条，其中所述三个平行连杆包括中央连杆2A和侧部连杆2B。链条2接合在链轮W上（参见图5），其中所述链轮W的轴W1绕着两个水平轴线W2被可旋转地安装在输送机的端部处（图1和图3）。设置在输送机的一端处的链轮是驱动链轮，所述驱动链轮经由减速器组件R由电马达M旋转驱动（图1和2）。图3显示了轴W1，其中用于接合链条2的链轮借助于所述轴W1被可旋转地安装在输送机的一端处。再次参考图3和4，两个链轮3被可旋转地安装在托板承载托架P1的结构上。每个链轮3被可旋转地安装在其轴线3a上，且插有能够使各个链轮3仅在给定的旋转力矩之上自由旋转的摩擦联接器4。由于所述布置，每个链轮3在不转动的情况下在输送机的水平伸展部1A、1B中接合链条2，从而用作迫使相应的托板承载托架P1跟随链条的运动的简单接合构件。在托板承载托架P1沿着水平伸展部1A或1B停止在一位置的情况下，链条2可以相对于托板承载托架P1继续运动直至所述链条2仅使链轮3旋转，且无需操作以沿着托板承载托架P1进行牵引。固定在构成每个托板承载托架P1的主要结构的板的开口内的第二接合构件设置在输送机的的端部处，在所述端部处，每个托架P1被保持处于上升或下降运动（图4）。参照图8和9，上述每个托板承载托架P1所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使多个托板（P）沿着环形路径再循环的累积式托板输送机，包括被布置成相互平行且位于彼此上方的两个水平滑道（1A、1B），所述滑道通过位于所述输送机（1）的相对端部处的两个弯曲部分（1C、1D）相互连接，所述输送机包括：　‑支撑结构（S）；　‑环形链条（2），其被接合在链轮上，所述链轮绕着两条相互平行的水平轴线（W2）被可旋转地安装在所述支撑结构（S）的两个相对端部处；　‑马达装置（M，R），其用于控制所述环形链条（2）的运动；　‑多个托板承载构件（P1），其沿着所述环形路径被引导在所述支撑结构（S）上；以及　‑多个托板（P），所述多个托板（P）的每个都由相应的托板承载构件（P1）承载并适于沿着所述输送机（1）的所述上水平滑道输送一个或多个部件，　‑其中，每个托板承载构件（P1）都包括至少一个链轮（3），所述链轮（3）使用摩擦联接器（4）的介入被可旋转地安装在所述托板承载构件（P1）上，使得所述链轮（3）适于在不转动的情况下沿着所述输送机（1）的所述水平滑道（1A、1B）接合在所述链条（2）上，以迫使所述托板承载构件（P1）跟随所述链条（2）的所述运动，同时所述链轮（3）适于当所述托板承载构件（P1）沿着所述路径停止时绕着其轴线（3a）转动，以使得所述链条（2）能够相对于所述托板承载构件（P1）继续运动，并且　‑其中，每个托板承载构件（P1）在所述输送机（1）的所述端部处的上升和下降由接合指状部（F）在所述链条（2）上的接合所引起，所述接合指状部（F）从所述托板承载构件（P1）的主体突出，所述指状部适于接合所述链条（2）并适于在所述输送机（1）的所述两个端部处的弯曲部分（1C、1D）中与所述链条（2）进行联接，　所述输送机的特征在于，每个托板承载构件（P1）的所述接合指状部（F）相对于相应的所述托板承载构件（P1）的所述结构沿着其轴线（8）被可滑动地安装，并且通过设置在所述接合指状部（F）和所述托板承载构件（P1）的所述结构之间的弹簧装置（7）偏靠所述链条（2），这样使得如果托板承载构件（P1）由于与操作者或任何其它外物的非故意干涉而被堵塞在所述输送机（1）的所述端部中的一个处的所述链条的弯曲部分中的位置时，所述链条（2）能够相对于所述托板承载构件（P1）继续自由运动，从而导致所述接合指状部（F）在所述链条（2）上的具有多次连续跳跃的运动。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.20 EP 12193357.61.一种用于使多个托板（P）沿着环形路径再循环的累积式托板输送机，包括被布置成相互平行且位于彼此上方的两个水平滑道（1A、1B），所述滑道通过位于所述输送机（1）的相对端部处的两个弯曲部分（1C、1D）相互连接，所述输送机包括：-支撑结构（S）；-环形链条（2），其被接合在链轮上，所述链轮绕着两条相互平行的水平轴线（W2）被可旋转地安装在所述支撑结构（S）的两个相对端部处；-马达装置（M，R），其用于控制所述环形链条（2）的运动；-多个托板承载构件（P1），其沿着所述环形路径被引导在所述支撑结构（S）上；以及-多个托板（P），所述多个托板（P）的每个都由相应的托板承载构件（P1）承载并适于沿着所述输送机（1）的所述上水平滑道输送一个或多个部件，-其中，每个托板承载构件（P1）都包括至少一个链轮（3），所述链轮（3）使用摩擦联接器（4）的介入被可旋转地安装在所述托板承载构件（P1）上，使得所述链轮（3）适于在不转动的情况下沿着所述输送机（1）的所述水平滑道（1A、1B）接合在所述链条（2）上，以迫使所述托板承载构件（P1）跟随所述链条（2）的所述运动，同时所述链轮（3）适于当所述托板承载构件（P1）沿着所述路径停止时绕着其轴线（3a）转动，以使得所述链条（2）能够相对于所述托板承载构件（P1）继续运动，并且-其中，每个托板承载构件（P1）在所述输送机（1）的所述端部处的上升和下降由接合指状部（F）在所述链条（2）上的接合所引起，所述接合指状部（F）从所述托板承载构件（P1）的主体突出，所述指状部适于接合所述链条（2）并适于在所述输送机（1）的所述两个端部处的弯曲部分（1C、1D）中与所述链条（2）进行联接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：G马格尼，G格罗梅，
申请(专利权)人：康茂股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT