一种基于链表排序的OS-CFAR多目标提取的实现方法技术

本发明专利技术公开了一种基于链表排序的OS-CFAR多目标提取的实现方法，属于交通雷达目标检测领域。雷达目标回波经相干检波后得到多普勒差频信号，然后对差频信号做FFT变换，得到信号的频谱。最后利用OS-CFAR在频域进行恒虚警检测，从而在杂波背景中检测出有效目标的谱线。本发明专利技术首先对频谱检测单元xi两边共2L个参考单元的数据以升序的方式插入链表；然后取链表的第m个单元数据乘以门限因子K作为判决门限；接着检测单元xi+1，首先销毁当前链表中的参考单元xi-L和xi+1，然后将新的参考单元xi和xi+L+1升序插入到链表中，直至遍历所有单元，生成检测门限。本发明专利技术相比传统的数组排序，无需挪动数据和重复排序，增强了OS-CFAR恒虚警的实时性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于交通雷达目标检测领域，具体涉及一种基于链表排序的OS-CFAR多目 标提取的实现方法。
技术介绍
智能交通系统是交通系统的发展方向，目前雷达检测是构建智慧城市的重要组成 部分。在交通雷达系统中，获得车辆目标的速度，距离，角度都是根据雷达接收到的回波信 号分析出来的。如果不能正确的从频域中检测出各个目标的谱峰，将直接导致该雷达漏警、 虚警等误判断操作。CFAR检测是一个提供自适应门限检测的信号处理算法，是用来提供相 对来说可以避免背景噪声、杂波和干扰变化影响的检测阀值，并且使自动检测在均匀背景 中具有恒定的检测概率。 有序统计OS-CFAR方法不依赖于干扰功率电平，对多目标检测有着良好的抗干扰 功率的能力，在多目标检测跟踪中被广泛使用。传统的基于数组排序OS-CFAR方法有着冗 余的操作过程，重复的排序和赋值操作消耗大量的系统CPU资源。为了解决上述技术问题， 我们采用基于链表排序结构的有序统计OS-CFAR检测方法，它的优势在于链表结构的高效 重排数据能力，降低了排序过程中数组间频繁的赋值操作，减少目标检测的运算时间，进而 满足了交通雷达系统处理实时性要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于链表排序的OS‑CFAR多目标提取的实现方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤1：对频谱检测单元xi左右两边2L个参考单元的数据{xi‑L，…，xi‑1，xi+1…，xi+L}以升序的方式插入一个链表，得到一个升序链表步骤2：取升序链表的第m个单元数据作为杂波功率电平的估计，并乘以门限因子K作为检测单元xi的判决门限；步骤3：判断检测单元i+1是否越界。若越界，进入步骤5，否则进入步骤4；步骤4：首先删除并销毁当前链表中的参考单元xi‑L和xi+1，接着按照升序排序将新的参考单元xi和xi+L+1插入到链表中，得到一个新的升序链表令i＝i+1并返回步骤2；步骤5：频谱遍历完成，生成...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏伟杰，蒋鹏飞，刘京，李林成，韦继富，周建江，汪飞，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32